【正文】
三、二階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)性能指標(biāo) t xo(t) 0 1 tr tpMpts?)1s i n (11)(22 ???? ???????a r c t gtwetx dtow n? ? 1)1 ?txt ror :上升時(shí)間?? ?? ? ka r ctgtwa r ctgtw rdrd ????????22 10)1s i n (。wa r ctgktdr???21 ????0)( ?? ttopdttxd令.0)()2 ?? txt pop :峰值時(shí)間?????211 ???????wwtkndr取。則令wkta r ctgdr????? ???? ,1 20)co s (1)s i n ()(1)(22?????????????wtwetwwetxdpdtwpdntwpopnpn???????.0)c os ()s i n ( ????? ??? twwtww pddpdn,有當(dāng)?????????ktwtgwwwwtwtgtwpdnnndpdpd???????????2211)()1(0)co s (%100)( )()()3 ?? ??? x xtxMoopop最大超調(diào)量%1 0 01ex p1)( 2 ??????????????????wx do式中檢驗(yàn),不為零。代入將。由定義取)1(twttwpd