【正文】 1 目錄 一 、 傳動方案的擬定 ………………………………………… 2 二 、 電動機的選擇和傳動裝置的運動、動力參數(shù)計算 …… 2 (一 ) 選擇電機 ………………………………………… … 2 (二 ) 計算傳動裝置的傳動比 ……………………… … … 4 (三 ) 計算傳動裝置各軸的運動和動力參數(shù) ……… … … 4 三 、 傳動零件的設計計算 …………………………………… 5 (一 ) 蝸輪蝸桿的設計 …………………………………… 5 四 、 軸及其上零件校核計算 ………………………………… 8 (一 ) 蝸桿軸的設計 ……………………………… …… … 8 (二 ) 蝸輪軸的設計 ……………………………… …… … 10 五 、 潤滑與密封 ……………………………………………… 16 六 、 減速器的附件、零件附表及結構尺寸 ………… … …… 17 七 、 參考文獻 ………………………………………………… 19 哈工大機械設計課程設計 2 一、 傳動方案的擬定 根據(jù)任務書要求，采用一級蝸輪蝸桿減速器，傳動方案如下圖所示： 二、 電動機的選擇和傳動裝置的運動、動力參數(shù)計算 (一 ) 選擇電機 1. 選擇電機類型 按工作要求和工作條件選擇 YB系列三相鼠籠型異步電動機，其結構為全封閉式自扇冷式結構，電壓為 380V。 2. 選擇電機的容量 工作機的有效功率為 1 8 2 0 0 .8 2 1 .4 9 k W1 0 0 0 1 0 0 0W FvP ?? ? ? 從電動機到工作機輸送帶間的總效率為 221 2 3 4=? ????? 式中： 1? 聯(lián)軸器的傳動效率； 2? 軸承的傳動效率； 3? 蝸桿 的傳動效率； 哈工大機械設計課程設計 3 4? 卷筒的傳動效率。 由 文獻 [1]表 ， 1 ?? ， 2 ? ? ， 3 ? ? ， 4 ? ? ， 則 =?? 所以電動機所需的工作功率為 d 1 .4 9 2 .1 1 k W0 .7 0 5WPP ? ?? ? ? 3. 確定電動機的轉速 工作機卷筒的轉速為 W 6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 0 . 8 2 6 3 r / m in250vn d??? ? ?? ? ?? 由于蝸桿的頭數(shù)越大，效率越低， 蝸桿頭數(shù)不宜過大，故選取 蝸桿的頭數(shù)Z1=2。 由文獻 [1]表 39。 10~ 40i? ? 。 所以電動機轉速可選的范圍為 39。 W ( 10 ~ 40 ) 63 ~ 25 20 ) r / m indn i n?? ? ? ?（ 630 符合這一范圍的同步轉速為 1000r/min和 1500r/min。綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、質量及價格等因素，為使傳動裝置結構緊湊，決定選用同步轉速為1000r/min的電動機。 根據(jù)電動機的類型 2的型號為 Y112M6，其主要性能如表 ，電動機的主要外形尺寸和安裝尺寸如表 。 表 Y112M6型電動機的主 要性能 電動機型號 額定功率 /kW 滿載轉速/(r/min) 啟 動 轉 矩額 定 轉 矩 最 大 轉 矩額 定 轉 矩 Y112M6 940 表 電動機 的主要外形和安裝尺寸（單位 mm） 中心高 H 外形尺寸 L1（ AC/2+AD） HD 底腳安裝尺寸 A B 底腳螺栓直徑 K 軸伸尺寸 DE 鍵連接部分尺寸 F GD 112 400（ 115+90） 265 190 140 12 28 60 8 7 哈工大機械設計課程設計 4 (二 ) 計算傳動裝置的傳動比 1. 總傳動比 W940 1 4 .9 263mnii n?? ? ? ? (三 ) 計算傳動裝置各軸的運動和動力參數(shù) 1. 各軸的轉速 I 軸 mn n 940 r / m in? ?? Ⅱ軸 940n 6 3 r / m in1 4 .9 2ni ??? ?? ? ? 卷筒 軸 n n 63 r / m in??卷 2. 各 軸的輸入功率 Ⅰ軸 1 0 9 8kWdPP ?? ? ? ? ? Ⅱ軸 23 8 8 8 7 kWPP ???? ? ? ? ?Ⅱ 卷筒 軸 21 kWPP ??? ? ? ? ?Ⅱ卷 3. 各軸的輸入轉矩 電動機的輸出轉矩 Td 為 6 6 4d 2 . 2 09 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0 2 . 2 4 1 0 N m m940dmPT n? ? ? ? ? ? ? ? Ⅰ軸 4d1 2. 24 0. 99 = 2. 22 10 N m mTT ?? ? ? ? ? ? Ⅱ軸 4523 2 .2 2 1 0 0 .9 8 0 .7 8 1 4 .9 2 2 .5 3 1 1 0 N m mT T i???? ? ? ? ? ? ? ? ?Ⅱ 卷筒 軸 21 2 5 .3 1 1 0 0 .9 9 0 .9 8 2 .4 5 5 1 0 N m mTT ??? ? ? ? ? ? ? ?Ⅱ卷 將上述計算結果匯總于表 ，以備查用 。 表 傳動裝置的運動和動力參數(shù) 軸名 功率P/kW 轉矩 T/(Nmm? ) 轉速n/(r/min) 傳動比 i 效率 ? 電機軸 104 940 1 Ⅰ軸 104 940 哈工大機械設計