機械原理課程設(shè)計--六桿機構(gòu)運動與動力分析(已修改)
2025-01-24 05:48 本頁面
【正文】 1 目錄 第一部分：六桿機構(gòu)運動與動力分析 一．機構(gòu)分析分析類題目 3 1 分析題目 3 3 二．分析過程 4 1 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 4 5 3 機構(gòu)的運動分析 8 4 機構(gòu)的動態(tài)靜力分析 18 三．參考文獻 21 第二部分：齒輪傳動設(shè)計 一、 設(shè)計題目 22 二、 全部原始數(shù)據(jù) 22 三、 設(shè)計方法及原理 22 1 傳動的類型及選擇 22 2 變位因數(shù)的選擇 22 四、 設(shè)計及計算過程 24 1. 選取兩輪齒數(shù) 24 2 傳動比要求 24 3 變位因數(shù)選擇 24 2 25 五．齒輪參數(shù)列表 26 六．計算結(jié)果分析說明 28 七．參考文獻 28 第三部分：體會心得 29 3 一 .機構(gòu)分析類題目 3（方案三） 對 如圖 1 所示 六桿 機構(gòu) 進行運動與動力分析。各構(gòu)件長度、構(gòu)件 4 繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量如表 1 所示，構(gòu)件 1 的轉(zhuǎn)動慣量忽略不計。構(gòu)件 5 的質(zhì)量 G G GG5，作用在構(gòu)件 5 上的阻力 P 工作 、 P 空程 ，不均勻系數(shù) δ的已知數(shù)值如表 2 所示 。 構(gòu)件 4 的質(zhì)心位置在桿長中點處。 （ 1） 對 機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)分析； （ 2） 繪制 滑塊 F 的運動線圖（即位移、速度和加速度線圖） ； （ 3） 繪制 構(gòu) 件 3 角 速度和 角 加速度 線圖（即角位移、角 速度和 角 加速度 線圖） ； （ 4）各運動副中的反力； （ 5）加在原動件 1 上的平衡力矩； （ 6）確定安裝在軸 A 上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量。 圖 1 六桿機構(gòu) 表 1 設(shè)計數(shù)據(jù)（一） 方案號 LDF (mm) LCE (mm) LCD (mm) LAB (mm) LAC (mm) n1 r/min JS3 JS4 3 510 575 170 140 375 80 表 2 設(shè)計數(shù)據(jù)（二） 方案號 G1 (kg) G3 (kg) G4 (kg) G5 (kg) P 工作 (N) P 空程 (N) δ 3 14 75 55 80 1400 140 1/40 4 二 .分析過程：
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