機械基礎機械系統(tǒng)的運動簡圖設計(已修改)
2025-01-19 17:45 本頁面
【正文】 第一章 機械系統(tǒng)的運動簡圖設計 重點學習內(nèi)容 平面機構(gòu)運動簡圖的繪制。 平面機構(gòu)自由度的計算 。 平面機構(gòu) 具有確定運動的條件。 167。 11 運動副 機構(gòu)是由運動副連接起來，有一個構(gòu)件作為機架，傳遞機械運動和力的構(gòu)件系統(tǒng) 。 機構(gòu)分為 平面機構(gòu) 和 空間機構(gòu) 。 平面機構(gòu)： 組成機構(gòu)的各構(gòu)件都在同一平面或相互 平行的平面內(nèi)運動。 空間機構(gòu)： 組成機構(gòu)的各構(gòu)件不在同一平面內(nèi)運動。 運動副： 機構(gòu)中使兩構(gòu)件 相互接觸 而又允許產(chǎn)生某 些 相對運動 的活動聯(lián)接。稱為運動副。 運動副元素： 直接參與接觸構(gòu)成運動副的部分 點 、 線、面 。 幾 個 定 義 例如，軸與軸承的聯(lián)接、活塞與氣缸的聯(lián)接、傳動 齒輪兩個輪齒間的聯(lián)接等都構(gòu)成運動副。 兩構(gòu)件組成的運動副，不外乎 通過 點 、 線 或 面 的接觸 來實現(xiàn)。按照接觸特性，通常把運動副分為低副和高副兩大類。 一、低副 兩構(gòu)件通過 面 接觸組成的運動副成為 低副 。 低副分為 轉(zhuǎn)動副 和 移動副 。 （ 1） 轉(zhuǎn)動副 若組成運動副的 兩構(gòu)件只能 相對轉(zhuǎn)動 ， 這種運動副成為轉(zhuǎn)動副， 或稱鉸鏈，如圖所示。 （２） 移動副 若組成運動副 的兩個構(gòu)件只能沿某一軸線作 相 對移動 ，這種運動副稱為 移動副 。 二、高副 兩構(gòu)件通過 點 或 線 接觸組成的運動副稱為 高副 。圖 1－ 4a中的車輪與鋼軌、圖 b中的凸輪與從動件、圖 c中的輪齒 1與輪齒 2分別在接觸處 A組成高副。組成平面高副二構(gòu)件間的相對運動是沿接觸處切線 t t 方向的相對移動和在平面內(nèi)的相對轉(zhuǎn)動 。 空間運動副 球面副 螺旋副 167。 12 機械系統(tǒng)的運動簡圖設計 實際構(gòu)件的外形和結(jié)構(gòu)往往很復雜，在研究機構(gòu)運動時，為了使問題簡化，有必要撇開那些與運動無關(guān)的構(gòu)件外形和運動副具體構(gòu)造， 僅用簡單
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