【正文】 綜合機(jī)械化采煤是指采煤工作面中采煤機(jī)、可彎曲刮板輸送機(jī)和自移液壓支架等主要設(shè)備組合配套。 采煤的主要工序如破煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)和管理頂板等過(guò)程全部機(jī)械化，此外，順槽運(yùn)輸采用帶式輸送機(jī)也實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的機(jī)械化。 一、液壓支架 液壓支架是以高壓液體為動(dòng)力，由若干液壓元件（油缸和閥件）與一些金屬結(jié)構(gòu)件按一定連接方式組合而成的一種支撐和控制頂板的采煤工作面設(shè)備。 (一 )作用 液壓支架是用來(lái)有效而可靠的支撐和控制工作面頂板，同時(shí)還能前移和推進(jìn)工作面輸送機(jī)，與采煤機(jī)、輸送機(jī)配套使用，實(shí)現(xiàn)了落煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)和放頂回采工藝過(guò)程的全部機(jī)械化，即所謂的綜合機(jī)械化采煤。 具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、支護(hù)性能好、移架速度快、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，能使采煤工作面達(dá)到高產(chǎn)量、高功效和高回采率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，降低成本和掘進(jìn)率，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。 液壓支架的特點(diǎn)： 液壓支架工作原理 根據(jù)回采工藝對(duì)液壓支架的要求，液壓支架不僅要能夠可靠的支撐頂板，而且應(yīng)能隨著采煤工作面的推進(jìn)而向前移動(dòng)。這就要求液壓支架必須具備升降和推移兩個(gè)方面的基本動(dòng)作，這些動(dòng)作的完成是利用乳化液泵站供給的高壓液體，通過(guò)立柱和推移千斤頂來(lái)完成的。 液壓支架是依靠高壓液體、立柱和相應(yīng)的動(dòng)力千斤頂可實(shí)現(xiàn)升架、降架、推溜、移架四個(gè)基本動(dòng)作。 升架 將操作閥 7置于“升架”位置，由泵站經(jīng)壓力膠管 P輸送來(lái)的高壓液體通過(guò)液控單向閥 8進(jìn)入立柱下腔；立柱上腔的液體通過(guò)操縱閥流至回液管 T，于是立柱向外伸出支架升起。 推溜 在支架處于支撐的狀態(tài)下，將操縱閥置于“推溜”位置，高壓液體經(jīng)操縱閥進(jìn)入推移千斤頂 6的左腔；其右腔液體經(jīng)操縱閥流至回液管 T。此時(shí)，推移千斤頂活塞桿伸出，將工作面輸送機(jī) 10推向煤壁。推移距離一般為采煤機(jī)的一個(gè)截深。 降架 將操縱閥打到“降架”位置，高壓液體經(jīng)操縱閥流入立柱的上腔，并同時(shí)打開(kāi)液控單向閥 8；立柱下腔的液體經(jīng)液控單向閥、操縱閥后流至回液管 T，于是立柱回縮，支架高度降低。 移架 在支架卸載（降架）或部分卸載后，將操縱閥打到“移架”位置，高壓液體進(jìn)入推移千斤頂右腔；千斤頂左腔低壓液體流回回液管路 T，此時(shí)千斤頂缸體帶動(dòng)支架右移。移動(dòng)的距離與推溜的距離相等。 在生產(chǎn)實(shí)際中，對(duì)于以上液壓支架的四個(gè)基本動(dòng)作的順序，應(yīng)根據(jù)回采工藝的具體工序來(lái)確定。 液壓支架的結(jié)構(gòu)及其作用 組成：液壓支架由承載結(jié)構(gòu)件、執(zhí)行元件、控制和操縱元件、輔助裝置、傳動(dòng)介質(zhì)組成 （ 1）承載結(jié)構(gòu)件 頂梁： 是直接與頂板相接觸，并承受頂板巖石載荷的支架部件。 掩護(hù)梁： 是阻擋采空區(qū)冒落矸石不涌入工作面空間，并承受冒落矸石的載荷，以承受頂板水平推力的部件。 底座： 是直接與底板相接觸，傳遞頂板壓力到底板并承受頂板壓力的支架部件。 ?千斤頂： 除了立柱以外的各種油缸，主要來(lái)完成推移刮板輸送機(jī)、移設(shè)支架和支架的調(diào)整和各種保護(hù)動(dòng)作等。 （ 2）執(zhí)行元件 ?立柱： 主要用于承受頂板載荷和調(diào)節(jié)支護(hù)高度的液壓缸。 千斤頂有推移千斤頂、前梁千斤頂、側(cè)護(hù)千斤頂、平衡千斤頂、護(hù)幫千斤頂?shù)取? （ 3）控制和操縱元件 閥式液壓支架中的控制元件，根據(jù)閥在液壓系統(tǒng)中的作用不同可分為： （ 1）操縱閥 ：主要完成液壓系統(tǒng)中的油路控制，實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件的最終工作過(guò)程。 三位四通換向閥 二位三通換向閥 （ 2）安全閥： 主要是防止液壓執(zhí)行元件（立柱、千斤頂）過(guò)載，保證液壓執(zhí)行元件安全可靠的工作。 （ 3） 液控單向閥： 主要實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件（立柱、千斤頂）的閉鎖。 通過(guò)安全閥可以保證支架的可縮性和恒壓性，當(dāng)立柱支撐的頂板壓力超過(guò)立柱的工作阻力時(shí)，安全閥就溢出乳化液，立柱回縮保持支架的恒阻 液壓支架升降過(guò)程 （ 4）輔助裝置 推移裝置： 是液壓支架必有的重要輔助結(jié)構(gòu)件。移液壓支架和推刮板輸送機(jī)的動(dòng)作，就是通過(guò)推移千斤頂及其附屬裝置來(lái)完成。 護(hù)幫裝置： 主要是在開(kāi)采厚煤層或煤質(zhì)松軟的一些中厚煤層時(shí)為防止煤壁片幫而設(shè)計(jì)的。 護(hù)幫裝置安裝在支架前梁的梁端下部，一般又護(hù)幫千斤頂和護(hù)幫板組成的。 （ 5）傳動(dòng)介質(zhì) 液壓支架較多使用的傳動(dòng)介質(zhì)為乳化液。 乳化液 是水和油均勻的摻合在一起，形成乳狀的液體，可分為油包水型和水包油型兩大類。 液壓支架使用 水包油型乳化液 的優(yōu)點(diǎn)是：粘度小，在管道內(nèi)流動(dòng)阻力??；來(lái)源廣，價(jià)格低；不會(huì)燃燒，安全性好；不易生成泡沫，空氣的溶解度低；加入添加劑，能使金屬零件有足夠的防銹性，對(duì)橡膠等密封材料有良好的適應(yīng)性；有一定的潤(rùn)滑性能；對(duì)人體皮膚無(wú)刺激性等。 乳化泵站及供液系統(tǒng) 二 采煤機(jī) 牽引機(jī)構(gòu)是采煤機(jī)的重要組成部分，擔(dān)負(fù)著移動(dòng)采煤機(jī)并進(jìn)行調(diào)整與保護(hù)的任務(wù)。是牽引動(dòng)力的輸出裝置，它牽引采煤機(jī)沿工作面方向穿梭工作。 牽引機(jī)構(gòu)： A、有鏈牽引機(jī)構(gòu) B、無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu) （ 1)牽引機(jī)構(gòu)的類型： (一 )采煤機(jī)的組成及作用 鏈輪 鏈軌型 牽引圓環(huán)鏈通過(guò)張緊裝置固定在輸送機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾架上，主鏈輪旋轉(zhuǎn)與牽引鏈嚙合滾動(dòng)，帶動(dòng)采煤機(jī)上下運(yùn)行。 齒輪 銷(xiāo)排型 采煤機(jī)牽引部的驅(qū)動(dòng)輪與鋪設(shè)在工作面輸送機(jī)槽幫上的圓柱銷(xiāo)齒軌嚙合，使采煤機(jī)移動(dòng)。 銷(xiāo)輪 齒軌型 由裝在底架內(nèi)的驅(qū)動(dòng)滾輪與固定在輸送機(jī)上的齒軌嚙合而移動(dòng)采煤機(jī)。 1）有足夠大的牽引力，使采煤機(jī)能順利割煤和爬坡。 2） 牽引速度一般為 0— 10m/min，而且能無(wú)級(jí)變速，適應(yīng)不同的煤質(zhì)條件下的工作。 3） 采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不變時(shí)，通過(guò)換向機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)雙向牽引。 （ 2）牽引部所具有的特點(diǎn)： 4） 采煤機(jī)牽引可以根據(jù)電機(jī)負(fù)荷和液壓變化進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以充分發(fā)揮采煤機(jī)的最大效能。 5） 有過(guò)載保護(hù)裝置，當(dāng)機(jī)器超過(guò)額定幅在時(shí)，能夠自動(dòng)停止?fàn)恳?，以保護(hù)機(jī)器。 （ 3）牽引傳動(dòng)裝置 將采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)的能量傳到驅(qū)動(dòng)輪上并實(shí)現(xiàn)調(diào)速 A、機(jī)械牽引 1）牽引部傳動(dòng)裝置按傳動(dòng)類型分為