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2024-10-28 13:02 本頁面
 

【正文】 航空官方客服熱線: 【 4008883532】 (全天候竭誠服務(wù)) 53 頻域穩(wěn)定判據(jù) 頻域穩(wěn)定判據(jù)是 用開環(huán)頻率特性判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性 。不僅能判斷系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性,而且可根據(jù)相對穩(wěn)定的概念,討論閉環(huán)系統(tǒng)的瞬態(tài)性能,指出改善系統(tǒng)性能的途徑。 )(sR )(sC)(sG)(sH? )()(1)()(sHsGsGs???( ) ( ) ( )( ) 1 ( ) ( ) 1( ) ( )B s A s B sD s G s H sA s A s?? ? ? ? ?11()()()niinjjszDssp???????D(s)零點:閉環(huán)極點 D(s)極點:開環(huán)極點 判定穩(wěn)定性時,只需要知道閉環(huán)極點是否在左半平面,不需要確定精確的解 一、幅角原理: 1212( ) ( )()( ) ( )s z s zFss p s p?????設(shè) ?j[]s?j[]F1z1p2p2z()FsF?1212()F s s z s zs p s p? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?    ??內(nèi): 112s z s p?? ? ? ? ? ? ? ? ??外: 220s z s p? ? ? ? ? ? ? ?幅角原理: 當(dāng) S沿閉曲線 Γ順時針轉(zhuǎn)過一周時 F(s)幅角的改變量為 2 ( )PZ? ?P、 Z為 F(S)在 Γ內(nèi)的零極點數(shù)目 若已知 F(S)的曲線即幅角改變量、已知極點數(shù)目 P,則可推知 Γ內(nèi)的 F(S)的零點數(shù)目 ( F(S)在 Γ 上解析) 二、幅角原理應(yīng)用 ( ) ( ) ( )( ) 1 ( ) ( ) 1( ) ( )B s A s B sD s G s H sA s A s?? ? ? ? ?D(s)零點:閉環(huán)極點 D(s)極點:開環(huán)極點 ?j []s選擇 Γ : 由穩(wěn)定性可知,系統(tǒng)在右半平面應(yīng)無極點,故 Γ 應(yīng)包圍整個右半平面 設(shè) G(S)H(
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