【正文】 新疆工程學(xué)院 實 習(xí) 報 告 實 訓(xùn) 科 目 生產(chǎn)實習(xí)報告 系 部 電氣與信息工程系 專 業(yè) 電氣自動化 班 級 電氣 1144（ 3） 姓 名 常永興 學(xué) 號 2020232823 實 訓(xùn) 地 點 實 驗 室 指 導(dǎo) 教 師 黃卉 完 成 日 期 2020 年 7 月 10 日 新疆工程學(xué)校教務(wù)處印制 生產(chǎn)實習(xí)報告 電氣系《生產(chǎn)實習(xí)》 任務(wù)書 2020/13 學(xué)年二學(xué)期 2020 年 6月 29 日 專業(yè) 電氣自動 化 班級 電氣 1144（ 3） 課程名稱 生產(chǎn)實習(xí) 設(shè)計題目 PWM 控制的直流電動機調(diào)速 指導(dǎo)教師 黃卉 起止時間 設(shè)計目的： 鞏固、加深和 擴大單片機應(yīng)用的知識面，提高綜合及靈活運用所學(xué)知識解決工業(yè)控制的能力； 培養(yǎng)針對課題需要，選擇和查閱有關(guān)手冊、圖表及文獻(xiàn)資料的自學(xué)能力，提高組成系統(tǒng)、編程、調(diào)試的動手能力； 通過對課題設(shè)計方案的分析、選擇、比較、熟悉單片機用系統(tǒng)開發(fā)、研制的過程，軟硬件設(shè)計的方法、內(nèi)容及步驟。 設(shè)計任務(wù)或主要技術(shù)指標(biāo)： 利用 ATM89C51 設(shè)計直流電機調(diào)速，通過不同的開關(guān)來控制調(diào)節(jié)速度，在設(shè)計過程中由芯片驅(qū)動直流電機，不同的開關(guān)來控制不同的 PWM 值，當(dāng)開關(guān)開關(guān) SW2 閉合時 PWM 的值為 1 電機會以一個速度轉(zhuǎn)動。按下復(fù)位 鍵即恢復(fù)初始轉(zhuǎn)速。 設(shè)計進度與要求： （ 1）方案設(shè)計； （ 2）系統(tǒng)硬件設(shè)計； （ 3）系統(tǒng)軟件設(shè)計； （ 4）系統(tǒng)軟硬件聯(lián)合調(diào)試。 主要參考書及參考資料： [1]賀哲榮 MCS51 系列單片機實用編程 中國電力出版社 2020 年版 [2]張宏偉 單片機應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn) 北京理工大學(xué)出版社 2020 年版 [3]王文一 電機與拖動技術(shù) 大連理工大學(xué)出版社 2020 年版 [4]周國運 單片機原理及應(yīng)用（ C 語言版）中國水利水電出版社 2020 版 教研室主 任（簽名） 系（部）主任（簽名） 年 月 指導(dǎo)教師評語及成績評定 教師評語： 年 月 日 評定結(jié)果 教師簽字： 新疆工程學(xué)院實訓(xùn)鑒定表 系部： 電氣與信息工程系 專業(yè)： 電氣自動化 填表時間： 班 級 姓 名 學(xué) 號 聯(lián)系電話 宿舍住址 電氣 1144（ 3） 常永興 2020232823 15899114357 4115 實 習(xí) 地 點 實驗室 A210 室 實 習(xí) 時 間 2020 年 6 月 28 日 — 2020 年 7 月 10 日 課題內(nèi)容或 實習(xí)內(nèi)容 PWM 控制的直流電動機調(diào)速 實訓(xùn)所在單位評鑒 定等意見： 負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日 實訓(xùn)帶隊教師評鑒 帶隊教師簽字： 年 月 日 學(xué)生所在系部評鑒 系部領(lǐng)導(dǎo)簽字： 年 月 日 評定結(jié)果 系部蓋章： 注： 本表用于三周以上的實習(xí)（實訓(xùn)）、設(shè)計、測繪等實踐教學(xué)評定。 評定結(jié)果按“優(yōu)、良、中、及格、不及格”五級予以評定。 如實習(xí)所在單位另有鑒定材料，可附于本表后。 摘 要 近年來，隨著科技的進步，直流電機得到了越來越廣泛的應(yīng)用，直流具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑，方便，調(diào)速范圍廣，過載能力強，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，可實現(xiàn)頻繁的無極快速起動、制動和反轉(zhuǎn)，為滿足生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)各種不同的特殊要求，對直流電機調(diào) 速提出了較高的要求，改變電樞回路電阻調(diào)速、改變電壓調(diào)速等技術(shù)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實際應(yīng)用的要求，通過 PWM 方式控制直流電機調(diào)速的方法就應(yīng)運而生。 本論文主要研究了利用 STC89C51單片機控制 PWM信號從而實現(xiàn)對電壓改變最后控制直流電機進行調(diào)速，并且通過單元模塊電路分析了整個系統(tǒng)的工作原理。該調(diào)速系統(tǒng)采用 C 語言開發(fā)，通過轉(zhuǎn)速對比顯示結(jié)果。對系統(tǒng)硬件電路和軟件進行了設(shè)計，以 Proteus 和 Keil 軟件為開發(fā)平臺，對驅(qū)動電路進行了仿真。而測速系統(tǒng)把電機轉(zhuǎn)速反饋給單片機通過按鍵控制其轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)電動機的調(diào) 速、變向等功能，這種設(shè)計方法的電路簡單，具有操作簡單、非常實用前景和價值。 關(guān)鍵詞：直流電機； STC89C51 單片機； PWM 調(diào)速； Proteus； Keil 目 錄 摘 要 .................................................................... 1 目 錄 .................................................................... 1 ........................................................ 1 開發(fā)背景 ....................................................... 1 國內(nèi)外研究趨勢 ................................................. 1 ............................................ 3 系統(tǒng)總體框圖設(shè)計 ............................................... 3 PWM 調(diào)速原理 .................................................... 3 PWM 調(diào)速方法 .................................................... 4 PWM 控制流程圖 ................................................. 4 各模塊作用 ..................................................... 5 .......................................................... 5 單片機控制模塊 ................................................. 5 STC89C51 的簡介 .............................................. 6 STC89C51 主要性能 ............................................ 7 電機驅(qū)動模塊 ................................................... 8 芯片 L298N ...................................................... 8 晶振 ............................................................ 9 4. 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ......................................................... 9 Proteus 和 keil 軟件介紹 ............