小容量直流電動(dòng)機(jī)不可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)所有專業(yè)(已修改)
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【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 論文題目： 小容量直流電動(dòng)機(jī)不可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 號： 21033239 姓 名 ： 郜寶琦 系 部： 電氣工程系 專 業(yè) 名 稱： 機(jī)電一體化 指 導(dǎo) 教 師： 莊麗 2020 年 12 月 24 日 包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 I 包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 一．題目： 小容量直流電動(dòng)機(jī)不可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二．設(shè)計(jì)性能要求： 10D15，靜差率 10s15， ，系統(tǒng)能自動(dòng)調(diào)節(jié)保證轉(zhuǎn)速不能變 三．設(shè)計(jì)任務(wù)： 。 。 ，要求字跡工整，原理敘述正確。 。 包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 2 前 言 在電機(jī)的發(fā)展史上，直流電動(dòng)機(jī)有著光輝的歷史和經(jīng)歷，皮克西、西門子、格拉姆、愛迪生、戈登等世 界上著名的科學(xué)家都為直流電機(jī)的發(fā)展和生存作出了極其巨大的貢獻(xiàn)，這些直流電機(jī)的鼻祖中尤其是以發(fā)明擅長的發(fā)明大王愛迪生卻只對直流電機(jī)感興趣，現(xiàn)而今直流電機(jī)仍然成為人類生存和發(fā)展極其重要的一部分，因而有必要說明對直流電機(jī)的研究 的重要性 。 直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。從控制的角度來看，直流調(diào)速還是交流拖動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。早期直流電動(dòng)機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運(yùn)算放大器、非線性集成電路以及少 量的數(shù)字電路組成。最早調(diào)速 系統(tǒng) 是由 交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)（ G）給直流電動(dòng)機(jī)（ M）供電，通過調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流以改變其輸出電壓，達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速目的。這種調(diào)速系統(tǒng)簡稱 GM 系統(tǒng)，但這種系統(tǒng)需要兩臺(tái)與直流電動(dòng)機(jī)容量相當(dāng)?shù)碾姍C(jī)，因此設(shè)備多，體積大，費(fèi)用高，噪聲大， 控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy， 維護(hù)不方便。 阻礙了直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用 范圍的推廣隨著 半導(dǎo)體技術(shù) 的發(fā)展 ，為直流電動(dòng)機(jī)的控制提供了更大的靈活性，并使系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能。 更為經(jīng)濟(jì)可靠、性能優(yōu)越的晶閘管變流器出現(xiàn)了，由晶閘管變流器（ VT）向電 動(dòng)機(jī)（ M）供電的系統(tǒng)簡稱 VM 系統(tǒng) ，相比之下 V— M 系統(tǒng)在經(jīng)濟(jì)性、可靠性和技術(shù)性能上顯示出較大的優(yōu)越性。 可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率。 本文 首先明確了設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求，在了解了單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速原理后，依次對調(diào)速系統(tǒng)中的主電路、觸發(fā)電路、 PI調(diào)節(jié)器、給定環(huán)節(jié)進(jìn)行了設(shè)計(jì)， 并且附有相關(guān)的原理圖 包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1 目 錄 1 系統(tǒng)整體方案的確定 ........................................................................................................ 1 調(diào)速系統(tǒng)的確定 ...................................................................................................... 1 系統(tǒng)的組成與選擇 ................................................................................................... 2 主電路及勵(lì)磁繞組回路 ................................................................................. 2 觸發(fā)電路 ........................................................................................................ 4 PI調(diào)節(jié)器 ........................................................................................................ 7 給定環(huán)節(jié) ........................................................................................................ 9 反饋環(huán)節(jié) ...................................................................................................... 10 2 系統(tǒng)工作原理 ................................................................................................................. 10 啟動(dòng) ...........................................................................................
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