江蘇大學機電系統(tǒng)綜合課程設計——模塊化生產(chǎn)教學系統(tǒng)的plc控制系統(tǒng)設計(已修改)
2025-06-22 17:33 本頁面
【正文】 PLC 課程設計說明書 第四站 1 J I A N G S U U N I V E R S I T Y 機電系統(tǒng)綜合課程設計 —— 模塊化生產(chǎn)教學系統(tǒng)的 PLC 控制系統(tǒng)設計 學院： 電氣信息工程學院 班級： 學號姓名 ： 課設時間： 2021年 1 月 PLC 課程設計說明書 第四站 2 目 錄 第一章 MPS 系統(tǒng)的第 4 站 PLC 控制設計 氣動回路圖 桌面 I/O 接口板接線圖 控制面板 掛板 流程圖 PLC 程序 第 二 章 調試過程中遇到的問題及解決方法 第 三 章 設計的收獲和體會 第 四 章 參考 文獻 PLC 課程設計說明書 第四站 3 第一章 MPS 系統(tǒng)的第 4 站 PLC 控制設計 結構 ： 由吸盤機械手、上下擺臂部件、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、 I/O 接口板、通訊接口板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。 1．吸盤機械手臂機構：機械手臂、皮帶傳動結構真空吸嘴組成。由上下擺臂裝置帶動其旋轉完成吸取小工件到放小工件完成組裝流程的過程。 2．上下擺臂結構：由擺臂缸（直線缸）擺臂機械裝置組成。將氣缸直線運動轉化為手臂旋轉運動。帶動手臂完成組裝流程。 3．倉料 換位機構：由機構端頭換倉缸帶動倉位裝置實現(xiàn)換位（藍、黑工件切換）。 4．推料機構：由推料缸與機械部件載料平臺組成。在手臂離開時將工件推出完成上料。 5．真空發(fā)生器：當手臂在工件上方時，真空發(fā)生器通氣吸盤吸氣。 5． I/O接口板：將桌面上的輸入與輸出信號通過電纜 C1與 PLC的 I/O相連。 6．控制面板：完成設備啟動上電等操作。（具體在按鈕上有標簽說明）。 PLC 課程設計說明書 第四站 4 氣動回路圖 氣 動原理圖 安裝站回轉缸 料倉缸吸盤推料缸 PLC 課程設計說明書 第四站 5 I/O 接口板接線圖 A．輸入：（包含外部對應 I/O 接口板端口與 PLC 輸入的連接） 安裝站輸入I/O地址表 PLC 課程設計說明書 第四站 6 B．輸出：（包含外部對應 I/O 接口板端口與 PLC 輸出的連接） PLC 課程設計說明
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