【正文】 一、電動機的選擇 與運動參數(shù)的計算 ① 電動機類型的選擇 ② 選擇電動機的容量 （ 1） 工作機所需功率 Pw=Fv/1000=（見《機械設(shè)計課程設(shè)計》 P7~9） （ 2） 傳動裝置的總效率為 : η =η 1 η 2… η n 按《機械設(shè)計課程設(shè)計》 P8 表 22 確定各部分的效率為： V 帶傳動 η 1=；滾動軸承（每一對）效率： η 2=，圓柱齒輪傳動效率 η 3=；彈性聯(lián)軸器效率 η 4=，卷筒軸滑動軸承效率 : η 5=： η =****≈ ( 3 ) 確定電動機的轉(zhuǎn)速。 由轉(zhuǎn)輪的線速度 v= 100060??nd? (m/s)可推出轉(zhuǎn)輪的速度為 ： wn = Dv? 4106? = 320 4? ??? ≈ 一般選用同步轉(zhuǎn)速為 1000 r/min 或 1500r/min 的電動機作為原動機。 通常 V 帶傳動常用傳動 范圍 i1=2~4，圓柱齒輪 3~6，則電機轉(zhuǎn)速 nd=nw i 帶 1i 2i =（ 2*3~4*5） *=~ 因載荷平穩(wěn)，電動機的額定功率 Ped 大于 Pd 即可，由表 171 選Y132S4 型電動機，額定功率為 ，轉(zhuǎn)速為 : nm =1440 r/min 表 25 電動機主要性能參數(shù)、尺寸 電動機型號 額定功率（ kw） 電動機滿載轉(zhuǎn)速（ r/min） 啟動 轉(zhuǎn)矩 /額定功率 最大轉(zhuǎn)矩 /額定功率 Y132S4 1440 ③ 計算傳動裝置的總傳動比及分配各級傳動比 ④ ： 總i =wmnn = = ⑤ 分配各級傳動比 選取 V 帶傳動的傳動比： 2?帶i ，則 i2 為圓柱齒輪減速器的傳動比。由 21 iiii ??? 帶總 ， 21 ii ? 得： ?i , ?i （ 4）計算機傳動裝置的運動參數(shù)和動力參數(shù) 0 軸 —— 電機軸 4 .1 6 k w0 ?? dPP m in/1 4 4 00 rnn m ?? mNnPT ??? 000 1 軸 —— 高速軸 KWPP ???? ? r/ m i n7202144001 ???帶inn 111 ???? NnPT 2 軸 —— 中速軸 KWPP ????? ?? r/ m i ??? inn 222 ???? NnPT 3 軸 —— 低速軸 KWPP ????? ?? r/ m i 223 ??? inn 333 ???? NnPT 工作軸： KWPP ?????? ??? 9 5 . 4 9 r / m i n4 ?? wnn 444 ???? NnPT 計算所的動力參數(shù)與計算參數(shù) 電動機軸 1 軸 2 軸 3 軸 工作軸 轉(zhuǎn)速（ r/min） 1440 720 輸 入 功 率（ kw） 輸 入 轉(zhuǎn) 矩（ N*M） 傳動比 2 1 效率 帶傳動的設(shè)計計算 ① V 帶傳動的計算功率 caP 由參考文獻(xiàn)，表 88 得工作情況系數(shù) ?AK ，故： kwPKP Aca ???? ②確定 V 帶的截型 根據(jù) caP 及 n1 查參考文獻(xiàn)確定選用 A 型帶 ③確定帶輪的 基本直徑 1d 、 2d ( 1 )由參考文獻(xiàn)表 88 和表 86 得， mmd d 901 ? （ 3） 驗算帶速 v 為； m / 144090100060 1 ?? ???? ??? ππ ndv d 因為 m / s25m / / s5 ?? ，所以帶速合適。 （ 4）計算大帶輪直徑 2d 為： mmdid dd 1 8 090212 ???? 帶 ④確定帶長 dL 及 V 帶中 心距 a （ 1） 確定中心距 0a 由估算公式參考文獻(xiàn)公式 820 得： )(2)( 21021 dddd ddadd ???? 得 189≤ 0a ≤ 540 0a =270mm （ 2） 確定帶長 0dL mm9712704 90270227024 )()2 2021221200 ???????????? π（π a ddddaL ddddd由表 8— 2 選帶的基準(zhǔn)長度： 990d ?L （ 3） 確定實際中心距 （ 4） mmLLaa dd 9719902702 00 ??????? （ 5） 驗算小帶輪包角 1? 。 0001201 )(180 ????? add dd? 滿足條件。 （ 6） 計算帶的根數(shù) Z。 由表 8— 4 得： kwP ? 由表 8— 5 得： kwP ?? 由表 8— 6 得： ?aK 由表 8— 2 得： ?lK kwKKPPP lar )()( 00 ??????????V 帶的根數(shù)： ???rcaPPZ 故選取 6 根。 （ 7） 計算單根 V 帶的初拉力 0F 由表 8— 3 得 : mkgq /1 0 ? NqVZVK PKFacaa )( )(500])([500 220 ????????? ?? ??????(9)計算壓軸力 PF 。 NFZF p 10682161s i i n2 010 ???????? ? 齒輪傳動設(shè)計 一． 高速齒輪設(shè)計： 帶式輸送機減速器的高速齒輪傳動。已知輸入功率 P=，小齒輪的轉(zhuǎn)速 n=720r/min。輸送機在常溫下連續(xù)工作，單向轉(zhuǎn)動，載荷較平穩(wěn)。工作壽 命 8 年，每年工作 300 日，每日工作 8h。 1. 選齒輪類型、精度等級、材料及尺數(shù)。 ① 齒輪的類型 —— 直齒圓柱齒輪。 ② 精度等級： 參考表 106，選用 7 級精度。 ③ 材料選擇 ：參考表 101，選擇： 小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)），齒面硬度為： 280HBS。 大齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)），齒面硬度為： 240HBS。 ④ 齒數(shù) ：選小齒輪的齒數(shù) 241 ?Z , 大 齒 輪 齒 數(shù) . 8 712 ???? uZZ 。 其 中?? iu 2. 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計。 ? ?321112??????????HEHdHttZZZuuTKd??? ① 試選 ?HtK 。 ② 小齒輪轉(zhuǎn)矩： mmNnpT ????? 461 ③ 由表 107，齒寬系數(shù) 1?d? 。 ④ 由圖 1020，區(qū)域系數(shù) ZH=。 ⑤ 由表 105，彈性影響系數(shù) 9 M PaZ E ? 。 ⑥ 接觸疲勞強度用重合度系數(shù) Z? 。 21 ??????? ??????????? ??? ZZ?? ????? ?? ?Z ⑦ 接觸疲勞許用應(yīng)力 ? ?H? 由圖 1025d ， 小齒 輪和 大 齒輪 的接 觸 疲勞 極 限分 別為 ：M P aH 6001lim ?? ， M P aH 5502lim ?? 。 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 81 102 9 4 )83 0 08(17 2 06060 ????????? hn jLN 8812 ????? uNN 由圖 1023，接觸疲勞壽命系數(shù)： KHN1=、 KHN2= 取失效概率為： 1%，安全系數(shù) S=1 ? ? MP aSK HHNH 5761 ???? ?? ? ? MP aSK HHNH 5171 ???? ?? 取 兩者之間的較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力，即： ? ? ? ? M P aHH 5172 ?? ?? ⑧ 按公式 1011 試算小齒輪分度圓直徑： ? ?mmZZZuuTKdHEHdHtt5171123243211??????? ???????????????????? ⑨ 調(diào)整小齒輪分度圓直徑 ?圓周速度： smndv t / 1 ?? ????? ?? ?齒寬 b： mmdb td ???? ? ⑩ 計算實際載荷系數(shù) ?? HHVAH KKKKK ? 由表 102，使用系數(shù) 1?AK 。 由圖 108，動載荷系數(shù) ?vK 。 由表 103，齒間載荷分配系數(shù) ??HK 其中齒輪圓周力： NdTF tt 34111 ?????? mmNmmNbFK tA /100/ 31 ????? 用插入法 由表 104 得，齒向載荷分布系數(shù) ??HK 由此，得實際載荷： 2 ?????? ?? HHVAH KKKKK 按