【正文】 1 前 言 目前中國(guó)洗衣機(jī)市場(chǎng)正進(jìn)入更新?lián)Q代期，市場(chǎng)潛力巨大，人們對(duì)于洗衣機(jī)的要求也越來(lái)越高，目前的洗衣機(jī)主要有強(qiáng)弱洗滌功能、進(jìn)排水系統(tǒng)故障自動(dòng)診斷功能、暫停等七大功能，在許多方面還不能達(dá)到人們的需求。這就要求設(shè)計(jì)者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平，能夠提出更多好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實(shí)，設(shè)計(jì)出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動(dòng)洗衣機(jī)。目前的洗衣機(jī)都沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全方面的兼容，大多洗衣的廠家都注重各自品牌的洗衣機(jī)的特長(zhǎng)，突出一兩個(gè)與別的洗衣機(jī)不同的個(gè)性化的功能 ， 洗衣機(jī)的各項(xiàng)功能是由單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)的，單片機(jī)的 體積小，控制功能靈活，因此，設(shè)計(jì)出基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制電路系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。本設(shè)計(jì)采用 STC 89C2051 為控制核心 ， 為保證洗衣機(jī)及人身安全 ， 設(shè)計(jì)了蜂鳴報(bào)警電路 .因本設(shè)計(jì)輸入按鍵較少 ,所以采用直接輸入方式 ， 使電路簡(jiǎn)單化 。 為方便 理解與熟悉本 ,本文 還介紹了與全自動(dòng)洗衣機(jī)有關(guān)的一些常見(jiàn)的電子元器件的基本功能 。 本設(shè)計(jì)只設(shè)計(jì)了全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本功能 ,其他的一些功能可在原有的基礎(chǔ)上擴(kuò)展升級(jí) ,使全自動(dòng)洗衣機(jī)能更加智能化 ， 更加完善 。 2 1 洗衣機(jī)的功能及設(shè)計(jì) 洗衣機(jī)功能要求 洗 衣機(jī)的主要工作程序是：洗滌 —— 脫水 —— 漂洗 —— 脫水 —— 漂洗 —— 脫水。上述工作程序中，包含三個(gè)過(guò)程，洗滌過(guò)程、漂洗過(guò)程、脫水過(guò)程。 (1)洗滌過(guò)程：放好待洗物，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，進(jìn)水閥通電，向洗衣機(jī)供水，當(dāng)供水達(dá)到預(yù)定水位時(shí)，水位開(kāi)關(guān)接通，進(jìn)水閥斷電關(guān)閉，停止供水。洗滌電動(dòng)機(jī)接通電源，帶動(dòng)波輪 (或桶 )旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生各種形式的水流攪動(dòng)衣物進(jìn)行洗滌。通過(guò)電動(dòng)不停的正轉(zhuǎn)、停、反轉(zhuǎn)、反復(fù)循環(huán)，形成洗滌水對(duì)洗滌物產(chǎn)生強(qiáng)烈的翻滾作用。同時(shí)，衣物之間、衣物與四周桶壁之間產(chǎn)生互相摩擦和撞擊力，以次達(dá)到洗滌衣物的目的。 (2)漂洗過(guò)程：漂洗的目的在于清除衣物上的洗滌液，因此，漂洗過(guò)程與洗滌過(guò)程的電器動(dòng)作是完全相同的。 (3)脫水過(guò)程：洗滌或漂洗后，需要對(duì)衣物進(jìn)行脫水以便晾干，節(jié)省水資源，所以脫水是洗衣過(guò)程中必不可少的環(huán)節(jié)。洗滌或漂洗過(guò)程結(jié)束后，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排水閥通電，打開(kāi)排水閥門排水。當(dāng)水位低到一定程度時(shí)，滿足安全條件，脫水電動(dòng)機(jī)接通，電機(jī)帶動(dòng)脫水桶高速旋轉(zhuǎn)，利用離心力把衣服上的水從桶壁的小眼里甩出。全部洗衣工作完成后，由蜂鳴器發(fā)出音響，表示衣物已洗干凈。 洗衣機(jī)硬件電路設(shè)計(jì) 洗衣機(jī)總體設(shè)計(jì) 框圖 橢圓型表示指示燈：從上到下依次為強(qiáng)洗、弱洗、洗滌次數(shù)、洗衣定時(shí)、脫水定時(shí)、洗衣剩余時(shí)間、脫水剩余時(shí)間。 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為強(qiáng)洗，正反交替轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定為弱洗，初始設(shè)定的狀態(tài)為強(qiáng)洗，若要選擇弱洗模式需按下增加按鍵，再次按下選擇按鍵，則表示洗滌次數(shù)的指示燈被點(diǎn)亮，選擇增加或減少按鍵對(duì)時(shí)間進(jìn)行加減。然后對(duì)脫水時(shí)間設(shè)定，最后按下啟動(dòng)鍵，洗衣機(jī)開(kāi)始工作。 3 圖一 總體設(shè)計(jì)框圖 元器件介紹 （ 1） STC51 單片機(jī) STC89C51 系列單片機(jī)是宏晶科技推出的新一代超強(qiáng)抗干擾 /高速 /低功耗的單片機(jī)，是 MCS51 系列單片機(jī)的派生產(chǎn)品；它們?cè)谥噶钕到y(tǒng)中、硬件系統(tǒng)和片內(nèi)資源與標(biāo)準(zhǔn)的 8052 單片機(jī)完全兼容， DIP40 封裝系列與 8051 為 pintopin兼容，指令代碼是與 8051 完全兼容的單片機(jī)。 STC89C51 單片機(jī)具有增強(qiáng)型 12時(shí)鐘 /機(jī)器周期、 6 時(shí)鐘機(jī)器 /周期任意選擇，工作電壓為 （ 5V 單片機(jī)）/（ 5V 單片機(jī)）；工作頻 率范圍： 040MHZ，相當(dāng)于普通 8051 的 080MHZ。實(shí)際頻率可達(dá) 48MHZ。用戶應(yīng)用程序空間為 4K/8K/13K/16K/20K/32K/64K 字節(jié) ；片上集成 1280 字節(jié) /512 字節(jié) RAM；有 32/36 個(gè)通用 I/O 口， P1/P2/P3/P4 是準(zhǔn)雙向口；集成 ISP（在系統(tǒng)可編程） /IPA（在應(yīng)用可編程），無(wú)需專用的編程器 /仿真器，可通過(guò)串行口（ ）直接下載用戶程序， 8K 程序 3 秒就可以完成一片，具備 EEPROM 功能，工作溫度范圍在 0750，共有 3 個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，其中定時(shí)器 T0 還可以當(dāng)成 2 個(gè) 8 位定時(shí)器使用；封裝形式有 DIP40，PLCC44， PQFP44 等 。本文選取的是 DIP40 引腳的。 （ 2） 74LS38 51 單片機(jī) 電動(dòng)機(jī) 蜂鳴器 38譯碼器 選擇 增加 減少 啟動(dòng) 進(jìn)水 出水 數(shù)碼管 1（顯示時(shí)間） 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 開(kāi)始 / 暫停 數(shù)碼管 2（顯示時(shí)間） 4 74LS138 為 3 線－ 8 線譯碼器，共有 54/74S138 和 54/74LS138 兩種線路結(jié)構(gòu)型式，其 中 74LS138 工作原理 ： 當(dāng)一個(gè)選通端 為高電平，另兩個(gè)選通端和為低電平時(shí)，可將地址端（ A、 B、 C）的二進(jìn)制編碼在一個(gè)對(duì)應(yīng)的輸出端以低電平譯出。 表一 74LS138 真值表 輸 入 輸 出 S1 S2 S3 A2 A1 A0 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 （ 3）晶振 晶振全稱為晶體振蕩 器 ，其作用在于產(chǎn)生原始的時(shí)鐘頻率，這個(gè)頻 率 經(jīng)過(guò)頻率發(fā)生器的放大或縮小后就成了電腦中各種不同的總線頻率。以聲卡為例，要實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬信號(hào) 48kHz的采樣，頻率發(fā)生器就必須提供一個(gè) 或 48kHz 的時(shí)鐘頻率。如果需要對(duì)這兩種音頻同時(shí)支持的話，聲卡就需要有兩顆晶振。但是娛樂(lè)級(jí)聲卡為了降低成本，通常都采用 SRC 將輸出的采樣頻率固定在 48kHz，但是 SRC 會(huì)對(duì)音質(zhì)帶來(lái)?yè)p害，而且現(xiàn)在的娛樂(lè)級(jí)聲卡都沒(méi)有很好地解決這個(gè)問(wèn)題。 晶振一般叫做晶體諧振器，是一種機(jī)電器件，是用電 損耗很小的石英晶體經(jīng)精密切割磨削并鍍上電極焊上引線做成。這種晶體有一個(gè)很重要的特性，如果給它通電，它就會(huì)產(chǎn)生機(jī)械振蕩，反之，如果給它機(jī)械力，它又會(huì)產(chǎn)生電，這種特性叫機(jī)電效應(yīng)。他們有一個(gè)很重要的特點(diǎn)，其振蕩頻率與他們的形狀，材料，切割方向等密切相關(guān)。由于石英晶體化學(xué)性能非常穩(wěn)定，熱膨脹系數(shù)非常小，其振蕩頻率也非常穩(wěn)定，由于控制幾何尺寸可以做到很精密，因此，其諧振頻率也很準(zhǔn)確。根據(jù)石英晶體的機(jī)電效應(yīng)，我們可以把它等效為一個(gè)電磁振蕩回路，即諧振回路。他們的機(jī)電效應(yīng)是機(jī) 電 機(jī) 電 ..的不斷轉(zhuǎn)換，由電感和電容組成的 諧振回路是電場(chǎng) 磁場(chǎng)的不斷轉(zhuǎn)換。在電路中的應(yīng)用實(shí)際上是把它當(dāng)作一個(gè)高 Q 值的電磁諧振回路。由于石英晶體的損耗非常小，即 Q 值非常高，做振蕩器用時(shí)，可以產(chǎn)生非常穩(wěn)定的振蕩，作濾波器用，可以獲得非常穩(wěn)定和陡 5 削的帶通或帶阻曲線。 12345678RST91011121314151617XTAL218XTAL119VSS202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP313233343536373839VCC40U1P89C51RC2BN/01 圖二 STC89C51 單片機(jī)元件圖 圖三 晶振實(shí)物圖 （ 4）蜂鳴 器 蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、報(bào)警器、電子玩具、汽車電子設(shè)備、電話機(jī)、定時(shí)器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。 ；蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型。蜂鳴器在電路中用字母“ H”或“ HA”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“ FM”、“ LB”、“ JD”等）表示。 蜂鳴器的結(jié)構(gòu)原理 1．壓電式蜂鳴器 壓電式蜂鳴器主要由多諧振蕩器、壓電蜂鳴片、阻抗匹配器及共鳴箱、外殼等組成。有的壓電式蜂鳴器外殼上還裝有發(fā)光二極管。多諧振蕩器由晶體管或集成電路構(gòu)成。當(dāng)接通電源后（ ~15V 直流工作電壓） ,多諧振蕩器起振 ,輸出 ~ 的音頻信號(hào)，阻抗匹配器推動(dòng)壓電蜂鳴片發(fā)聲。 壓電蜂鳴片由鋯鈦酸鉛或鈮鎂酸鉛壓電陶瓷材料制成。在陶瓷片的兩面鍍上銀電極，經(jīng)極化和老化處理后，再與黃銅片或不銹鋼片粘在一起。 2．電磁式蜂鳴器 電磁式蜂鳴器由振蕩器、電磁線圈、磁鐵、振動(dòng)膜片及外殼等組成。接通電源后，振蕩器產(chǎn)生的音頻信號(hào)電流通過(guò)電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)。振動(dòng)膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下，周期性地振動(dòng)發(fā)聲。 6 圖四 蜂鳴器實(shí)物圖 （ 5）數(shù)碼管 數(shù)碼管是一種半導(dǎo)體發(fā)光器件，其基本單元是發(fā)光二極管 數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個(gè)發(fā)光二極管單元（多一個(gè)小數(shù)點(diǎn)顯示）；按能顯示多少個(gè)“ 8”可分為 1 位、 2位、 4 位等等數(shù)碼管；按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽(yáng)極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽(yáng)數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽(yáng)極接到一起形成公共陽(yáng)極 (COM)的數(shù)碼管。共陽(yáng)數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極 COM 接到 +5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管。共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極 COM 接到地線 GND 上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。當(dāng)某一字段的陽(yáng)極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。 主要參數(shù) （ 1） 8 字高度 8 字上沿與下沿的距離。比外型高度小。通常用英寸來(lái)表示。范圍一般為 英寸。 (2)長(zhǎng) *寬 *高 長(zhǎng) —— 數(shù)碼管正放時(shí)，水平方向的長(zhǎng)度；寬 —— 數(shù)碼管正放時(shí)，垂直方向上的長(zhǎng)度；高 —— 數(shù)碼管的厚度。 (3)時(shí)鐘點(diǎn) 四位數(shù)碼管中，第二位 8 與第三位 8 字中間的二個(gè)點(diǎn)。一般用于顯示時(shí)鐘中的秒。 7 K1f2g3e4d5K6c8DP7b9a10DS1Dpy RedCC 圖五 數(shù)碼管原理圖 （ 6） LED 燈 LED 結(jié)構(gòu)以及發(fā)光原理 LED（ Light Emitting Diode），發(fā)光二極管，是一種固態(tài)的半導(dǎo)體器件，它可以直接把電轉(zhuǎn)化為光。 LED 的心臟是一個(gè)半導(dǎo)體的晶片 發(fā)光二極管晶片的一端附在一個(gè)支架上，一端是負(fù)極，另一端連