【正文】 上海第二工業(yè)大學(xué)本 科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 PLC 控制橋式起重機(jī)變頻系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1 基于 PLC 控制橋式起重機(jī)變頻系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要： 橋式起重機(jī)作為物料搬運(yùn)系統(tǒng)中一種典型設(shè)備，在企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中應(yīng)用廣泛作用顯著，因此對(duì)于提高橋式起重機(jī)的運(yùn)行效率，確保運(yùn)行的安全可靠性，降低物料搬運(yùn)成本是十分重要。傳統(tǒng)的橋式起重控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進(jìn)行控制，采用交流繞線串電阻的方法進(jìn)行啟動(dòng)和調(diào)速，這種控制系統(tǒng)存在可靠性差，操作復(fù)雜，故障率高。電能浪費(fèi)大，效率低等缺點(diǎn)。 針對(duì)橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中存在的上述問題，把可編程序控制器和變頻器應(yīng)用于橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)上，并進(jìn)行了較詳細(xì)的設(shè)計(jì)。 特點(diǎn)，橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)采用 PLC控制系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)等組成。 ，能控制起重機(jī)大車、小車的運(yùn)行方向和速度 。吊鉤的升、降方向及速度，同時(shí)能檢測各個(gè)電機(jī)故障現(xiàn)象，減小了傳統(tǒng)繼電 — 接觸式控制系統(tǒng)的中間環(huán)節(jié)。減少了硬件和控制線，極大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可靠性。 3. 實(shí)驗(yàn)表明，采用 PLC 該控制系統(tǒng)，使橋式起重機(jī)工作可靠，使用方便，同時(shí)具有動(dòng)態(tài)顯示的功能，節(jié)能效果好明顯。 關(guān)鍵詞 : 可編程序控制器；變頻調(diào)速；橋式起重機(jī)；電氣控制系統(tǒng) 上海第二工業(yè)大學(xué)本 科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 PLC 控制橋式起重機(jī)變頻系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2 Frequency of Bridge Crane Based on PLC Control System Design Abstract： The bridge crane carries a kind of typical equipment in the supplies system， so it have extensive function in the activity of Producing enterprise， so it important improve the bridge crane operational efficiency， guarantee the safe reliability to be operated， reduce the cost of the supplies carrying. But the traditional bridge crane control system mainly adopts relay and contactor to control bridge crane， adopt the methods of Wire winding bunch of resistance to start and adjust speed of motor， the control system have many disadvantages， for example: dependability is bad，it is plicated to operate， fault rate is high .the electric energy is wasted greatly， efficiency is low. To the question that exist in the bridge crane control system， the Paper apply Programmable Controller and frequency converter on control system of bridge crane， have candied on deeper research . Irrelevant respects. 1. According to the operation characteristic of bridge crane， bridge crane control system adopt PLC control system and frequency conversion system. 2. PLC system adopts the Mitsubishi Company Products， can control the crane cart， ear operation direction and change speed 。To rise， lower liver direction and change speed， can measure each motor trouble Phenomenon， have reduced traditional electricityContacttype control system of intermediate link . it reduce the hardware and control line， has improved systematic stability ，dependability greatly . 3. The experimental result indicates ， adopt PLC control system ， it is reliable to make the bridge crane work， easy to use， have dynamical shown function， energyconservation is effectual. Key words: PLC。 frequency conversion。 bridge crane。 electrical control system 上海第二工業(yè)大學(xué)本 科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 PLC 控制橋式起重機(jī)變頻系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3 目錄 1 緒論 ....................................................1 橋式起重機(jī)的概述 ..............................................1 橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢 ............................................2 課題研究的目的和意義及基本參數(shù) ..................................3 2 變頻調(diào)速控制技術(shù)的基本原理 ..............................5 .................................................5 變頻器簡介 ......................................................8 .................................................8 ...............................................9 ........................................10 凸輪控制器簡介 .................................................11 凸輪控制器的結(jié)構(gòu) .............................................11 ............................................12 主令控制器簡介 .................................................14 3 橋式起重機(jī)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)和部件選用 ..................15 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) ...............................................15 ......................................................15 ..........................................16 ....................................16 ......................................................16 ..............................................17 變頻器的選用 ...................................................20 ....................................................20 ..........................................20 常用輔助件的選擇 ...............................................22 上海第二工業(yè)大學(xué)本 科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 PLC 控制橋式起重機(jī)變頻系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4 4 PLC 在橋式起重機(jī)變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)用 ......................25 ..............................25 PLC 概述 … ....................................................25 PLC 系統(tǒng)選擇型 —— 三菱 FX2N— 48ER.............................25 FX2N系列 PLC特點(diǎn)及主要硬件介紹 ............................25 ......................................27 ..........................................27 I/O點(diǎn)及地址分配 ....................................27 5 橋式起重機(jī)變頻控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ..........................29 ..............................................29 序及梯形圖 ..........................29 ..........................32 ................................................34 PLC與變頻器的通信接線圖 .......................................35 附錄 ...............................................................36 總結(jié) ...............................................................37 致 謝 ..............................................................38 參考文獻(xiàn) ...........................................................39 上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1 緒論 橋式起重機(jī)的概述 起重機(jī)是一種用來起重與空中搬 運(yùn)重物的起重運(yùn)輸機(jī)械，廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、車站、港口、倉庫、建筑工地等部門。它對(duì)減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、促進(jìn)生產(chǎn)過程機(jī)械化起著重要作用，是現(xiàn)代化生產(chǎn)中不可缺少的工具。根據(jù)其運(yùn)動(dòng)形式不同，分為橋式類起重機(jī)與臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。橋式類起重機(jī)又分為通用橋式起重機(jī)、冶金專用起重機(jī)、龍門起重機(jī)與纜索起重機(jī)等。 通用橋式起重機(jī)是機(jī)械制造工業(yè)和冶金工業(yè)中最廣泛使用的起重機(jī)械，又稱“ 天車 ” 或 “ 行車 ” ，它是一種橫架在固定 的 跨間上空用來吊運(yùn)各種物件的設(shè)備。橋式起重機(jī)按起吊裝置不同，可分為吊鉤橋式起重機(jī)、電磁盤橋式起重機(jī) 和抓斗橋式起重機(jī) 等等 。其中以吊鉤橋式起重機(jī)應(yīng)用最廣。本章以吊鉤橋式起重機(jī)的電氣設(shè)備進(jìn)行討論與分析。 橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu) 橋式起重機(jī)一般由橋架 (又稱大車 )、裝有提升機(jī)構(gòu)的小車、大車移行機(jī)構(gòu)、操縱室、小車導(dǎo)電裝置 (輔助滑線 )、起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置 (主滑線 )等部分組成。圖 11為橋式起重機(jī)總體示意圖。 圖 11 橋式起重機(jī)整體示意圖 1駕駛室 2輔助滑線 3磁力控制器 4起重小車 5大車拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) 6端梁 7主滑線 8主梁 9電阻箱 上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢 起重機(jī)作為一種古老的機(jī)械，時(shí)至今日，在其承 載結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取物裝置、控制系統(tǒng)及安全裝置各方面都有了很大的發(fā)展，其設(shè)計(jì)理論、制造工藝。檢測手段等都逐漸提出新的使用要求，起重機(jī)的種類、形式也需要相應(yīng)地發(fā)展和創(chuàng)新，性能參數(shù)也需要不斷變化與提高。由于現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的建立和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)手段的應(yīng)用，使起重機(jī)設(shè)計(jì)思維觀念和方法有了進(jìn)一步的更新。因此，起重機(jī)將向現(xiàn)代化、智能化、更安全可靠的方向發(fā)展。 當(dāng)今，起重機(jī)發(fā)展的主要趨勢有以下幾點(diǎn)： 、高效率化發(fā)展。目前，世界上最大的浮式起重機(jī)起重重量達(dá)6500t，最大的履帶起重機(jī)起重重量為 3000t，最大橋式 起重機(jī)起重重量為 1200t。帶式輸送機(jī)最大帶寬達(dá) ，輸送能力最大為 ，單機(jī)最大輸送距離超過30km。自動(dòng)化立體庫堆垛機(jī)最大運(yùn)行能力為 240m/min。 、智能化、集成化和信息化發(fā)展。機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將