搬運機械手設(shè)計與運動仿真-機電一體化設(shè)計課程說明書(已修改)
2025-06-18 22:48 本頁面
【正文】 1 r 機電工程學(xué)院 機器人大作業(yè) 設(shè)計題目： 搬運機械手設(shè)計與運動仿真 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號： 20210663145 姓 名： 宋 燁 指導(dǎo)老師： 邱麗梅 2 課程設(shè)計任務(wù)書 一、題目： 搬運機械手設(shè)計與運動仿真 二、研究內(nèi)容與目標： 本設(shè)計主要的研究內(nèi)容是 1. 驅(qū)動及傳動方案的設(shè)計及部件的選擇 2. 二指夾持機構(gòu)的設(shè)計及計算 3. 總體控制方案及控制流程的設(shè)計 4. 設(shè)計說明書一份 目標： 要求完成一種二指機械手的運動控制系統(tǒng)設(shè)計。該機械手采用二指夾持結(jié)構(gòu)，機械手實現(xiàn)對工件的夾持、搬運、放置等操作。 三、研究方法： 利用 PRO/E 的運動仿真功能仿真出機械手的運動，驗證機械手的可行性 目錄 第一章 緒論 .................................................. 3 工業(yè)機械手概述 ............................................. 3 第二章 PRO/E 的選擇使用 ....................................... 4 2. 2 PRO/ENGINEER 概述 ........................................... 4 PRO/ENGINEER 產(chǎn)品特點 ....................... 錯誤 !未定義書簽。 第三章 搬運機械手零件的設(shè)計 ................................... 7 機械手底座建模 ............................................. 7 3 機械手垂直旋轉(zhuǎn)體的建模過程 ................................. 7 機械手手臂的建模過程 ....................................... 8 機械手手部的建模過程 ......................................... 9 第四章 搬運機械手的裝配 ...................................... 11 搬運機械手裝配步驟及方法 .................................... 11 第五章 搬運機械手的運動仿真 ................................... 15 運動學(xué)仿真及過程 .......................................... 15 進入機構(gòu)模塊 ............................................ 16 添加伺服電機 .............................................. 17 定義分析 .................................................. 18 機械手仿真效果圖 .......................................... 19 總結(jié) ........................................................ 19 致謝 ........................................................ 20 參考文獻 ..................................................... 20
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