水稻插秧機的機械原理課程設計(已修改)
2025-06-18 00:06 本頁面
【正文】 水稻插秧機 的機械原理課程設計 1．水稻插秧機設計要求 水稻插秧機是用于栽植水稻秧苗的機具。結構簡單、體積小，使用壽命長。它主要包括送秧機構、傳動機構、分插機構、機架和船體等組成。本設計主要完成分插機構和送秧機構的設計。 設計要求： 1）水稻插秧機應包括連桿機構、凸輪機構等常用機構。 2）插秧頻率 120 次 /min。 3）插秧深度 10~25mm 之間。 4）發(fā)動機功率 ，轉速 2600r/min,傳動機構始末傳動比i=26。 5) 對移箱機構（送秧機構）的設計要求： 相配合，要求保證取秧準確、均勻。 。 ，結構簡單，加工方便，必須使用可靠、耐久。 2. 工作原理及其動作分解 分插機構 是水稻插秧機的主要工作部件，由取秧器 （栽植臂和秧爪）， 驅動機構和軌跡控制機構組成。取秧器在驅動機構的驅動和軌跡控制機構的控制下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一定數(shù)量的秧苗并將其插入土中，然后返回原始位 置 ， 開始下一次循環(huán)動作 。 秧爪在栽植臂的帶動下完成取秧和插秧工作，圖 1 中虛線給出秧爪的靜軌跡圖， h 為插秧深度。 圖 1 送秧機 構 的 作用是按時、定量地把秧苗送到秧門處，使秧爪每次獲得需要的秧苗 。按照送秧方向的不同，送秧機構分為縱向送秧機構和橫向送秧機構。 橫向送秧機構 ，其 送秧方向同機器行進方向垂直，采用 的是 移動秧箱法 。 因 此， 又稱移箱機構。 本設計采用橫向送秧箱機構。 工藝動作分解： 1） 秧爪按照特定靜軌跡（如 圖 1 所示）做往復運動。 2） 秧箱做橫向直線往復運動。（ 在 秧爪取秧過程中， 秧箱 需保持連續(xù)不斷的勻速運動；在 移至兩端極限位置后 ，秧箱 自動換向 。） 3．分插機構，送秧機構運動方案設計及確定 1) 分插機構的設計方案 方案甲 ： 評價：采用曲柄搖桿機構，主動件為曲柄，使秧爪按照特定軌跡運動。此機構設計簡單，傳動準確，快速。 方案乙 ： 評價：本機構采用連桿機構，利用油缸作為主動件，來實現(xiàn)秧爪的特定軌跡運動。此機構設計簡單，但是需要額外的液壓油路。 結論 ：方案甲 結構簡單，制造方便，符合設計要求，故 分插機構 選用 方案甲 。 2）送秧機構的方案設計 方案 A： 評價：采用凸輪機構，通過凸輪的回轉 運動，實現(xiàn)從動件（秧箱）的 橫向直線往復運動。本機構結構簡單，傳力小，傳動準確，運動靈活。但凸輪廓線的設計較復雜。 方案 B： 評價：此系統(tǒng)以電動機為驅動元件，通過 PLC 控制系統(tǒng)，來控制齒輪的轉動，從而影響齒條
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