【正文】 摘 要 當(dāng)前快速成形（ RP）技術(shù)領(lǐng)域，基于噴射技術(shù)的“新一代 RP 技術(shù)”已經(jīng)取代基于激光技術(shù)的“傳統(tǒng)的 RP 技術(shù)”成為了主流；快速制造的概念已經(jīng)提出并得到了廣泛地使用。熔融沉積成型（ FDM）就是當(dāng)前使用最廣泛的一種基于噴射技術(shù)的 RP 技術(shù)。 本文主要對(duì) FDM 溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入的分析和研究。溫度測(cè)控在食品衛(wèi)生、醫(yī)療化工等工業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。隨著傳感器技術(shù)、微電子技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，為智能溫度測(cè)控系統(tǒng)測(cè)控功能的完善、測(cè)控精度的提高和抗干擾能力的增強(qiáng)等提供了條件。本系統(tǒng)采用的 STM32F103C8T6 單片機(jī)是一高性能的 32 位機(jī)，具有豐富的硬件資源和非常強(qiáng)的抗干擾能力，特別適合構(gòu)成智能測(cè)控儀表和工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)對(duì) STM32F103C8T6 單片機(jī)硬件資源進(jìn)行了開發(fā)，采用 K型熱敏電阻實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度信號(hào)的檢測(cè)，充分利用單片機(jī)的硬件資源，以非常小的硬件投入，實(shí)現(xiàn)了對(duì)溫度信號(hào)的精確檢測(cè)與控制。 文中首先闡述了溫度控制的必要性，溫度是工業(yè)對(duì)象中的主要被控參數(shù)之一，在冶金、化工、機(jī)械、食品等各類工業(yè)中，廣泛使用各種加熱爐、烘箱、恒溫箱等，它們均需對(duì)溫度進(jìn)行控制，成型室及噴頭溫度對(duì)成型件精度都有很大 影響。然后詳細(xì)講解了所設(shè)計(jì)的可控硅調(diào)功溫度控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用 STM32F103C8T6單片機(jī)作微控制器構(gòu)建數(shù)字溫度控制器，調(diào)節(jié)雙向可控硅的導(dǎo)通角，控制電壓波形，實(shí)現(xiàn)負(fù)載兩端有效電壓可變，以控制加熱棒的加熱功率，使溫度保持在設(shè)定值。系統(tǒng)主要包括：數(shù)據(jù)的采集，處理，輸出，系統(tǒng)和上位機(jī)的通訊，人機(jī)交互部分。該系統(tǒng)成本低，精度高，實(shí)現(xiàn)方便。 該系統(tǒng)加熱器溫度控制采用模糊 PID 控制。模糊 PID 控制的采用能夠在控制過程中根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的控制規(guī)律不停地自動(dòng)調(diào)整控制量以使被控系統(tǒng)朝著設(shè)定的平衡狀態(tài)過渡。 關(guān)鍵詞 ：熔融沉積 成型（ FDM）； STM32；溫度控制； TCA785 Abstract In the present field of Rapid Prototyping,the New RP Technology based on jetting technology is replacing the Conventional RP Technology based on laser technology as the mainstream of the Rapid Prototyping Deposition Modeling(FDM) is the most popular Rapid Prototyping technology based on jetting technology. This paper mainly does research deeply on the temperature control system of FDM controlling is widely to food,sanitation,medical treatment,chemistry and with the development of sensor technology,microelectronics technology and singlechip technolog,brainpower temperature controlling system is perfected,precision of measurement and controlling is enhanced and the ability of antijamming is STM32F103C8T6 in this paper is a highpowered 32bit has plenty of hardware resource and strong ability is specially suitable for making brainpower measurement instrumentand industry controlling hardware resource of singlechip STM32F103C8T6 is fully exploited in this tool of temperature test is thermocouple of K system realizes precise measurement and controlling of temperature signal with a little hardware resource. First,the need of temperature control is is a main controlparameter in industrial calefaction stoves,ovens and constant temperature boxes which all need control temperature are widely used in many industry such as metallurgy,chemistry,mechanism and room and spout temperatureawfully affect the precision of moulding the temperature control systemusing controllable silicon is explain in system adopts singlechip STM32F103C8T6 which acts as can regulate the angle of doubledirection controllable silicon and control voltage wave the virtual voltage of load can be changed and the calefaction power of calefaction stick can be the temperature canretain the enactment system mainly consists of collection of data,disposal,output,munication of system and puter and munication of human and system has some advantages such as low cost,high precision andconvenience realization. This system adopts blury PID adoption of blury PID control canceaselessly autoregulates basing initialized control rule,thus the controlled system willmove to the initialized balance state. Key words:Fused Deposition Modeling, STM32, temperature control, TCA785 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供 目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交 的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將 本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評(píng)閱書 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫（設(shè)計(jì)）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所 體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評(píng)閱教師評(píng)閱書 評(píng)閱教師評(píng)價(jià)： 一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及 格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 I 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見 教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良