注塑機機械手程序教材(已修改)
2025-05-30 23:33 本頁面
【正文】 本次設(shè)計采用路徑規(guī)劃的原理來實現(xiàn)教導方式 取 物 點取 物 點嵌 件 點取 物 點嵌 件 點取 物 點 L型取件 變形 L型取件 有嵌件式取件 變形有嵌件式取件 + 主待機位：開始取件前主臂所處位置，是機械手主臂工藝程序開始也是工藝程序結(jié)束的位置（如圖點 1） + 主臂下行：主臂下行進入模內(nèi)的位置 （如圖點 2） + 主取產(chǎn)品：主臂取注塑件的位置（如圖點 3） + 主臂后行：主臂取完塑件，在模內(nèi)準備上行到模外的位置（如圖點 4） + 主臂上行：主臂從模內(nèi)上行到模外的位置（如圖點 5） + 裝箱位置：主臂放置產(chǎn)品的位置 。 主臂的主要位置 （ 1 ）（ 5 ）（ 2 ）（ 3 ）（ 4 ） ?副待機位：開始取件前副臂所處位置，是機械手副臂工藝程序開始也是工藝程序結(jié)束的位置（如圖點 6） ?副臂下行：副臂下行進入模內(nèi)的位置 （如圖點 7） ?副夾水口：副臂夾取水口的位置（如圖點 8） ?副臂后行：副臂夾完水口，在模內(nèi)準備上行到模外的位置（如圖點 9） ?副臂上行：主臂從模內(nèi)上行到模外的位置（如圖點 10） ?副放水口：副臂放置水口的位置 。 副臂的主要位置 （ 6 ）（ 1 0 ）（ 7 ）（ 8 ）（ 9 ） 主臂運動順序 （ 1 ）（ 5 ）（ 2 ）（ 3 ）（ 4 ） ?主待機位 → 主臂下行 → 主取產(chǎn)品 →主臂后行 → 主臂上行 → 裝箱位置（不良品位） 教導時主臂的定位順序 ?主取產(chǎn)品 → 主臂后行 ， 主臂下行 →主待機位 → 主臂上行 → 裝箱位置（不良品位） 副臂運動順序 ?副待機位 → 副臂下行 → 副夾水口 →副臂后行 → 副臂上行 → 副放水口 教導時副臂的定位順序 ?副夾水口 → 副臂后行，副臂下行 →副待機位 → 副臂上行 → 副放水口 （ 6 ）（ 1 0 ）（ 7 ）（ 8 ）（ 9 ） 教導程序主畫面介紹 教導程序驗證畫面介紹 教導程序存儲畫面介紹 本次設(shè)計采用路徑規(guī)劃的原理來實現(xiàn)教導方式 。觸摸屏端
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