linux啟動代碼編程實驗(已修改)
2025-05-26 18:27 本頁面
【正文】 1 第 4章 Linux啟動代碼編程實驗 2 BootLoader的基本概念 ? BootLoader是系統(tǒng)加電后運行的第一段軟件代碼。 ? 嵌入式系統(tǒng)中，整個系統(tǒng)的加載啟動任務(wù)完全由 BootLoader來完成。比如在一個基于 ARM920T core的嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)在上電或復(fù)位時都從地址 0x00000000開始執(zhí)行，而在這個地址處安排的通常就是系統(tǒng)的BootLoader程序。 ? 簡單地說， BootLoader就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核或用戶應(yīng)用程序運行之前運行的一段小程序。通過這段小程序，我們可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核或用戶應(yīng)用程序準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。 ? 通常， BootLoader 是依賴于硬件而實現(xiàn)的，特別是在嵌入式領(lǐng)域，為嵌入式系統(tǒng)建立一個通用的 BootLoader 是很困難的。 3 Bootloader總結(jié) ? 功能 ? 硬件初始化 ? 引導(dǎo)操作系統(tǒng) ? 下載程序（串口、網(wǎng)口、 USB） ? 燒寫 flash ? 特征 ? 程序復(fù)位運行入口點 ? 通常用匯編語言 +C語言編寫 ? 代碼量較小 4 BootLoader 的移植和修改 ? BootLoader除了依賴于 CPU 的體系結(jié)構(gòu)外， BootLoader 實際上也依賴于具體的嵌入式板級設(shè)備的配置，比如板卡的硬件地址分配， RAM芯片的類型，其他外設(shè)的類型等。 ? 對于兩塊不同的嵌入式板而言，即使它們是基于同一種 CPU而構(gòu)建的，如果他們的硬件資源和配置不一致的話，要想讓運行在一塊板子上的 BootLoader程序也能運行在另一塊板子上，也還是需要作一些必要的修改 。 5 BootLoader 的安裝 ? 系統(tǒng)加電或復(fù)位后，所有的 CPU通常都從 CPU制造商預(yù)先安排的地址上取指令。比如， S3C2410在復(fù)位時都從地址 0x00000000 取它的第一條指令。 ? 嵌入式系統(tǒng)通常都有某種類型的固態(tài)存儲設(shè)備 (比如： ROM、EEPROM或 FLASH等 )被安排這個起始地址上，因此在系統(tǒng)加電后， CPU將首先執(zhí)行 BootLoader程序。 ? 也就是說對于基于 S3C2410的這套系統(tǒng)，我們的 BootLoader是從 0地址開始存放的，而這塊起始地址需要采用可引導(dǎo)的固態(tài)存儲設(shè)備如 FLASH。 6 用來控制 BootLoader 的設(shè)備或機制 ? 串口通訊是最簡單也是最廉價的一種雙機通訊設(shè)備，
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