數(shù)控系統(tǒng)常見故障與分析(已修改)
2025-05-26 14:02 本頁面
【正文】 數(shù)控系統(tǒng)故障 分析與維修 孫海亮 ? 目前數(shù)控系統(tǒng)種類繁多 ， 形式各異 ， 組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點 。 這些結(jié)構(gòu)特點來源于系統(tǒng)初始設(shè)計的基本要求和工程設(shè)計的思路 。 ? 對于不同的生產(chǎn)廠家來說 ， 在設(shè)計思想上也可能各有千秋 。 有的系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu) ， 便于板子更換和靈活結(jié)合 ， 而有的系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu) ， 使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性 ， 促使系統(tǒng)的平均無故障率不斷提高 。 ? 無論哪種系統(tǒng) ， 它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的 。 ? 數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成： ? 硬件控制系統(tǒng) 是以微處理器為核心 ， 采用大規(guī)模集成電路芯片 、 可編程控制器 、伺服驅(qū)動單元 、 伺服電機 、 各種輸入輸出設(shè)備 （ 包括顯示器 、 控制面板 、 輸入輸出接口等 ） 等可見部件組成 。 ? 軟件控制系統(tǒng) 即數(shù)控軟件 ， 包括數(shù)據(jù)輸入輸出 、 插補控制 、 刀具補償控制 、 加減速控制 、 位置控制 、 伺服控制 、 鍵盤控制 、 顯示控制 、 接口控制等控制軟件及各種參數(shù) 、 報警文本等組成 。 數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后 ， 就要分別對軟硬件進行分析 、 判斷 ， 定位故障并維修 。 一 、電源類故障 強電電源： 變壓器 、 伺服 、 變頻器； 冷卻 、 潤滑 、 刀庫 、 刀架電機； 控制類電源： 伺服 、 變頻器； PLC及其接口電路； CNC、 電源模塊 。 主回路分析： 普通車床強電回路 電源回路圖 電源電路分析： FANUC 0i電源連接圖 FANUC 0i 24V電源 推薦的連接方法： 推薦的電源指標(biāo)： 不推薦使用的電路配置： ① 外部電源開關(guān)未接通； ② 電源進線熔斷器熔芯斷或機床總?cè)蹟嗥魅坌緮啵? ③ 機床電源進線斷； ④ 機床總電源開關(guān)壞； ⑤ 控制變壓器輸入端熔斷器熔芯斷 (或斷路器跳 )； ⑥ 指示燈控制電路中熔斷器熔芯斷或斷線； ⑦電源指示燈燈泡壞 。 ，電源指示燈不亮。 ，馬上跳閘。 ①機床設(shè)計時選擇的空氣開關(guān)容量過小，或空氣 開關(guān)的電流選擇撥碼開關(guān)選擇了一個較小的電流； ②機床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動。 FANUC的數(shù)控系統(tǒng)，一般采用 FANUC公司生產(chǎn)的 “ 輸入單元 ” 模塊，通過相應(yīng)的外部控制信號，進行數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動的電源的通、斷控制。 電源接通條件如下： ① 電柜門互鎖觸電閉合； ② 外部電源切換觸電閉合； ③ MDI/CRT單元的電源切斷 OFF按鈕觸電閉合； ④ 系統(tǒng)電源模塊無報警 ， 報警觸點斷開 。 不符合以上條件之任何一條 ,則會出現(xiàn)電源斷電故障 維修要點： 6/11等系統(tǒng)的電源輸入單元的元器件 ，除熔斷器外 ， 其他元器件損壞的幾率非常小 ，維修時切勿輕易更換元器件 。 ， 由于機床互鎖的需要 ， 使用了外部電源切斷信號 ， 這時應(yīng)根據(jù)機床電氣原理圖 ， 綜合分析故障原因 ， 排除外部電源切斷的因素 ， 才能啟動 。 （ FANUC） 1） 當(dāng)電源單元不能接通時 ， 如果電源指示燈（ 綠色 ） 不亮 。 ① 電源單元的保險熔斷； ， 造成短路或過流 ② 輸入電壓低； 檢查輸入電壓 ， 電壓的允許值為 AC200V177。 10%, 50HZ177。 1HZ。 ③ 電源單元不良 ， 元器件損壞 。 2） 電源指示等亮 ， 報警燈也消失 ， 但電源不能接通 。 電源接通條件如下： ① 電源 ON按鈕閉合 ② 電源 OFF按鈕閉合 ③ 外部報警接點打開 3） 電源單元報警燈亮 ① 24V輸出電壓的保險絲熔斷 ”顯示器屏幕使用＋ 24v電壓，＋ 24v與地短路 /手動數(shù)據(jù)輸入板不良，或短路。 ② 電源單元不良 檢查步驟： ， 只留下電源輸入線和開關(guān)控制線 。 ， 把電源控制部分整體拔掉 。 ， 此時如果電源報警燈熄滅 ， 那么可以認(rèn)為電源單元正常 ， 而如果電源報警燈仍然亮 ， 那么電源單元壞 。 注意事項： 16/18 系統(tǒng)電源拔下的時間不要超過半小時 ， 因為SRAM的后備電源在電源單元上 。 ③ 24V的保險熔斷 a.＋ 24V是提供外部輸入 /輸出信號用的 ， 參照下圖檢查外部輸入 /輸出回路是否短路 。 /輸出開關(guān)引起＋ 24V短路或補充 I/O板不良 。 ④ 5V電源負(fù)荷短路 檢查方法： ＋ 5V電源所帶負(fù)荷一個一個地拔掉 ， 每拔一次 ， 必須關(guān)電源再開電源 。 ＋ 5V電源負(fù)荷后 ， 電源報警燈熄 滅 ， 那么可以證明該負(fù)荷及其連接電纜出現(xiàn)故障 注意事項： 當(dāng)拔掉電機編碼器的插頭時 ， 如果是絕對位置編碼器 ， 還需要重新回零 ， 機床才能恢復(fù)正常 。 ⑤ 系統(tǒng)的印刷電流板上有短路 。 檢查： 用完用表測量＋ 5V,177。 15V,+24D與 0V之間的電阻必須在電源關(guān)的狀態(tài)下測量 。 ， 再開電源 ， 確認(rèn)報警燈是否再亮 ， 電源報警燈不亮 ， 那就證明該板有問題 ， 需更換該板或維修 O系統(tǒng) ， 如果＋ 24D與 0V短路 ， 更換時一定要把輸入 /輸出板與主板同時更換 CNC系統(tǒng)進行通信作業(yè) ， 如果 CNC通信接口燒壞 ，有時也會使系統(tǒng)電源不能接通 ， 電源不能接通 。 ① 電源輸入端熔斷器熔芯熔斷或爆斷 (或自動開關(guān)跳閘 ) ② 機床電源進線斷 ③ 機床總電源
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