【正文】 LOGO 全站儀的認(rèn)識與使用 LOGO 定義 ?全站儀 ： 即全站型電子速測儀（ Electronic Total Station）。是一種集光、機(jī)、電為一體的高技術(shù)測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能于一體的測繪儀器系統(tǒng)。 LOGO 全站儀的主要品牌 ? TOPCON 拓普康 APLIA GTP 8000 GTS 810 LOGO 全站儀的主要品牌 ? LEICA 徠卡 TPS 1100 TCA 2021 TPS 400 LOGO 全站儀的主要品牌 SET 4120 SET 610 ? SOKKIA 索佳 SET 4110R LOGO 全站儀的主要品牌 ? NIKON 尼康 NPL 821 NPL 350 C 100 LOGO 全站儀的主要品牌 ? ZEISS 蔡司 ELTA S ELTA C ELTA R LOGO 二 . 全站儀測角、測距原理 三 .影響全站儀精度的因素分析 四 .儀 器的基本 認(rèn)識 和操作 五 .儀器的校正 一 . 全站儀的構(gòu)造 探討的主 要內(nèi)容 六 .與電腦的通訊 七、測量前的準(zhǔn)備工作 LOGO 一、 全站儀的構(gòu)造 LOGO 全站儀（ total station）構(gòu)造 ?全站儀構(gòu)造 LOGO 二、全站儀測角、測距原理 LOGO 全站儀測角原理 根據(jù)測角原理分類： 光柵增量式 絕對編碼式 動(dòng)態(tài)測角 （制作難度大，研發(fā)中） LOGO 光柵增量式原理 儀器光柵盤上刻了 16200對黑白相間的條紋，盤在旋轉(zhuǎn)的過程中交產(chǎn)生明暗交替的光信號（ 莫爾干涉條紋 ），再由光電轉(zhuǎn)換器把光信號轉(zhuǎn)換成電信號送給計(jì)數(shù)器進(jìn)而計(jì)算出角度 光柵盤 模擬器讀數(shù)原理 LOGO 光柵增量測角的特點(diǎn) 儀器關(guān)機(jī)后必須重新照后視 開機(jī)旋轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡過零 使用增量式光柵度盤測角時(shí)，照準(zhǔn)部轉(zhuǎn)動(dòng)的速度要均勻，不可突快或太快，以保證計(jì)數(shù)的正確性。 精度一般 維修麻煩 市面上采用這種測角方式的主要有：早期南方、尼康、蘇光、北光、早期拓普康 LOGO 絕對編碼式 在編碼盤上刻畫有明暗相間的二進(jìn)制代碼 (相當(dāng)于直接把角度刻在盤上 ),最后由光電探測器（ CCD）送到 CPU譯碼，最后得到角度值 LOGO 光柵增量式測角的特點(diǎn) 開機(jī)直接出角度 儀器關(guān)機(jī)后不必須重新照后視 照準(zhǔn)部轉(zhuǎn)動(dòng)的速度沒有要求。 精度高 維修方便 市面上采用這種測角方式的主要有：主流南方、索佳、天寶、徠卡、部分拓普康 LOGO 動(dòng)態(tài)光柵度盤測角 動(dòng)態(tài)光柵度盤測角原理如下圖所示。度盤光柵可以旋轉(zhuǎn)，另有兩個(gè)與度盤光柵交角為 β的指標(biāo)光柵 S和 R， S為固定光柵，位于度盤外側(cè)； R為可動(dòng)光柵，位于度盤內(nèi)側(cè)。同時(shí)，度盤上還有兩個(gè)標(biāo)志點(diǎn) a和 b， S只接收 a的信號， R只接收 b的信號，測角時(shí)， S代表任一原方向， R隨著照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)，當(dāng)照準(zhǔn)目標(biāo)后， R位置已定，此時(shí)啟動(dòng)測角系統(tǒng)，使度盤在馬達(dá)的帶動(dòng)下，始終以一定的速度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)， b點(diǎn)先通過 R，開始計(jì)數(shù)。接著 a通過 S，計(jì)數(shù)停止，此時(shí)計(jì)下了 RS之間的柵距（ φ0）的整倍 n和不是一個(gè)分劃的小數(shù) Δφ0，則水平角為 β=nφ0+Δφ0。事實(shí)上，每個(gè)柵格為一脈沖信號，由 R、S的粗測功能可計(jì)數(shù)得 n；利用 R、 S的精測功能可測得不足一個(gè)分劃的相位差 Δφ0，其精度取決于將 φ0劃分成多少相位差脈沖。 動(dòng)態(tài)測角除具有前兩種測角方式的優(yōu)點(diǎn)外，最大的特點(diǎn)在于消除了度盤刻劃誤差等，因此在高精度（ 級）的儀器上采用。但動(dòng)態(tài)測角需要馬達(dá)帶動(dòng)度盤，因此在結(jié)構(gòu)上比較復(fù)雜，耗電量也大一些。 LOGO 補(bǔ)償器補(bǔ)償原理 傾斜 ：儀器在架設(shè)、精確整平以后 ,由于受作業(yè)條件、地面疏松、各種氣象等條件的影響 ,會(huì)使儀器整平失常 。也就是儀器的豎軸偏離垂直 ,存在一定的傾斜 ,這種豎軸不垂直的誤差稱為豎軸誤差。 X軸、 Y軸 ： 豎軸的傾斜實(shí)際上有兩種。一種是在望遠(yuǎn)鏡的縱轉(zhuǎn)方向 ( X 軸 ) 的傾斜 ,另一種是在與 X 軸垂直的橫軸方向 ( Y 軸 ) 的傾斜。若不是正對 X 軸和 Y 軸傾斜 ,根據(jù)幾何關(guān)系可以將傾斜方向解析到 X 軸和 Y 軸方向。 LOGO 單軸傾斜。 儀器豎軸傾斜時(shí)能自動(dòng)改正由于豎軸傾斜對 豎 盤讀數(shù) 的影響。 LOGO 雙軸傾斜。 雙軸傾斜補(bǔ)償器。雙軸傾斜補(bǔ)償器的功能 是 ,儀器豎軸傾斜時(shí)能自動(dòng)改正由于豎軸傾斜對 豎 盤以及水平度盤讀數(shù) 的影響。 LOGO 全站儀測距原理 根據(jù)測距原理分類： 相位式測距 脈沖式測距 變頻法測距 LOGO 相位式測距 零光路 =誤差 +0M 外光路 =誤差 +實(shí)際距離 外光路 零光路 =實(shí)際距離 特點(diǎn) :精度高 ,速度稍慢 LOGO 圖 4－ 5 相位式測距原理框圖 LOGO 計(jì)數(shù)顯示 電子門 時(shí)標(biāo)脈沖 觸 發(fā) 器 脈沖發(fā)射 脈沖接收 反 射 器 D B A 脈沖式測距 測距儀發(fā)射激光的同時(shí)打開計(jì)時(shí)器 ,激光經(jīng)被測量物體反射后又被測距儀接收，接收的同時(shí)關(guān)閉計(jì)時(shí)器 。 兩次相差的時(shí)間△ t乘以光速就是測距儀和被測量物體之間的 2倍距離。 特點(diǎn) :速度快 ,精度差 LOGO 變頻法測距 在中短程測距中早已被淘汰 棱鏡 Single prism system 單棱鏡組 Mini prism 微型棱鏡 Triple prism system 三棱鏡組 Wood Tripod 木腳架 Aluminum Tripod 鋁腳架 腳架 Compression Lock 擰式鎖緊機(jī)構(gòu) Quick Lock 握式鎖緊機(jī)構(gòu) Twist Lock 擰式鎖緊機(jī)構(gòu) Graduation 刻度 Quick Lock 握式鎖緊機(jī)構(gòu) Circle Level 圓水準(zhǔn)器 Prism Pole 對中桿 Bipod 支架 棱鏡桿 Diagonal eyepiece 彎管目鏡 Through pass 管狀指南針 Solar filter 太陽濾光鏡 Solar reticle 太陽十字絲 其它附件 ? Superior Basic Function for Measuring Distance amp。 Angle 強(qiáng)大的測距、測角功能 ? Increased Internal Memory for Data Storage 大容量內(nèi)存 ? DualAxis Compensator 雙軸補(bǔ)償器 ? Compact and Light Weight 小巧輕便 ? Waterproof IPX6!! 防水等級達(dá) IPX6 ? Easy to Use 容易使用 主要特點(diǎn) ? Waterproof IPX6!! IPX6 Defined as Water projected in powerful jets against enclosure from any direction shall have no harmful effects. 從任何方向用水龍頭噴射不會(huì)造成影響 防水 操 作 鍵 盤 操作面板 按鍵 鍵名 功 能 坐標(biāo)測量鍵 進(jìn)入坐標(biāo)測量模式 距離測量鍵 進(jìn)入距離測量模式 角度測量鍵 進(jìn)入角度測量模式 菜單鍵 在菜單模式與其它模式之間切換。 在菜單模式下可設(shè)置應(yīng)用程序測量。 操作鍵盤 按鍵 鍵名 功 能 退出鍵 ? 返回距離測量模式，或上一層菜單； ? 從常規(guī)測量模式直接進(jìn)入數(shù)據(jù)采集模式或放樣模式 電源鍵 開 /關(guān)全站儀電源 功能鍵 對應(yīng)于屏幕下方相關(guān)位置顯示的功能 操作鍵盤 ? 顯示 顯示屏使用液晶點(diǎn)陣顯示，每屏 4行，每行 20個(gè)字符。 通常，上面三行顯示測量數(shù)據(jù)，最下面一行顯示對應(yīng)于功能鍵的功能信息，這些功能信息隨測量模式的不同而變化。 ? 對比度與照明 顯示窗口的對比度與照明是可調(diào)整的。 顯示面板 ? 示例： V : 90176。 10′20″ HR: 120176。 30′40″ 0SET HOLD HSET P1↓ HR: 120176。 30′40″ HD* m VD m MEAS MODE S/A P1↓ 角度測量模式 豎直角 : 90176。 10′20″ 水平角 : 120176。 30′40″ 距離測量模式 水平角 : 120176。 30′40″ 水平距離 : 高差 : 顯示面板 ? 顯示的簡寫標(biāo)志 標(biāo)志 含義 標(biāo)志 含義 V 豎直角 * 電子測距系統(tǒng)在工作 HR 右水平角 m 單位：米 HL 左水平角 ft 單位：英尺 HD 水平距離 fi 單