路徑規(guī)劃畢業(yè)答辯ppt課件(已修改)
2025-05-18 00:37 本頁(yè)面
【正文】 院 系 名 稱： 專 業(yè) 名 稱： 學(xué) 生 姓 名： 指 導(dǎo) 教 師： 三維路徑規(guī)劃的背景意義 本設(shè)計(jì)主要研究?jī)?nèi)容 本設(shè)計(jì)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù) 什么是環(huán)境建模 環(huán)境建模有哪些分類 本設(shè)計(jì)是基于什么樣的 環(huán)境建模 什么是路徑規(guī)劃 路徑規(guī)劃有哪些分類 本設(shè)計(jì)是屬于哪一種類型 的路徑規(guī)劃 基于柵格劃分的三維環(huán)境建模 圖 1 一定視角的三維地圖 圖 2 沿 AE邊 n等分 圖 3 沿 邊 等分 沿 邊 等分 39。39。AD m39。39。AB l基于蟻群算法的三維路徑規(guī)劃 思考：螞蟻是怎樣最快找到食物的呢？ 食 物 蟻 巢122111ABDC 障 礙 物圖 4 螞蟻尋找食物圖 基于蟻群算法的三維路徑規(guī)劃 蟻群算法在模
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