【正文】 學(xué)士學(xué)位畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于 單片機(jī) 出租車 測速 計價 系統(tǒng) 學(xué)生姓名： 劉銘航 學(xué) 號： 20204073336 指導(dǎo)教師： 孟潔 所在學(xué)院： 信息技術(shù)學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 中國大慶 2020 年 05 月 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 學(xué)生姓名 劉 銘航 所在班級 電氣 2020級 (3) 導(dǎo)師姓名 孟潔 導(dǎo)師職稱 講師 論文題目 基于 單片機(jī)的 出租車 測速 計價系統(tǒng) 設(shè)計 題目 分類 1．應(yīng)用與非應(yīng)用類：〇工程 〇科研 〇教學(xué)建設(shè) 〇理論分析〇模擬 2．軟件與軟硬結(jié)合類：〇軟件〇硬件〇軟硬結(jié)合〇非軟硬件 （ 2類中必須各選一項適合自己題目的類型在〇內(nèi)打√） 主要研究內(nèi)容及指標(biāo)： 設(shè)計 基于 單片機(jī) 的出租車計價 測速 系統(tǒng) 。 要求學(xué)生能夠 設(shè)計出租車計價，顯示總公里數(shù) ， 能 間接獲得車速， 計費方式可調(diào) 等功能的系統(tǒng) 主要參考文獻(xiàn)： [1] 李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)（簡明修訂版） .杭州：北京航空航天大學(xué)出版社， 1998 [2] 李廣弟 .單片機(jī)基礎(chǔ)［Ｍ］ .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1994 [3] 閻石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第三版） . 北京：高等教育出版社 ， 1989 [4] 石東海等 .單片機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù)從入門到精通 .西安 :西安電子科技大學(xué)出版社 , ～150. [5] 王忠飛，胥芳． MCS 一 51 單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 [M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2020． P268273 [6]蔡朝洋 ,單片機(jī)控制實習(xí)與專題制作 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [7]張毅剛 ,彭喜源，譚曉昀等 .MSC51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計 [M].哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ,1999 階段規(guī)劃： 2020 年 1 月 7 日 2020 年 1 月 20 日 資料收 集與整理 ，并確定初步設(shè)計方案 。 2020 年 2 月 1 日 2 月 25 日 進(jìn)行系統(tǒng)整體設(shè)計，完善設(shè)計內(nèi)容。 2020 年 2 月 25 日 4 月 10 日 完成論文 初 稿的 編寫 和整理。 2020 年 4 月 15 日 5 月 17 日 修改并 排版 打印畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯 。 開題時間 2020 年 1 月 17日 完成論文時間 2020年 5月 18日 專家審定意見： 系主任簽字： 年 月 日 ? ? ? ? ? 摘要 — I— 摘要 本 次設(shè)計 的 是 出租車 測速 計價 系統(tǒng)。 本次設(shè)計 出租車計價 測速系統(tǒng) 不但能實現(xiàn)計價的功能， 還可以通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動模擬 汽車輪胎 轉(zhuǎn)動 ,通過 A44E 霍爾傳感器對 模擬出的 輪胎轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計數(shù)，實現(xiàn)對出租車?yán)锍痰臏y量 ，間接的獲得 車 速 ，并 最終計算出 總金額 。 顯示 界面采用的是 LCD1602 液晶屏 ， 其內(nèi)部有 復(fù)位電路 ,時鐘電路 ,鍵盤電路，空車時可以顯示系統(tǒng) 時間 ， 還能實現(xiàn)根據(jù)時鐘芯片自動調(diào)整白天、黑天計價模式，能自動處理中途等待等功能。 關(guān)鍵詞 ： 單片 機(jī) AT89S52 1602 液晶 出租車計費器 A44E 霍爾傳感 器 ABSTRACT — II— ABSTRACT This design is a taxi speed valuation design can not only achieve the pricing function, can also be rotated simulation of automobile tire using the rotation of the motor, by the A44E Holzer sensor to simulate tire rotation pulse realize the measurement of the taxi mileage, indirect access speed, and finally calculates the total amount. Display use the LCD1602 LCD internal structure is reset circuit, clock circuit, keyboard circuit. When the empty, it can display the system also can realize the automatic adjustment of the daytime, dark pricing model according to the clock chip and can be automatically handled midway waiting for function. Keywords: singlechip AT89S52 LCD1602 Taximeter A44E Holzer sensor 目錄 — III— 目錄 摘要 ..................................................... I ABSTRACT ................................................ II 前言 ..................................................... 1 1 緒論 ................................................... 2 國內(nèi)外出租車計價器的研究現(xiàn)狀 ......................... 2 國內(nèi)外出租車計價器的發(fā)展趨勢 ......................... 2 2 出租車計價測速系統(tǒng)的設(shè)計要求與設(shè)計方案 ................... 3 出租車計價測速系統(tǒng)設(shè)計要求 ........................... 3 系統(tǒng)主要功能 ......................................... 3 方案論證與 比較 ....................................... 4 3 出租車計價系統(tǒng)的硬件設(shè)計 ................................ 5 單片機(jī)的介紹 ........................................ 5 霍爾傳感器簡介 ...................................... 7 里程計算、計價單元設(shè)計 ............................... 8 間接測速單元設(shè)計 .................................... 9 時鐘單元設(shè)計 ........................................ 9 DS1302 引腳說明 ................................. 10 DS1302 控制字和讀寫時序說明 ...................... 11 DS1302 片內(nèi)寄存器說明 ............................ 12 按鍵單元設(shè)計 ........................................ 14 顯示 模塊設(shè)計 ........................................ 16 液晶顯示原理 .................................... 16 LCD 液晶顯示器的優(yōu)點 ............................. 21 555 電機(jī)調(diào)速單元設(shè)計 ................................ 21 555 定時器的應(yīng)用 ................................ 21 555 時基電路的電路結(jié)構(gòu)和邏輯功能 ................. 22 4 出租車計價測速系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ........................... 25 系統(tǒng)主程序設(shè)計 ...................................... 25 中斷服務(wù)程序 ........................................ 26 顯示子程序 .......................................... 27 鍵盤服務(wù)程序 ........................................ 28 5 系統(tǒng)安裝與調(diào)試 ......................................... 29 目錄 — IV— 程序的檢測與調(diào)試 ................................... 29 程序的查錯手段 .................................. 29 源程序的檢測 .................................... 29 源程序的調(diào)試 .................................... 30 結(jié)論 .................................................... 31 參考文獻(xiàn) ................................................ 32 致謝 .................................................... 34 附錄 .................................................... 35 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） — 1— 前言 隨著我們國家的經(jīng)濟(jì)水平日益的提高，我們的生活水平也顯著的改善，交通日益完善。汽車也成為了我們平時出行的使用比較普遍的交通工具。雖然我們居民不少都擁有私家車，但是出租車在我們?nèi)粘＝煌üぞ咧?依然占有 重要的位置。出租車計價器 是 伴隨著出租車的出現(xiàn)應(yīng)運(yùn)而生，作為一種衡量司機(jī)和乘客的 交易中 的公平秤 在出租車行業(yè)廣泛的應(yīng)用 。 近年來， 隨著 我國出租汽車行業(yè)發(fā)飛速的 發(fā)展， 出租車已經(jīng) 成為 了我 們工作、生活中不 可缺少的交通工具。出租汽車服務(wù)行業(yè)和出租汽車計價器的使用緊密相關(guān) 。出租汽車計價器是一種能根據(jù)乘客乘坐汽車行駛距離和 等候時間的長度短 進(jìn)行計價 的一種儀器，同時也可以 直接顯示車費值的計量器 具。計價器是出租汽車的經(jīng)營者和乘坐出租汽車的消費者之間用于公平交 易結(jié)算的工具，因而計價器計價準(zhǔn) 確與否，直接關(guān)系到經(jīng)營者和消費者的經(jīng)濟(jì)利益。依據(jù)國家有關(guān)法律、法規(guī)，出租 汽車計價器是列入國家首批強(qiáng)制檢定的工作計量器具之一，也是近 年來國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督部門強(qiáng)化管理的六類重點計量器具之一 。 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） — 2— 1 緒論 國內(nèi)外出租車計價器的研究現(xiàn)狀 出租車行業(yè)在我國是八十年代初興起的一項新興 行 業(yè)，隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，出租汽車已成為城市公共交通的重要組成部分。多年來國內(nèi)普遍使用的 出租車 計價器 僅僅 具備單一的計量功能。目前全世界的計價器中有 90%為臺灣所生產(chǎn)?，F(xiàn) 在 我國生產(chǎn) 出租車 計價器的企業(yè)有上百家，主要是集中在北京，上海，沈陽和廣州等地。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展 創(chuàng)新 ，產(chǎn)生了第二代計價器。它采用了手搖計算機(jī)與機(jī)械結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方式，實現(xiàn)了半機(jī)械半電子化。此 時它在計程的同時還可以完成計價的工作。 大規(guī)模集成電路的發(fā)展又產(chǎn)生 出 了第三代計價器，也就是全電子化的計價器。它的功能也在不斷完善 ， 當(dāng)單片機(jī)出現(xiàn)并應(yīng)用于計價器后，現(xiàn)代出租車計價器的模型也就基本具備了，它可以完成計程，計價，顯示等基本工作。單片機(jī)以及外圍芯片的不斷發(fā)展促進(jìn)了計價器的發(fā)展。出租車計價器在最初使用時具備的主要功能是根據(jù)行駛里程計價，要求精度高，可靠性好。 國內(nèi)外出租車計價器的發(fā)展趨勢 大規(guī)模集成電路的發(fā)展又產(chǎn)生了新一代 出租車 計價器，也就是全電子化的計價器。它的功能也在不斷完善 ， 當(dāng)單 片機(jī)出現(xiàn)并應(yīng) 用于計價器后， 它可以完成計程，計價，顯示等基本工作。單片機(jī)以及外圍芯片的不斷發(fā)展促進(jìn)了計價器的發(fā)展。隨著單片機(jī)性能不斷提高而價格卻不斷下降，單片機(jī)控制得到更廣泛的應(yīng)用，外圍芯片的不斷發(fā)展，使得計價器的功能更加強(qiáng)大，性能更加穩(wěn)定。隨著電子技術(shù)的發(fā)展以及對計價器的不斷改進(jìn)和完善， 于是， 便產(chǎn)生了諸多的附加功能。例如： (1)LCD顯示功能，液晶屏的使用讓計價器實現(xiàn)多屏顯示的功能，可同時顯示各項營運(yùn)數(shù)據(jù)，使乘客一目了然； (2)永久時鐘功能，在非營運(yùn)狀態(tài)下，日歷時鐘芯片的使用使計價器可以顯示永久 的