【正文】 本 科 畢 業(yè) 設 計 I 摘 要 為實現(xiàn)模具運輸?shù)淖詣踊F(xiàn)階段對模具運輸技術提出了新的要求。各企業(yè)為實現(xiàn)模具的自動化運輸，都加大了投入，而這次設計任務針對的就是實現(xiàn)模具運輸?shù)淖詣踊閷崿F(xiàn)模具的自動推送工作，可以合理的設計模具推送小車，提高模具的運輸效率。設計的模具推送小車通過在固定軌道上往返運輸模具，靠液壓缸的推拉作用實現(xiàn)模具的快速推送過程。小車結(jié)構設計緊湊，應用靈活，可廣泛應用于各中小型企業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，而且成本低廉，既可實現(xiàn)模具推送的自動化解放生產(chǎn)力，也可以最大限度地降低企業(yè)生產(chǎn)成本。小車與沖床的配套使用，更可以形成一 套專業(yè)化的生產(chǎn)系統(tǒng)，實現(xiàn)專業(yè)化生產(chǎn)。并且所設計的模具推送小車也能很好地實現(xiàn)預期的模具推送工作，企業(yè)也可以根據(jù)自身的需要融入新的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)更復雜的功能，滿足企業(yè)自身生產(chǎn)需要。 關鍵詞 : 模具推送；小車；液壓缸 本 科 畢 業(yè) 設 計 II Abstract Mold the development of transportation technology has bee the precondition of power industry development ,especially the transportation of punch die ,with the required automation ,rapidness,greatly improve production efficiency and create ,more the push mold to push the car to realize mold ,is the mainstream trend in the development of mold transportation ,also is the direction of technology innovation .The car back and forth in a fixed orbit transportation mould ,rely on hydraulic cylinder39。s push and pull realize the rapid and push the mold process .Compact car structure design, flexible application . can be widely used in various small and mediumsized enterprise production process ,and low cost, mold and push cocoa not only realize automation to liberate productivity , can also minimize production costs .Supporting the use of cars and punch, can form a set of specialized production system , realize specialized production. Design of the mould can push the car on the basis of the mechanical structure ,enterprises can be integrated into the advanced control system based on their own needs ,has the characteristics of strong adaptability .On the basis of not only can realize the mold delivery ,can also according to production needs to increase the car function ,meet the needs of the enterprise production. Key words : Mould push ； The small car ； The hydraulic cylinder 本 科 畢 業(yè) 設 計 1 第 1章 調(diào)研報告 學生教師簡介 表 11 學 生 簡 介 姓名 專業(yè) 班級 學號 浦仕誥 機械電子工程 機電 111 24 表 2 2 指導教師 姓 名 工作單位 職 稱 學校導師 王桂榮 黑龍江科技大學 副 教授 企業(yè)導師 劉連歧 阿城繼電器有限責任公司 高級工程師 調(diào)研實證 圖 11 沖床 圖 12 自動化室 本 科 畢 業(yè) 設 計 2 畢業(yè)設計背景 畢業(yè)設計題目 : 沖床送模系統(tǒng)結(jié)構設計 本畢業(yè)設計題目涉及機械電子產(chǎn)品制造、家電制造生產(chǎn)、汽車、航空等領域。特別是 汽車 制造生產(chǎn)領域沖模運輸機構的應用最為廣泛也最具有代表性。沖壓設備向著自動化、信息化、智能化方向發(fā)展的同時，對沖模運輸機構的設計和性能提出更高的要求。在努力實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化的今天，對沖模運輸機構設計創(chuàng)新的要求也是產(chǎn)業(yè)結(jié)構調(diào)整的大勢所趨，是工業(yè)科技革命的內(nèi)在要求。模具運輸技術、沖床送模系統(tǒng)結(jié)構設計，已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)更新?lián)Q代的新支點 [1]。 綜述 模具是機械制造業(yè)技術先進，影響深遠的重要工藝設備。其中五金模具自動化生產(chǎn)處于試驗階段，而模具運輸技術是與之伴隨的技術創(chuàng)新方向。在汽車領域模具運輸技術已經(jīng)相當成熟，伴隨著客戶需求的多樣化和個性化，模具運輸技術使這種需求成為可能，節(jié)約了生產(chǎn)周期也節(jié)約了成本。而沖床模具運輸是沖壓設備工作上重要一環(huán)，為了實現(xiàn)運送模具的自動化，解放生產(chǎn)力，提高沖床生產(chǎn)效率，就要求我們對沖床送模系統(tǒng)結(jié)構設計不斷創(chuàng)新，使工業(yè)生產(chǎn)向著自動 化、信息化、智能化邁進 [2]。 參與調(diào)研的企業(yè) 哈爾濱電氣集團阿城繼電器有 限責任公司 ，是 中國繼電保護與電力自動化事業(yè)的締造者 —— 阿城繼電器廠沿革發(fā)展而來，是哈電集團的骨干企業(yè)。在近 70 年的發(fā)展進程中，為我國電力事業(yè)做出了舉足輕重的貢獻，曾經(jīng)在中國工業(yè)發(fā)展史中被譽為“亞洲第一”和“中國繼電保護的發(fā)祥地”。阿繼的產(chǎn)品 為 國家重點輸變電工程、大型工業(yè)企業(yè)及國防工程項目提 供了優(yōu)質(zhì)的配套和服務，產(chǎn)品遠銷至亞、非、歐、拉丁美洲的 47 個國家和地區(qū) 。其沖壓設備種類繁多，模具運輸形式多樣，各種機械生產(chǎn)設備中沖壓設備的特點最為突出。形式各異的沖模運輸實現(xiàn)了生產(chǎn)自動化，解放了生產(chǎn)力，提高了生產(chǎn)效率，其 結(jié)構原理和創(chuàng)新設計極具啟發(fā)。其機械生產(chǎn)設備的理念在沖模運輸技術中中得到了很好體現(xiàn)，以期達到“人機合一”的創(chuàng)新思維、創(chuàng)新理念。阿城繼電器有限責任公司堅持技 術創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的不竭動力 ，通過 完善科技創(chuàng)新和產(chǎn)品 研發(fā)體系。形成了以技術委員會為戰(zhàn)略決策核心，技術發(fā)展部為技術管理中心，哈爾濱研發(fā)中心、保定研發(fā)中心為科研開發(fā)平臺，通過與中國電力科學院、中國煤炭 科學研究院、華北電力大學、西安交通大學、華中科技大學、哈爾濱工業(yè)大學、東北電力大學等國內(nèi)著名科研院所和高等院校進行“產(chǎn)學研” 本 科 畢 業(yè) 設 計 3 聯(lián)合開發(fā)，持續(xù)增強自 主創(chuàng)新能力，提升 核心競爭力，使公司主導產(chǎn)品始終保持行業(yè)領先地位 [3]。 為了實現(xiàn)沖床的模具運輸主要有三種方案： 一是用 利用沖床上 活動工作臺沿向兩個方向的分別移動實現(xiàn)模具運輸； 二是 利用活動工作臺的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)模具運輸；三是通過設計模具推送小車實現(xiàn)模具的運輸。而隨著信息產(chǎn)業(yè)和機電一體化的技術的創(chuàng)新和研發(fā)，國內(nèi)外的大型企業(yè)開發(fā)了各種先進的模具運輸系統(tǒng)，節(jié)省了模具運輸時間，極大的提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)生產(chǎn)帶來了極大收益。國外開發(fā)的模具運輸系統(tǒng)主要種類有： 機械旋拉式 、 液壓壓板式 、 磁力吸盤式 。機械旋拉式是最早的系統(tǒng)， 典型產(chǎn)品出自瑞士 STAUBLI公司。 液壓壓板式是采用最普遍的模具運輸系統(tǒng)， 典型產(chǎn)品出自 ENERPAC 等 公司 。磁力吸盤式 這是近年來發(fā)展迅猛、被歐美工業(yè)發(fā)達國家廣為接受和采納的 模具搬運 系統(tǒng)，典型產(chǎn)品出自意大利 TECNOMAGNETE（泰磁）公司，在此產(chǎn)品上有十多年的開發(fā)、生產(chǎn)和應用的經(jīng)驗，近萬套系統(tǒng)應用于世界各地，特別是為汽車工業(yè)配套的廠家。 現(xiàn)階段國內(nèi)運模技術已經(jīng)得到迅速發(fā)展，但現(xiàn)實生產(chǎn)中由于受到模具產(chǎn)業(yè)發(fā)展、電子元器件發(fā)展的的影響，我國運模技術與西方發(fā)達國家技術相比仍舊有明顯差距，信息化、智能化、產(chǎn)業(yè)化的模具運輸技 術革命在我國正在興起。其中沖床模具運輸機構的設計創(chuàng)新伴隨著機電一體化產(chǎn)業(yè)技術的發(fā)展而不斷創(chuàng)新，各種運模系統(tǒng)技術的廣泛應用提高了生產(chǎn)能力，也推進科學技術取得長足進步。處于市場經(jīng)濟大潮的今天，經(jīng)濟全球化不斷加深，沖床送模結(jié)構設計技術創(chuàng)新研發(fā)的競爭日趨激烈，高附加值的生產(chǎn)成為人們的共識 [2]。自動化，設計相應實現(xiàn)結(jié)構很有必要，是推動自動化生產(chǎn)技術提高的必要方向。選擇沖床送模系統(tǒng)結(jié)構設計作為畢業(yè)設計題目就顯得無比重要，它是基于人工送模到半自動送模再到自動送模技術歷史演進基礎上的創(chuàng)新與探索，綜上所述經(jīng)過細致的調(diào)研和查 閱資料，基于對現(xiàn)今換模技術的理解和把握，選擇沖模自動轉(zhuǎn)換機構作為設計的課題顯然是全新的探索也是加深對機械制造行業(yè)深刻理解的必由之路。 本 科 畢 業(yè) 設 計 4 參考文獻 1 Senior B W . 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