【正文】 北京交通大學畢業(yè)設計（論文） 第 1頁 1 目 錄 第 1章 緒論 .........................................................................................................1 懸架系統(tǒng)介紹 ............................................................................................3 被動懸架 .........................................................................................3 主動懸架 .........................................................................................4 半主動懸架 ......................................................................................6 課題研究背景 ...........................................................................................6 主動懸架系統(tǒng)的發(fā)展和應用現(xiàn)狀 ...............................................................7 主動懸架控制策略的研究 ..........................................................................7 最優(yōu)控制 .........................................................................................8 自適應控制 .....................................................................................9 模糊控制 .........................................................................................9 神經(jīng)網(wǎng)絡控制 ................................................................................ 10 主動懸架的發(fā)展趨勢 ............................................................................... 10 本課題的研究內(nèi)容 ................................................................................... 11 小結(jié) ........................................................................................................ 11 第 2 章 主動懸架控制系統(tǒng)的力學建模 .................................................................. 13 常用基本車體模型介紹 ............................................................................ 13 路面模型的建立 ...................................................................................... 14 路面不平度及其功率譜密度 ........................................................... 15 空間頻率譜函數(shù)與時間頻率譜函數(shù)的轉(zhuǎn)化 ...................................... 17 離散道路輸入 ................................................................................ 18 懸架的動力學模型 ................................................................................... 18 傳統(tǒng)被動懸架的 1/4車體二 自由度模型 .......................................... 19 基于主動懸架的 1/4車體二自由度模型 ............................................... 20 基于主動懸架的整車七自由度建模 ....................................................... 22 小結(jié) ........................................................................................................ 26 第 3章 隨機線性二次型最優(yōu)控制器 .................................................................. 28 概述 ........................................................................................................ 28 最優(yōu)控制基本原理 ................................................................................... 28 系統(tǒng)可控、可觀性分析 ............................................................................ 29 系統(tǒng)可控性 .................................................................................... 30 系統(tǒng)可觀性 .................................................................................... 30 北京交通大學畢業(yè)設計（論文） 第 2頁 2 最優(yōu)控制器的設計 ................................................................................... 31 小結(jié) ........................................................................................................ 32 第 4章 仿真與分析 ......................................................................................... 34 .............................................................................. 34 1/4車體二自由度被動懸架仿真建模 ...................................................... 36 1/4車體二自由度主動懸架建模與仿真 ............................................... 37 主動懸架整車七自由度建模仿真 .............................................................. 44 小結(jié) ........................................................................................................ 52 第 5 章 總結(jié) ...................................................................................................... 53 全文總結(jié) ................................................................................................ 53 研究不足及展望 ...................................................................................... 54 致 謝 ................................................................................................................. 55 參考文獻 ............................................................................................................ 56 附錄 1外文翻譯 ........................................................................錯誤 !未定義書簽。 附錄 2 原文影印件 ...................................................................錯誤 !未定義書簽。 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。 作者簽名： 日 期： 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 指導教師評閱書 指導教師評價： 一、撰寫（設計）過程 學生在論文（設計）過程中的治學態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生綜合運用所學知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研