外文翻譯---基于虛擬現(xiàn)實技術的機器人運動仿真研究(已修改)
2025-06-01 10:05 本頁面
【正文】 華中科技大學文華學院 畢業(yè)設計（論文）外文文獻翻譯 題 目 ： 基于 虛擬現(xiàn)實技術的機器人運動仿真研究 學 生 姓 名： 孫瑩 學號： 080302021119 學 部 （系）： _機械與電氣工程學部 __ _ 專 業(yè) 年 級： 08 級機械設計制造及其自動化 2 班 指 導 教 師： 李文慧 職稱或學位： _ 講師 _ 1 外文文獻翻譯（譯成中文 1000字左右）： 【 主要閱讀文獻不少于 5 篇 ， 譯文后附注 文獻信息 ，包括 ： 作者、書名（或論文題目）、出 版 社 （或刊物名稱）、出版時間（或刊號）、頁碼 。 提供 所譯外文資料附件（印刷類含封面、封底、目錄、翻譯部分的復印件等，網(wǎng)站類的請附網(wǎng)址及原文 】 Research on Motion Simulation for Robot Based on Virtual Reality Abstract Aiming at the shortings of using traditional solid model for workbased simulation, the 3D visualization of the model and motion simulation for robot is realized by VRML and Java interaction through the External Authoring Interface (EAI) in this paper. In order to observe the threedimensional robot in motion on a WEB browser, the virtual environment of the robot is established by VRML based on virtual reality technology, and the 3D assembling model of robot is built by UG software and channelled into the virtual environment by VRML format. According to the direct kinematics’ problems and inverse kinematics’ problems of robot, the motion simulation program for robot is made by VRML and Java language with the movement simulation control function to realize the motion simulation. The method can not only browse motion process of robot, but also is suitable for transmi
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