直流電機(jī)pi控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)態(tài)性能分析(已修改)
2025-02-20 15:23 本頁面
【正文】 學(xué) 號(hào)： 0121111360104 課 程 設(shè) 計(jì) 題 目 直流電機(jī) PI 控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)態(tài)性能分析 學(xué) 院 自動(dòng)化學(xué)院 專 業(yè) 自動(dòng)化 班 級(jí) 自動(dòng)化 1101 班 姓 名 溫志偉 指導(dǎo)教師 譚思云 2021 年 12 月 27 日 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)生姓名： 溫志偉 專業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)化 1101 班 指導(dǎo)教師： 譚思云 工作單位： 自動(dòng)化學(xué)院 題 目 : 直流電 機(jī) PI 控制器設(shè)計(jì)與穩(wěn)態(tài)性能分析 初始條件： 一直流電機(jī)控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，其中 Y 為電機(jī)轉(zhuǎn)速， av 為電樞電壓，W 為負(fù)載轉(zhuǎn)矩。令電樞電壓由 PI 控制律求取， PI 表達(dá)式為： )(0??? tIpa edtkekv ， 其中 e=ry。 要求完成的主要任務(wù) : （包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求，以及說明書撰寫等具體要求） （ 1） 寫出以 va 和 W 為輸入的直流電機(jī)系統(tǒng)微分方程； （ 2） 試求 kP 和 kI 的值，使閉環(huán) 系統(tǒng)的特征方程的根包括 30j30?? ； （ 3） 計(jì)算在單位階躍參考輸入、單位斜坡參考輸入、單位階躍擾動(dòng)輸入、單位斜坡擾動(dòng)輸入時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差； （ 4） 用 Matlab 驗(yàn)證你的上述答案，并給出系統(tǒng)響應(yīng)曲線； （ 5） 對(duì)上述任務(wù)寫出完整的課程設(shè)計(jì)說明書，說明書中必須寫清楚分析的過程，附 Matlab 源程序或 Simulink 仿真模型，說明書的格式按照教務(wù)處Gc(s) 300 031?s R Y av e + + 1200 W 標(biāo)準(zhǔn)書寫。 時(shí)間安排： （ 1） 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書的布置，講解 （半天） （ 2） 根據(jù)任務(wù)書的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)構(gòu)思。（半天） （ 3） 熟悉 MATLAB 中的相關(guān)工具（ 一天 ） （ 4） 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿 真分析。（三天） （ 5） 撰寫說明書。 （二天） （ 6） 課程設(shè)計(jì)答辯（半天） 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 系主任（或責(zé)任教師）簽名： 年 月 日 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................................... 1 1 設(shè)計(jì)意義及要求 .......................................................................................................................... 2 設(shè)計(jì)意義 .......................................................................................................................... 2 設(shè)計(jì)要求 ........................................................................................................................... 2 2 設(shè)計(jì)原理 ...................................................................................................................................... 4 PI 校正控制原理 ............................................................................................................... 4 疊加原理 ........................................................................................................................... 4 3 主要任務(wù) ...................................................................................................................................... 6 寫控制系統(tǒng)微分方程 ....................................................................................................
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