【正文】 畢 業(yè) 設 計 論 文 三相異步電動機的 閉環(huán)恒速 控制系統(tǒng) 專 業(yè) 名 稱： 電氣自動化 論文提交日期： 論文答辯日期： 年 月 日 II 【摘要】 通過 對 光電編碼器的結構及其工作原理 的認識 ， 掌握 S7200 系列 PLC高速計數(shù)器的 運用 ， 并 且 能夠將 兩者 結合起來，對電機進行轉速的測量。 了解閉環(huán)系統(tǒng)的構成，在學習 PID 算法 的過程中 ， 了解 S7200 系列 PLC 的 PID回路控制指令。 結合之前 所 學的 PLC、觸摸屏和變頻器等相關知識，設計一套閉環(huán)控制系統(tǒng)。要求一臺三相異步電動 機按需要設定的轉速恒速運轉。 實現(xiàn)方法可由 光電編碼器檢測電機的運行脈沖（每轉 300 個脈沖），由 PLC 轉換成實際轉速，與觸摸屏上設置的轉速一起經(jīng) PID運算后，再由 PLC輸出 0~10V 模擬信號控制變頻器的運行，從而控制電機的正反轉恒速運行。 【關鍵字】 高速計數(shù)器、 PID 回路控制、 PLC、觸摸屏、變頻器 III Abstract： Through the optical encoder structure and working principle of the understanding, grasp the S7200 series PLC using highspeed counter, and can bine the two, the motor speed measurement. Closedloop system to understand the position of PID algorithm in the process of learning to understand the S7200 series PLC, PID loop control before with PLC, touch screen and inverter, and other related knowledge, to design a closedloop control system. Requires a threephase asynchronous motor speed needs to be set by constant of detection by the optical encoder to run the motor pulse (300 pulses per revolution), the PLC into the actual speed, and touch screen together with the speed set by the PID operation, then the PLC output 0 ~ 10V analog signal to control the drive operation, thereby controlling the motor reversing constant speed operation. Keywords: Highspeed counter, PID loop control, PLC, touch screen, the inverter IV 目錄 緒論 ...................................................................................................................................... 1 第一章 可編程控制器（ PLC）簡介 ................................................................................ 2 PLC的組成 ................................................................................................................. 2 CPU的構成 .............................................................................................................. 2 I/O 模塊 .................................................................................................................... 2 電源模塊 ................................................................................................................. 2 PLC系統(tǒng)的其它設備 ................................................................................................... 3 編程設備 ................................................................................................................. 3 人機界面 ................................................................................................................. 3 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) ........................................................................................................ 3 第二章 觸摸屏簡介 ............................................................................................................. 3 觸摸屏的類型 ............................................................................................................. 3 觸摸屏的工作原理 ...................................................................................................... 3 第三章 變頻器簡介 ............................................................................................................. 3 變頻器的組成 ............................................................................................................. 3 變頻器的分類 ............................................................................................................. 4 變頻器的工作原理 ...................................................................................................... 4 第四章 光電編碼器與高速計數(shù)器的運用 ......................................................................... 4 光電編碼器的結構及其工作原理 ................................................................................. 4 高速計數(shù)器 ................................................................................................................. 5 高速計數(shù)器的概念 ................................................................................................... 5 高速計數(shù)指令 .......................................................................................................... 5 高速計數(shù)器的工作模式 ............................................................................................ 6 高速計數(shù)器的控制字 ................................................................................................. 7 高速計數(shù)器的狀態(tài)字節(jié) ............................................................................................ 8 高速計數(shù)器指令 ........................................................................................................ 8 第五章 PID 控制回路指令 .................................................................................................. 9 PID回路控制指令 ....................................................................................................... 9 PID算法 ..................................................................................................................... 9 PID標準指令 .............................................................................................................. 9 第六章 控制系統(tǒng)的變量地址分配及接線 .........................................