【正文】 摘要 P15B 耙斗機屬于礦井巷道掘進的裝巖設備，是耙裝機和轉(zhuǎn)載機“合二為一”的機型。可稱之為轉(zhuǎn)載式耙斗裝巖機。在巷道掘進中，作為裝載設備的裝巖機有多種，主要分為耙斗式和鏟斗式兩種。 P90B 耙斗機是一種用絞車吧巖石裝入礦車的機械。其符號的意義是： P—耙斗式； 15— 耙斗的容積為 ； B— 設計序號。它適用于巷道凈高大于 2 米，斷面為 5 立方米以上的巷道。 耙斗裝巖機養(yǎng)護注意事項 (1)維護耙斗裝巖機的維修工必須熟悉該機的性能、工作原理、構(gòu)造特點。 (2)維修工必須執(zhí)行嚴格的交接班制度，對該機各部件詳細 檢查，交接清楚，否則發(fā)生問題由本班負責。 (3)耙斗裝巖機的電器設備，橡套電纜等必須妥加保護，避免遭受水淋、撞擊、擠壓和炮崩造成損壞，發(fā)現(xiàn)問題及時匯報主管部門，并填寫匯報記錄。 (4)新安耙斗裝巖機必須達到完好標準，維修工必須保持設備性能處于良好狀態(tài)。 (5)有嚴格的零件交舊換新制度，以及丟失和損壞零件獎罰制度。 (6)維修工與耙斗裝巖機司機團結(jié)協(xié)作，保證機器正常運轉(zhuǎn)。 (7)維修工也必須熟悉耙斗裝巖機技術(shù)操作規(guī)程 。 耙斗裝巖機的維修檢查 (1)檢查各部連接件是否松動，各部件是否齊全和損壞情況 。 (2)固定裝置是否牢靠，尤其是上下山使用的卡具、撐腿、繩套等必須牢固可靠。 (3)操作機構(gòu)是否靈活，檢查工作閘皮和輔助閘皮磨損情況。 (4)滑輪轉(zhuǎn)動是否靈活，有無損壞情況，工作尾輪出現(xiàn)問題要及時更換，正常情況半個月更換一次。 (5)檢查防護裝置，并處于良好狀態(tài)，不得隨意去掉。 (6)接班和放炮后對固定裝置、槽子、電器設備等進行詳細檢查，并填寫匯報記錄。 (7)檢查鋼絲繩磨損情況，繩頭嚴重斷裂及時截去、調(diào)換繩頭或者更換新繩。 (8)繩輪每個月注黃油一次，絞車滾筒內(nèi)每月注油一次，絞車減速機每季 注油一次 (上山或下山坡度大時，視油標位置處理 )。 (9)機電主管部門每月檢查一次耙斗裝巖機完好情況，并進行評比工作。 (10)上山掘進時，電修工每班檢查一次倒拉滑輪、繩卡子、繩套等固定裝置，確保處于完好狀態(tài)。 (11)耙斗裝巖機連續(xù)使用 6個月 (約 萬噸矸石 )，需升坑檢修一次，檢修結(jié)果作出記錄以備查考。 耙斗裝巖機的使用注意 (1)耙斗裝巖機在入坑前，必須經(jīng)過檢查和試運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)正常后方可入坑。 (2)耙斗裝巖機入坑時，需拆若干件裝入車盤或礦車，應考慮安裝的方便，使用地點和方向，不得超高和超 寬，必須綁牢，以免運輸中發(fā)生問題。 (3)組裝時應按順序?qū)⒏骷\到掘進頭，全部組裝完畢進行試運轉(zhuǎn)，由安裝與使用雙方進行交接工作。 (4)拆除與組裝次序相反，各部件保證完整無缺的升坑，同時也進行交接工作，以便順利的進行檢修工作。 (5)在上山或下山組裝時，注意倒鏈、繩套，懸吊方式、組裝方法等必須安全可靠。 耙斗裝巖機維修需要注意 (1)耙斗裝巖機運轉(zhuǎn)時，不得檢修傳動部分，也不準用手或工具觸摸鋼絲繩。 (2)絞車滾筒上的繩，因倒繩和起圈咬繩而造成的鋼絲繩損壞和斷繩，應及時 更換新繩。鋼絲繩不準結(jié)節(jié)使用。 （ 3）工作時，絞車滾筒上的鋼絲繩，最少不得少于三圈，一般主繩為 40 米，尾繩為 60米。 (4)在上山或下山移動耙斗裝巖機時，電修工必須與班長共同指揮耙斗裝巖機移動工作。注意檢查倒拉滑輪和點柱、繩套、繩卡子、卡軌器或其它固定裝置，確保安全可靠。 (5)放炮后電修工必須檢查電纜、照明燈，線盒、滑輪以及固定裝置等。 (6)在上山使用耙斗裝巖機時，必須有可靠的斜撐支腿和卡軌器，再用鋼絲繩套將耙斗裝巖機與軌道聯(lián)結(jié)牢固，每班進行嚴格檢查。 (7)下山使用耙斗裝巖機固定時，為防止機 身下滑，除卡軌器外，還應有專用的卡軌裝置或用鋼絲繩套拉緊均可。 (8)上下山掘進使用耙斗裝巖機時，提升信號必須保持良好狀態(tài)，不準用其它方法傳送信號，防止撞擊耙斗裝巖機等事故。 (9)在上山移動耙斗裝巖機時，其下方禁止有人。 (10)機身前方有護身點柱，防止物料下滑傷人。 (11)在上山移動耙斗裝巖機時，可在耙斗裝巖機尾部加裝一個“俗稱罐尾巴”的保險叉，防止機身下滑。 為了適應大斷面礦井快速掘進的要求，從而解決裝在速度不能滿足掘進速度的要求的矛盾，論文中以耙斗裝巖機的生產(chǎn)率和耙斗容積為已知條件通過大量 計算 推理和論證，設計了耙斗裝巖機的減速器 工作滾筒 空程滾筒等絞車主要部件。其中工作滾筒和空程滾筒的傳動部分采用醒醒齒輪機構(gòu)完成，具有操作省力 靈活，調(diào)整簡便，事故小，維修工作量小的優(yōu)點，同時在吸取成型生產(chǎn)和使用經(jīng)驗的基礎上 完成耙斗裝巖機的絞車設計。 行星齒輪機構(gòu)的組成及特征： 簡單（單排）的行星齒輪機構(gòu)是變速機構(gòu)的基礎，通常自動變速器的變速機構(gòu)都由兩排或三排以上行星齒輪機構(gòu)組成。簡單行星齒輪機構(gòu)包括一個太陽輪、若干個行星齒輪和一個齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動。行星齒 輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處于常嚙合狀態(tài)，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性 當行星架為主動件時，從動件超速運轉(zhuǎn)。 當行星架為從動件時，行星架必然較主動件轉(zhuǎn)速下降。 當行星架為固定時，主動件和從動件按相反方向旋轉(zhuǎn)。 太陽輪為主動件時，從動件轉(zhuǎn)速必然下降。 若行星架作為被動件，則它的旋轉(zhuǎn)方向和主動件同向。 若行星架作為主動件，則被動件的旋轉(zhuǎn)方向和它同向。 在簡單行星齒輪機構(gòu)中，太陽輪齒數(shù)最少，行星架的當量齒數(shù)最多．而齒圈齒數(shù)則介于中間。（注：行星架的當量齒數(shù) =太陽輪齒數(shù)十齒圈齒數(shù)。 ） 若行星齒輪機構(gòu)中的任意兩個元件同速同方向旋轉(zhuǎn)，則第三元件的轉(zhuǎn)速和方向必然與前兩者相同，即機構(gòu)鎖止，成為直接檔。（這是一個十分重要的特征，盡管上述的例子沒有涉及。） 僅有一個主動件并且兩個其它部件沒被固定時，此時處于空擋 行星齒輪機構(gòu)的工作原理 根據(jù)能量守恒定律，三個元件上輸入和輸出的功率的代數(shù)和應等于零，從而得到單排行星齒輪機構(gòu)一般運動規(guī)律的特性方程。 特性方程： n1+an2(1+a)n3=0由特性方程可以看出，由于單排行星齒輪機構(gòu)具有兩個自由度，在太陽輪、環(huán)形內(nèi)齒圈和行星架三個機構(gòu)中 ，任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一個元件固定不動，或使其運動受一定的約束（即該元件的轉(zhuǎn)速為某定值），則機構(gòu)只有一個自由度，整個輪系以一定的傳動比傳遞動力 .下面分別討論三種情況。 齒圈固定，太陽輪為主動件且順時針轉(zhuǎn)動，而行星架則為被動件。太陽輪順時針轉(zhuǎn)動時，太陽輪輪齒必給行星輪齒 A一個推力 F1，則行星輪應為逆時針轉(zhuǎn)動，但由于齒圈固定，所以齒圈輪齒必給行星輪齒 B一個反作用力 F2,行星輪在 F1和 F2合力作用下必繞太陽輪順時針旋轉(zhuǎn)，結(jié)果行星輪不僅存在逆時針自轉(zhuǎn)，并且在行星架的帶動下，繞太陽輪中心軸線順 時針公轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下，就出現(xiàn)了行星齒輪機構(gòu)作用的傳動方式，而且被動件行星架的旋轉(zhuǎn)方向與主動件同方向。在這里，太陽輪是主動件而且是小齒輪，被動件行星架沒有具體齒數(shù)的傳動關系，因此定義行星架的當量齒數(shù)等于太陽輪和齒圈齒數(shù)之和。這樣，太陽輪帶動行星架轉(zhuǎn)動仍屬于小齒輪帶動最大的齒輪，是一種減速運動且有最大的傳動比。 太陽輪固定，行