【總結(jié)】第3章機(jī)器人軌跡規(guī)劃機(jī)器人軌跡規(guī)劃概述機(jī)器人軌跡的概念軌跡:點(diǎn)的軌跡、位移、速度和加速度。軌跡規(guī)劃:將手部運(yùn)動(dòng)軌跡換算成關(guān)節(jié)空間;對(duì)關(guān)節(jié)空間進(jìn)行插值。軌跡規(guī)劃的一般性問題通用作業(yè)描述方法:(1)描述成工具坐標(biāo)系{T}相對(duì)于工件坐標(biāo)系{S}軌跡規(guī)劃的一般性問題通用作業(yè)描述方
2025-11-10 03:58
【總結(jié)】第8課拼接圖像教學(xué)目標(biāo):1、掌握調(diào)整圖像尺寸的基本方法。2、學(xué)習(xí)把圖從圖片中摳出來的方法教學(xué)重點(diǎn):調(diào)整圖像尺寸教學(xué)難點(diǎn):摳圖。教學(xué)過程:一.導(dǎo)入:利用光影魔術(shù)手把圖從圖片中摳出。二.新課:(一)調(diào)整圖像尺寸1、打開“圖片”2、選擇“編輯”里的“圖片尺寸”3、輸入合適的大小
2025-11-10 02:27
【總結(jié)】第10課《軌跡機(jī)器人》教案綿陽中學(xué)蘇遠(yuǎn)龍[教材分析]:1.教材概況本節(jié)課是知識(shí)縲旋性上升中的綜合性知識(shí)的一部分,在前的幾節(jié)課中我們學(xué)習(xí)了關(guān)于機(jī)器人主機(jī)、傳感器,并用實(shí)驗(yàn)完成了機(jī)器人走迷宮的項(xiàng)目任務(wù),在此基礎(chǔ)為了加快學(xué)習(xí)步伐我們介紹了在仿真環(huán)境中如何構(gòu)
2025-11-10 22:54
【總結(jié)】統(tǒng)計(jì)表與統(tǒng)計(jì)圖A?統(tǒng)計(jì)圖表是用來記錄、描述、分析和研究事物并顯示研究結(jié)果的表達(dá)工具,是一些信息的來源、貯存和傳輸?shù)闹匾问?,也是科研論文的重要組成部分。統(tǒng)計(jì)圖表不僅便于閱讀,還便于分析、比較,可以代替冗長的文字?jǐn)⑹?。中小學(xué)課件網(wǎng)?統(tǒng)計(jì)表(statisticaltable)是表達(dá)統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果中數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)指標(biāo)的表格形式;?統(tǒng)
2025-11-29 11:50
【總結(jié)】A第19課機(jī)器人沿線走繼續(xù)A學(xué)習(xí)任務(wù)1、導(dǎo)學(xué)牌2、活動(dòng)分析3、知識(shí)屋4、編寫程序5、知識(shí)屋6、實(shí)踐園7、討論坊8、小結(jié)9、成果籃繼續(xù)A導(dǎo)學(xué)牌
2025-12-04 01:21
【總結(jié)】第1課認(rèn)識(shí)EXCEL(第一課時(shí))(施教時(shí)間2021-2-20)【教學(xué)目標(biāo)】:1、學(xué)會(huì)啟動(dòng)EXCEL。2、認(rèn)識(shí)EXCEL窗口。3、掌握輸入工作表中數(shù)據(jù)的基本操作?!窘虒W(xué)重難點(diǎn)】:1、掌握輸入工作表中數(shù)據(jù)的基本操作2、靈活掌握excel基本操作【教具學(xué)具】:多媒體網(wǎng)絡(luò)教室、演示幻燈
2025-11-15 22:46
【總結(jié)】矩形工具橢圓工具圓角矩形工具第九課填充顏色南京三牌樓小學(xué)實(shí)習(xí)老師顏料盒和工具欄上面的“用顏色填充”有同學(xué)在填充的時(shí)候?qū)⒄麄€(gè)畫布都涂上顏色了?這是為什么呢因?yàn)楫嫵龅膱D形不是一個(gè)封閉的圖形。任務(wù)一:?請(qǐng)同學(xué)們對(duì)照書上54頁來畫一個(gè)太陽和3個(gè)氣球。提示:畫圓的方法:shi
2025-11-20 09:22
【總結(jié)】京劇臉譜?藍(lán)臉的竇爾敦盜御馬,紅臉的關(guān)公戰(zhàn)場沙,黃臉的典韋白臉的曹操,黑臉的張飛叫喳喳.?紫色的天王托寶塔,綠色的魔鬼斗夜叉,金色的猴王銀色的妖怪,灰色的精靈笑哈哈.?一對(duì)對(duì)鮮明的鴛鴦馬,一群群生動(dòng)的活菩薩,一筆筆勾描一點(diǎn)點(diǎn)夸大,一幅幅臉譜美佳佳.學(xué)科網(wǎng)戲劇人生—臉譜.K京劇
2025-12-02 16:01
【總結(jié)】課題編輯工作表時(shí)間2月27—3月2日教學(xué)方法講授課型新授課時(shí)1課時(shí)教學(xué)工具教材,教案,機(jī)房班級(jí)5年級(jí)執(zhí)教人麥麥提艾力教學(xué)目標(biāo)(認(rèn)知、技能、情感)、命名、重命名工作表;、插入、移動(dòng)、刪除工作表教學(xué)重點(diǎn)制作、插入、移動(dòng)、刪除工作表
2025-11-09 15:49
【總結(jié)】第5課認(rèn)識(shí)FrontPage教學(xué)目標(biāo):1、激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)網(wǎng)頁制作的興趣;2、認(rèn)識(shí)網(wǎng)頁的組成元素;3、認(rèn)識(shí)網(wǎng)頁制作軟件FrontPage;4、了解文字、圖片和超鏈接是網(wǎng)頁最基本的要素。教學(xué)重點(diǎn):認(rèn)識(shí)網(wǎng)頁的組成元素和熟悉FrontPage界面。教學(xué)難點(diǎn):激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)網(wǎng)頁制作的興趣。教學(xué)建議:
2025-11-19 06:02
【總結(jié)】讓海龜畫圖教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo):熟悉PU、PD、HT、ST、PE、HOME等命令的用法。2.能力目標(biāo):熟悉SS、FS、TS命令的功能和用法。3.情感目標(biāo):感受信息技術(shù)對(duì)生活與學(xué)習(xí)的作用,產(chǎn)生學(xué)習(xí)的興趣和積極性。教學(xué)重難點(diǎn)熟悉PU、PD、HT、ST、PE、HOME等命令的用法。
2025-11-10 07:42
【總結(jié)】第⑨課制作一張賀卡第2單元簡單的圖像處理學(xué)習(xí)目標(biāo)◆學(xué)會(huì)用橢圓裁剪圖像的方法?!粽莆漳:吘壧幚淼募记?。制作人:郭翠A?這一課以制作下圖所示的賀卡為例,介紹裁剪圖像和模糊圖像的邊緣以及添加文字的方法。中小學(xué)課件網(wǎng)一、裁剪圖像?在這個(gè)賀卡里,有三個(gè)邊界是圓形的小圖像。利用“裁
2025-11-29 11:47
【總結(jié)】人教新課標(biāo)六年級(jí)信息技術(shù)上冊(cè)畫彩色圖形A教學(xué)目標(biāo)?,會(huì)使用STAMPRECT和STAMPOVAL命令。?法和技巧,學(xué)會(huì)寫字命令的使用,能初步了解解決問題的方法與步驟的重要性。?,培養(yǎng)審美能力,促進(jìn)自主、合作、探究能力的提高,培養(yǎng)大家的協(xié)作精神和競爭意識(shí)。中小學(xué)課件網(wǎng)百萬教學(xué)資源免費(fèi)下載無需注冊(cè)
2025-11-28 20:58
【總結(jié)】嗨,朋友們,要畢業(yè)了,把照片和留言記錄下來吧!希望我們一起記住快樂的時(shí)光!小雨:我們要畢業(yè)了,我們這些好朋友不能常常的見面了,真?zhèn)?!不過沒關(guān)系,你看,那個(gè)長辮子的是你,戴帽子的是我,瘦瘦的是李子,那個(gè)最怕冷,
2025-11-08 15:47
【總結(jié)】第13課機(jī)器人來了設(shè)計(jì)、制作:曹建林這是什么電影中的機(jī)器人?你認(rèn)識(shí)嗎?在我們現(xiàn)實(shí)生活中,真的有機(jī)器人嗎?看過《機(jī)器人瓦力》的影片嗎?如果看過,請(qǐng)你說說對(duì)機(jī)器人最深的印象是什么。在其他影片中,你還知道哪些機(jī)器人?他們有什么本領(lǐng)?作品表現(xiàn)的是什么機(jī)器人?是采用什么辦法制作出來的?先
2025-11-08 10:00