中央空調(diào)通風(fēng)管道清洗機(jī)器人（精選合集）-文庫(kù)吧
2025-10-20 23:17 本頁(yè)面
【正文】 清洗機(jī)器人大多采用機(jī)械清洗方法，即通過(guò)機(jī)器人攜帶高速旋轉(zhuǎn)的毛刷或氣鞭進(jìn)入管道擊打管內(nèi)壁，除去附著的污垢。管道清洗機(jī)器人不僅可以清洗，還可以實(shí)時(shí)檢查清洗效果，可進(jìn)行管道探傷、噴涂、消毒等。東華大學(xué)管道清洗機(jī)器人特點(diǎn)：通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外管道機(jī)器人和我國(guó)中央空調(diào)管道廣泛深入的技術(shù)和市場(chǎng)調(diào)研，開(kāi)發(fā)出我國(guó)第一臺(tái)具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的GXJZ型管道清洗機(jī)器人產(chǎn)品，技術(shù)性能明顯優(yōu)于現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品。、變截面復(fù)雜管道環(huán)境，既可用于矩形截面，也適用于圓形截面通風(fēng)管道的管道清洗或檢測(cè)；； ~650mm；，更換毛刷簡(jiǎn)便快捷；，可同時(shí)清掃三個(gè)管道壁面，兩把毛刷之間傳動(dòng)箱部位不會(huì)出現(xiàn)清掃不到的空隙，大大提高了清掃效率和質(zhì)量；，視頻圖像采用液晶顯示器顯示，計(jì)算機(jī)數(shù)字儲(chǔ)存；，使用壽命長(zhǎng)，機(jī)器人外形由東華大學(xué)工業(yè)設(shè)計(jì)專(zhuān)家設(shè)計(jì)，造型美觀。該產(chǎn)品開(kāi)發(fā)得到上海市科委的資助（課題編號(hào)：037252036），獲得一項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利（）和一項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利（ZL2003201226712）。項(xiàng)目于2005年6月通過(guò)了上海市科委組織的專(zhuān)家組驗(yàn)收，得到專(zhuān)家們的高度評(píng)價(jià)。產(chǎn)品通過(guò)權(quán)威部門(mén)中國(guó)上海測(cè)試中心的嚴(yán)格測(cè)試和多家客戶(hù)使用。中國(guó)科學(xué)院上海文獻(xiàn)情報(bào)中心對(duì)該項(xiàng)目成果查新結(jié)論為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。被中央電視臺(tái)、文匯報(bào)、新民晚報(bào)、東方早報(bào)等多家新聞媒體報(bào)道，被上?？萍紙?bào)選為2005年上海高校十項(xiàng)科技成果之一。GXJZⅠ型管道清洗機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)： 機(jī)器人控制箱電源:交流220V 計(jì)算機(jī)錄像存儲(chǔ)，15英寸彩色液晶顯示器視頻監(jiān)控； 機(jī)器人行走速度0~3m/min無(wú)級(jí)可調(diào)；毛刷傳動(dòng)形式：進(jìn)口氣動(dòng)馬達(dá)或直流電機(jī)傳動(dòng)； 適應(yīng)矩形管道高度范圍：150~650mm 適應(yīng)圓形管道直徑范圍：350mm~ 機(jī)器人有效行進(jìn)距離：對(duì)機(jī)器人難以進(jìn)入的管道可采用軟軸刷進(jìn)行清掃，軟軸刷一般采用圓軸刷清洗，這種清掃方式的缺點(diǎn)是矩形管的四個(gè)角不易清掃干凈。為了解決這一問(wèn)題，東華大學(xué)開(kāi)發(fā)出一種方管軟軸毛刷，可用于機(jī)器人無(wú)法進(jìn)入的矩形管道清洗，軟軸刷采用大功率進(jìn)口手槍鉆驅(qū)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的特點(diǎn)。軟軸刷規(guī)格：基本配置軟軸長(zhǎng)度有5米和10米兩種。清掃刷形式：（1）圓軸刷直徑：400mm、500mm（2）方管毛刷直徑：160mm、250mm（與機(jī)器人用毛刷傳動(dòng)箱通用）。毛刷直徑可根據(jù)用戶(hù)要求定制。集塵器用于收集機(jī)器人或軟軸刷清掃下來(lái)的塵埃。集塵器選用主要考慮要有足夠的負(fù)壓，在相同的集塵風(fēng)機(jī)流量條件下，清洗的管道截面積小，則負(fù)壓大，氣流流速快，塵埃容易被吸走；反之則負(fù)壓小，氣流流速慢。一種流量的集塵器難以滿(mǎn)足所有不同規(guī)格口徑的管道。用戶(hù)也不可能配置多臺(tái)不同流量的集塵器，建議用戶(hù)選用流量大些的集塵器，以兼顧大小口徑的管道。封堵氣囊用于將待清洗管道的兩端封堵住，形成一段獨(dú)立管道。封堵氣囊由橡膠或塑料制成。使用時(shí)先將未充氣的封堵氣囊放入管道開(kāi)孔處外側(cè)，然后用氣泵充氣到氣囊能將管壁四周填滿(mǎn)即可，不可過(guò)度充氣。開(kāi)孔器用于在管道底部開(kāi)施工孔，以便放入清洗作業(yè)設(shè)施（機(jī)器人）以及連接集塵器和進(jìn)風(fēng)。管道開(kāi)孔間隔根據(jù)管道位置和口徑大小確定。東華大學(xué)開(kāi)孔器同時(shí)配套400500mm的開(kāi)孔模板，開(kāi)孔形狀美觀、邊緣光潔、操作快捷方便。也可根據(jù)用戶(hù)的要求定制開(kāi)孔模板
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