中央空調(diào)通風(fēng)管道清洗機器人（精選合集）-文庫吧
2024-11-03 23:17 本頁面
【正文】 清洗機器人大多采用機械清洗方法，即通過機器人攜帶高速旋轉(zhuǎn)的毛刷或氣鞭進入管道擊打管內(nèi)壁，除去附著的污垢。管道清洗機器人不僅可以清洗，還可以實時檢查清洗效果，可進行管道探傷、噴涂、消毒等。東華大學(xué)管道清洗機器人特點：通過對國內(nèi)外管道機器人和我國中央空調(diào)管道廣泛深入的技術(shù)和市場調(diào)研，開發(fā)出我國第一臺具有知識產(chǎn)權(quán)的GXJZ型管道清洗機器人產(chǎn)品，技術(shù)性能明顯優(yōu)于現(xiàn)有國內(nèi)外同類產(chǎn)品。、變截面復(fù)雜管道環(huán)境，既可用于矩形截面，也適用于圓形截面通風(fēng)管道的管道清洗或檢測；； ~650mm；，更換毛刷簡便快捷；，可同時清掃三個管道壁面，兩把毛刷之間傳動箱部位不會出現(xiàn)清掃不到的空隙，大大提高了清掃效率和質(zhì)量；，視頻圖像采用液晶顯示器顯示，計算機數(shù)字儲存；，使用壽命長，機器人外形由東華大學(xué)工業(yè)設(shè)計專家設(shè)計，造型美觀。該產(chǎn)品開發(fā)得到上海市科委的資助（課題編號：037252036），獲得一項發(fā)明專利（）和一項實用新型專利（ZL2003201226712）。項目于2005年6月通過了上海市科委組織的專家組驗收，得到專家們的高度評價。產(chǎn)品通過權(quán)威部門中國上海測試中心的嚴(yán)格測試和多家客戶使用。中國科學(xué)院上海文獻情報中心對該項目成果查新結(jié)論為國內(nèi)領(lǐng)先，達到國際先進水平。被中央電視臺、文匯報、新民晚報、東方早報等多家新聞媒體報道，被上海科技報選為2005年上海高校十項科技成果之一。GXJZⅠ型管道清洗機器人產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)： 機器人控制箱電源:交流220V 計算機錄像存儲，15英寸彩色液晶顯示器視頻監(jiān)控； 機器人行走速度0~3m/min無級可調(diào)；毛刷傳動形式：進口氣動馬達或直流電機傳動； 適應(yīng)矩形管道高度范圍：150~650mm 適應(yīng)圓形管道直徑范圍：350mm~ 機器人有效行進距離：對機器人難以進入的管道可采用軟軸刷進行清掃，軟軸刷一般采用圓軸刷清洗，這種清掃方式的缺點是矩形管的四個角不易清掃干凈。為了解決這一問題，東華大學(xué)開發(fā)出一種方管軟軸毛刷，可用于機器人無法進入的矩形管道清洗，軟軸刷采用大功率進口手槍鉆驅(qū)動，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的特點。軟軸刷規(guī)格：基本配置軟軸長度有5米和10米兩種。清掃刷形式：（1）圓軸刷直徑：400mm、500mm（2）方管毛刷直徑：160mm、250mm（與機器人用毛刷傳動箱通用）。毛刷直徑可根據(jù)用戶要求定制。集塵器用于收集機器人或軟軸刷清掃下來的塵埃。集塵器選用主要考慮要有足夠的負壓，在相同的集塵風(fēng)機流量條件下，清洗的管道截面積小，則負壓大，氣流流速快，塵埃容易被吸走；反之則負壓小，氣流流速慢。一種流量的集塵器難以滿足所有不同規(guī)格口徑的管道。用戶也不可能配置多臺不同流量的集塵器，建議用戶選用流量大些的集塵器，以兼顧大小口徑的管道。封堵氣囊用于將待清洗管道的兩端封堵住，形成一段獨立管道。封堵氣囊由橡膠或塑料制成。使用時先將未充氣的封堵氣囊放入管道開孔處外側(cè)，然后用氣泵充氣到氣囊能將管壁四周填滿即可，不可過度充氣。開孔器用于在管道底部開施工孔，以便放入清洗作業(yè)設(shè)施（機器人）以及連接集塵器和進風(fēng)。管道開孔間隔根據(jù)管道位置和口徑大小確定。東華大學(xué)開孔器同時配套400500mm的開孔模板，開孔形狀美觀、邊緣光潔、操作快捷方便。也可根據(jù)用戶的要求定制開孔模板
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