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正文內(nèi)容

嵌入式軟件工程師面試題-文庫吧

2024-10-29 00:30 本頁面


【正文】 管這個答案不是完全的答案,但我接受它作為一個正確的答案。(如果你想知道更詳細(xì)的答案,仔細(xì)讀一下Saks的文章吧。)如果應(yīng)試者能正確回答這個問題,我將問他一個附加的問題:下面的聲明都是什么意思?Const int a。int const a。const int *a。int * const a。int const * a const。前兩個的作用是一樣,a是一個常整型數(shù)。第三個意味著a是一個指向常整型數(shù)的指針(也就是,整型數(shù)是不可修改的,但指針可以)。第四個意識a是一個指向整型數(shù)的常指針(也就是說,指針指向的整型數(shù)是可以修改的,但指針是不可修改的)。最后一個意味著a是一個指向常整型數(shù)的常指針(也就是說,指針指向的整型數(shù)是不可修改的,同時指針也是不可修改的)。如果應(yīng)試者能正確回答這些問題,那么他就給我留下了一個好印象。順帶提一句,也許你可能會問,即使不用關(guān)鍵字const,也還是能很容易寫出功能正確的程序,那么我為什么還要如此看重關(guān)鍵字const呢?我也如下的幾下理由:1).關(guān)鍵字const的作用是為給讀你代碼的人傳達(dá)非常有用的信息,實(shí)際上,聲明一個參數(shù)為常量是為了告訴了用戶這個參數(shù)的應(yīng)用目的。如果你曾花很多時間清理其它人留下的垃圾,你就會很快學(xué)會感謝這點(diǎn)多余的信息。(當(dāng)然,懂得用const的程序員很少會留下的垃圾讓別人來清理的。)2).通過給優(yōu)化器一些附加的信息,使用關(guān)鍵字const也許能產(chǎn)生更緊湊的代碼。3).合理地使用關(guān)鍵字const可以使編譯器很自然地保護(hù)那些不希望被改變的參數(shù),防止其被無意的代碼修改。簡而言之,這樣可以減少bug的出現(xiàn)。Volatile 并給出三個不同的例子。一個定義為volatile的變量是說這變量可能會被意想不到地改變,這樣,編譯器就不會去假設(shè)這個變量的值了。精確地說就是,優(yōu)化器在用到這個變量時必須每次都小心地重新讀取這個變量的值,而不是使用保存在寄存器里的備份。下面是volatile變量的幾個例子:1).并行設(shè)備的硬件寄存器(如:狀態(tài)寄存器)2).一個中斷服務(wù)子程序中會訪問到的非自動變量(Nonautomatic variables)3).多線程應(yīng)用中被幾個任務(wù)共享的變量回答不出這個問題的人是不會被雇傭的。我認(rèn)為這是區(qū)分C程序員和嵌入式系統(tǒng)程序員的最基本的問題。嵌入式系統(tǒng)程序員經(jīng)常同硬件、中斷、RTOS等等打交道,所用這些都要求volatile變量。不懂得volatile內(nèi)容將會帶來災(zāi)難。假設(shè)被面試者正確地回答了這是問題(嗯,懷疑這否會是這樣),我將稍微深究一下,看一下這家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。1).一個參數(shù)既可以是const還可以是volatile嗎?解釋為什么。2).一個指針可以是volatile 嗎?解釋為什么。3).下面的函數(shù)有什么錯誤:int square(volatile int *ptr){return *ptr * *ptr。}下面是答案:1).是的。一個例子是只讀的狀態(tài)寄存器。它是volatile因為它可能被意想不到地改變。它是const因為程序不應(yīng)該試圖去修改它。2).是的。盡管這并不很常見。一個例子是當(dāng)一個中服務(wù)子程序修該一個指向一個buffer的指針時。3).這段代碼的有個惡作劇。這段代碼的目的是用來返指針*ptr指向值的平方,但是,由于*ptr指向一個volatile型參數(shù),編譯器將產(chǎn)生類似下面的代碼:int square(volatile int *ptr){int a,b。a = *ptr。b = *ptr。return a * b。}由于*ptr的值可能被意想不到地該變,因此a和b可能是不同的。結(jié)果,這段代碼可能返不是你所期望的平方值!正確的代碼如下:long square(volatile int *ptr){int a。a = *ptr。return a * a。}位操作(Bit manipulation)。給定一個整型變量a,寫兩段代碼,第一個設(shè)臵a的bit 3,第二個清除a 的bit 3。在以上兩個操作中,要保持其它位不變。對這個問題有三種基本的反應(yīng)1).不知道如何下手。該被面者從沒做過任何嵌入式系統(tǒng)的工作。2).用bit fields。Bit fields是被扔到C語言死角的東西,它保證你的代碼在不同編譯器之間是不可移植的,同時也保證了的你的代碼是不可重用的。我最近不幸看到Infineon為其較復(fù)雜的通信芯片寫的驅(qū)動程序,它用到了bit fields因此完全對我無用,因為我的編譯器用其它的方式來實(shí)現(xiàn)bit fields的。從道德講:永遠(yuǎn)不要讓一個非嵌入式的家伙粘實(shí)際硬件的邊。3).用 defines 和 bit masks 操作。這是一個有極高可移植性的方法,是應(yīng)該被用到的方法。最佳的解決方案如下:define BIT3(0x1static int a。void set_bit3(void){a |= BIT3。}void clear_bit3(void){a amp。= ~BIT3。}一些人喜歡為設(shè)臵和清除值而定義一個掩碼同時定義一些說明常數(shù),這也是可以接受的。我希望看到幾個要點(diǎn):說明常數(shù)、|=和amp。=~操作。訪問固定的內(nèi)存位臵(Accessing fixed memory locations)CC++ Development 。在某工程中,要求設(shè)臵一絕對地址為0x67a9的整型變量的值為0xaa66。編譯器是一個純粹的ANSI編譯器。寫代碼去完成這一任務(wù)。這一問題測試你是否知道為了訪問一絕對地址把一個整型數(shù)強(qiáng)制轉(zhuǎn)換(typecast)為一指針是合法的。這一問題的實(shí)現(xiàn)方式隨著個人風(fēng)格不同而不同。典型的類似代碼如下:int *ptr。ptr =(int *)0x67a9。*ptr = 0xaa55。一個較晦澀的方法是:*(int * co
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