【正文】 少于六個(gè)支撐點(diǎn)的定位稱為部分定位。在滿足加工要求的前提下，采用部分定位可簡化定位裝置，在生產(chǎn)中應(yīng)用很多。如工件裝夾在電磁吸盤上磨削平面只需限制三個(gè)自由度。（3）過定位（重復(fù)定位）①一般情況下，應(yīng)該避免使用過定位。通常，過定位的結(jié)果將使工件的定位精度受到影響，定位不確定可使工件（或定位件）產(chǎn)生變形，所以在一般情況下，過定位是應(yīng)該避免的。②過定位亦可合理應(yīng)用 雖然工件在夾具中定位，通常要避免產(chǎn)生“過定位”，但是在某些條件下，合理地采用“過定位”，反而可以獲得良好的效果。這對剛性弱而精度高的航空、儀表類工件更為顯著。按照加工要求，銑通槽時(shí)應(yīng)限制五個(gè)自由度，即沿x軸移動的自由度不需要限制，但若在此方向設(shè)置一止推支撐，則可起到承受部分銑削力的作用，故可采用完全定位。有三中定位方案可供選擇：方案I：工件已E面作為主要定位面，用支承板1和短銷2（與工件Ф26H7孔配合）限制工件五個(gè)自由度，另設(shè)置一防轉(zhuǎn)擋銷實(shí)現(xiàn)六點(diǎn)定位。為了提高工件的裝夾剛度，在C處加一輔助支承。方案II：工件以Ф26H7孔作為主要定位基面，用長銷3和支承釘4限制工件五個(gè)自由度，另設(shè)置一防轉(zhuǎn)擋銷實(shí)現(xiàn)六點(diǎn)定位。在C處也加一支承。方案III：工件以Ф26H7孔為主要定位基面，用長銷3和長條支承板5限制兩個(gè)自由度，限制工件六個(gè)自由度，其中繞z軸轉(zhuǎn)動的自由度被重復(fù)限制了，另設(shè)置一防擋銷。在C處也加一輔助支承。比較以上三種方案，方案I中工件繞x軸轉(zhuǎn)動的自由度由E面限制，定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，不利于保證槽的中心平面與Ф26H7孔軸線的垂直度。方案II中雖然定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合，槽的中心平面與Ф26H7孔軸線的垂直度要求保證，但這種定位方式不利于工件的夾緊。由于輔助支承是在工件夾緊后才起作用，而施加夾緊力P時(shí)，支承釘4的面積太小，工件極易歪斜變形，夾緊也不可靠。方案III中雖是過定位，但若在工件加工工藝方案中，安排Ф26H7孔與E面在一次裝夾中加工，使Ф26H7孔與E面有較高的垂直度，則過定位的影響甚小。在對工件施加夾緊力P時(shí)，工件的變形也很小，且定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合。綜上所述，方案III較好。計(jì)算定位誤差: 除槽寬14H11由銑刀保證外，本夾具要保證槽側(cè)面與E面的距離及槽的中心平面與Ф25H7孔軸線的垂直度，其它要求未注公差，因此只需計(jì)算上述兩項(xiàng)加工要求的定位誤： 根據(jù)工件夾緊的原則，除施加夾緊力外，還應(yīng)在靠近加工面處增加一夾緊力，用螺母與開口墊圈夾壓在工件圓柱的左端面，而對著支撐板的夾緊機(jī)構(gòu)可采用鉤形壓板，使結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便。加工槽的銑刀需兩個(gè)方向?qū)Φ?，故?yīng)采用直角對刀塊。為保證工件在工作臺上安裝穩(wěn)定，并在兩端設(shè)置耳座，以便固定。為了使夾具在機(jī)床工作臺的位置準(zhǔn)確及保證槽的中心平面與Ф26H7孔軸線垂直度要求，夾具體底面應(yīng)設(shè)置定位鍵，定位鍵的側(cè)面應(yīng)與長銷的軸心線垂直。4 銑槽組合夾具 組合夾具的應(yīng)用范圍十分的廣泛。它最適合于品種多、產(chǎn)品變化快、新產(chǎn)品試制和單件小批生產(chǎn)等場合，在批量生產(chǎn)也可以利用組合夾具代替臨時(shí)短缺的專用夾具，以滿足生產(chǎn)要求。用組合夾具元件可以組裝成各類機(jī)床夾具。數(shù)控機(jī)床和柔性制造單元的出現(xiàn)，更加推動了組合夾具技術(shù)的進(jìn)步，擴(kuò)大了組合夾具的應(yīng)用范圍。使用組合夾具，工件輪廓尺寸在一定范圍內(nèi)不受形狀的限制。我國的槽系列組合夾具可以滿足普通機(jī)械制造廠的大部分零件的加工，其中6mm、8mm槽系列組合夾具主要適用于儀表制造行業(yè)的小型零件的加工。表41 各系列組合夾具的適用范圍組合夾具元件的系列可加工工件的最大外輪廓尺寸（mm）6mm系列，8mm系列500250250 12mm系列15001000500 16mm系列250025001000 應(yīng)當(dāng)指出，由于組合夾具有很大的機(jī)動性和靈活性，表41中所介紹的可加工工件的最大輪廓尺寸，僅是一般情況下的參考數(shù)據(jù)，通過熟練的組合技術(shù)，可用小尺寸系列的元件組裝成更大尺寸工件的組合夾具。此外，不同系列的組合夾具元件還可以通過過渡 元件共同組裝在一套組合夾具上，以達(dá)到縮小組合夾具尺寸和減輕組合夾具重量的目的。我國目前生產(chǎn)和使用的組合夾具多是槽系列的組合夾具，其元件間以鍵和鍵槽定位。用孔和圓銷定位的組合夾具稱為孔系列組合夾具，目前生產(chǎn)中亦有應(yīng)用。下面主要介紹槽系列組合夾具元件。根據(jù)連接螺栓直徑、支承截面尺寸和定位鍵槽尺寸，槽系列組合夾具分為三種：，又稱大型組合夾具，用“D”表示。，又稱中型組合夾具，用“Z”表示，又稱小型夾具，用“X”表示。組合夾具元件的分類，主要根據(jù)元件的結(jié)構(gòu)、形狀和用途而劃分的。按其用途不同，可分為八大類。另有一類是組合夾具組裝工具和輔具。分別用表42表示。毛坯為鑄造件，且對毛坯的結(jié)構(gòu)工藝有一定的要求，其材料是HT200，生產(chǎn)類型為中批量生產(chǎn)，具體要求如下：1).鑄件的壁厚要均勻，不應(yīng)有較大的截面變化。2).鑄件的選材要合理，以便于鑄造。3).要設(shè)計(jì)合理的起模斜度，便于起模。4).鑄件要有圓角，不得出現(xiàn)尖角棱角等?；孢x擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)的重要工作之一?；孢x擇的正確與合理是加工質(zhì)質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)率得以提高。6 總結(jié)基于以上工作所建立的基于機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)，可以給機(jī)床夾具設(shè)人員在對夾具進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)作為參考，避開繁瑣的建模工作，從而大大提高設(shè)計(jì)人員的工作效率，減少設(shè)計(jì)人員的工作量和勞動強(qiáng)度，縮短夾具的設(shè)計(jì)和開發(fā)周期，減少夾具設(shè)計(jì)中的成本費(fèi)用，加快產(chǎn)品的更新速度。同時(shí)應(yīng)用人機(jī)交互方法可以避免不必要的疏忽和錯誤，能在短時(shí)間內(nèi)尋求最優(yōu)設(shè)計(jì)結(jié)果，從而加快了設(shè)計(jì)速度，提高到了設(shè)計(jì)質(zhì)量。由于設(shè)計(jì)時(shí)間有限，該設(shè)計(jì)中的疏忽和缺陷在所難免，夾具設(shè)計(jì)中依然存在許多漏洞和不足之處，因此，在以后還需對該設(shè)計(jì)進(jìn)行必要的修補(bǔ)和完善工作，望廣大同行多多批評、指正。參考文獻(xiàn)[1] 楊 [J].煤礦機(jī)械，2004 [2] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1996.[3] :機(jī)械工業(yè)出版社，1996，12.[6] [4] 王光斗，:上海科學(xué)技術(shù)出版社，2005 [5] 李德信，任建亭， :化學(xué)工業(yè)出版社，2007第三篇：汽車車身焊接工藝設(shè)計(jì)教案綿陽理工學(xué)院汽車工程培訓(xùn)淺析汽車車身的焊接工藝設(shè)計(jì)在 汽車廠中，焊接生產(chǎn)線相對于涂裝線和總裝線來說，剛性強(qiáng)，多品種車型的通用性差，每更新?lián)Q代一種車型，均需要更新車間大量專用設(shè)備和生產(chǎn)工藝。焊接工藝設(shè) 計(jì)可以稱得上是焊接生產(chǎn)線的“靈魂”，涉及的專業(yè)知識較多，如機(jī)械化、電控、非標(biāo)設(shè)備、建筑、結(jié)構(gòu)、水道、暖通、動力、電氣、計(jì)算機(jī)、環(huán)保和通訊等，從宏 觀上決定車間的工藝水平、物流、投資和預(yù)留發(fā)展，具體決定著生產(chǎn)線的工藝設(shè)備種類和數(shù)量、夾具形式、物流工位器具形式、機(jī)械化輸送方式及控制模式等。因 此，焊接工藝設(shè)計(jì)在焊接生產(chǎn)線的開發(fā)中占有舉足輕重的地位，是產(chǎn)生高性價(jià)比焊接生產(chǎn)線的關(guān)鍵。車身焊接工藝設(shè)計(jì)的前提條件 （簡 稱數(shù)模）。在汽車制造行業(yè)中，一般情況下用UG,Catia,ProE等三維軟件均能打開數(shù)模（如圖1），并在其中獲取數(shù)據(jù)或進(jìn)行深人的工作。在工藝設(shè)計(jì) 過程中，將所有數(shù)模裝配在一起就構(gòu)成了一個(gè)整車數(shù)模，從數(shù)模中可以獲得零部件的結(jié)構(gòu)尺寸、位置關(guān)系。由數(shù)模還可以生成整車、分總成、沖壓件的各種視圖（包 括軸測圖），以及可以輸出剖面圖。、樣件（包括整車車身總成、各大總成、分總成和沖壓件）。綿陽理工學(xué)院汽車工程培訓(xùn)綿陽理工學(xué)院汽車工程培訓(xùn)（包括各部件的名稱、編號，沖壓件的名稱、編號、數(shù)量，標(biāo)準(zhǔn)件的規(guī)格、數(shù)量）。工藝設(shè)計(jì)時(shí)，業(yè)主必須提供上述a、b、c中至少1項(xiàng)，d項(xiàng)可以從前3項(xiàng)中分析出來，正常狀態(tài)下d項(xiàng)（如圖2）早在汽車設(shè)計(jì)結(jié)束時(shí)就已經(jīng)確定了。如果僅提供b項(xiàng)，那么需要增加大量的車身拆解、分析工作。綿陽理工學(xué)院汽車工程培訓(xùn)綿陽理工學(xué)院汽車工程培訓(xùn)工廠設(shè)計(jì)的參數(shù)包括以下幾方面： ；、生產(chǎn)線的利用率等；（機(jī)器人＋自動焊鉗焊點(diǎn)數(shù)／全車身焊點(diǎn)數(shù)x 100%=自動化率）；（如主要設(shè)備選用原則、生產(chǎn)線的輸送方式，電氣控制水平等）；、外購件的選用原則（如型材、控制元件、氣動元件、電機(jī)、減速器）； 、能力、品質(zhì)等參數(shù)，建廠所在地的環(huán)境狀況如溫度、濕度等；，應(yīng)收集原有房的土建、公用有關(guān)資料，如廠房柱頂標(biāo)高、屋架承載能力、電力和動力介質(zhì)的余富程度等。工藝分析 根據(jù)業(yè)主提供的產(chǎn)品資料進(jìn)行產(chǎn)品工藝線路分析（如業(yè)主僅提供樣車及樣件則需經(jīng)過樣車分析→樣車拆解→樣車測量→樣車再裝配過程），完成裝焊工藝線路圖或爆炸圖設(shè)計(jì)。同類型車身的分塊基本相 同（一般車身均由地板、側(cè)圍、前／后圍、門、頂蓋等大總成組成），但各總成之間的連接方式及順序往往有較大區(qū)別，合理的分塊才能保綿陽理工學(xué)院汽車工程培訓(xùn)綿陽理工學(xué)院汽車工程培訓(xùn)證車身的裝配和焊接。例 如，解放平頭駕駛室的裝配順序就比較特殊，先形成側(cè)后圍焊接總成（左／右側(cè)圍與后圍形成焊接總成），而后形成駕駛室總成。整個(gè)車身的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)均建立在同一坐標(biāo)系上，在車身設(shè)計(jì)時(shí)一般已經(jīng)考慮到裝配、焊接、總裝配和搬運(yùn)過程中所需的基準(zhǔn)（孔、面），車身裝焊的整個(gè)過程必須建立在一定的基準(zhǔn)上 才能保證整車的幾何形狀和尺寸，同時(shí)這些基準(zhǔn)也是夾具設(shè)計(jì)、制造、調(diào)整、檢測和維修的基準(zhǔn)。確定基準(zhǔn)時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面：，在焊接過程中基準(zhǔn)是逐步傳遞的； ；； 。幾何基準(zhǔn)是零件或部件的某個(gè)明顯部位，用來確定該零部件在X,Y,Z坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的理論位置；準(zhǔn)確的部件基準(zhǔn)位置用以保證裝配的幾何形狀的準(zhǔn)確性，因此基準(zhǔn)位置對裝配工作非常重要，在研究焊接過程之前需要仔細(xì)分析部件的基準(zhǔn)，必須與用戶一起完成幾何形狀的分析，由用戶確定其基準(zhǔn)位置、或由設(shè)計(jì)人員確定后再取得用戶同意。為了使這些基準(zhǔn)能一直保持準(zhǔn)確，在夾具制造與安裝調(diào)試過程中必須嚴(yán)格控制以下幾方面。（檢測）；，對裝配好的部件的最后幾何尺寸進(jìn)行校核；C．在維修裝焊夾具時(shí)進(jìn)行檢測。車身的每個(gè)沖壓件、分總成和總成都是按照嚴(yán)格的順序進(jìn)行組裝、焊接從而完成整個(gè)車身焊接的，每個(gè)零件的裝配順序必須保證能完成全部焊接工作且便于焊接。表明焊點(diǎn)的主要參數(shù)（焊點(diǎn)的數(shù)量、位置、幅度、重要程度）是產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)決定的，但目前部分業(yè)主僅提供產(chǎn)品數(shù)模而沒有產(chǎn)品圖紙。這時(shí)，焊點(diǎn)的主要參數(shù)需要工藝設(shè)計(jì)人員確定。綿陽理工學(xué)院汽車工程培訓(xùn)綿陽理工學(xué)院汽車工程培訓(xùn)相對復(fù)雜的工件之間的焊 接，往往需經(jīng)過組裝、補(bǔ)焊的過程完成。在組裝工位，由于生產(chǎn)節(jié)拍限制、設(shè)備數(shù)量布置空間需要和夾具有效空間占用等原因，不可能完成全部焊接工作，但必須完 成部分焊點(diǎn)，這些焊點(diǎn)應(yīng)能保證工件離開夾具時(shí)的形狀尺寸，這部分焊點(diǎn)稱為定形焊點(diǎn)，一般情況下定形焊點(diǎn)占總焊接點(diǎn)數(shù)的1/3左右。車身每個(gè)總成上都要完成許多焊點(diǎn)，在編制工藝時(shí)必須對焊點(diǎn)進(jìn)行分組，即將1把焊鉗在1個(gè)工作節(jié)拍內(nèi)完成的焊點(diǎn)分為1個(gè)焊點(diǎn)組。焊點(diǎn)分組工作完成后即可進(jìn)行焊鉗選型，確定焊點(diǎn)組的數(shù)量即焊鉗的最小數(shù)量，根據(jù)工件的形狀及尺寸確定焊鉗的形式（X 形,C形）及喉深、開檔、行程、電極形狀，焊鉗的吊掛形式（橫吊、縱吊、轉(zhuǎn)環(huán)）根據(jù)焊點(diǎn)位置和操作位置確定。焊鉗型號的確定要在夾具總圖設(shè)計(jì)完成之后，根 據(jù)選定的焊鉗制造商提供的型譜進(jìn)行焊鉗型號的選擇，對于在型譜中找不到合適焊鉗焊接的焊點(diǎn)，需要重新設(shè)計(jì)焊鉗與之匹配。在具備前提條件下，經(jīng)過工藝分析，就可以開始編制裝焊工藝過程卡。工藝過程卡是裝焊線設(shè)計(jì)、制造和調(diào)試整個(gè)過程的指導(dǎo)性文件，是裝焊線全部工作的基礎(chǔ)，裝焊工藝過程卡的編制深度和質(zhì)量對裝焊線設(shè)計(jì)、制造。調(diào)試整個(gè)過程的質(zhì)量甚至成敗起決定性作用。一般生產(chǎn)節(jié)拍可按式（1)計(jì)算：T節(jié)＝全年工作日x每日班次x每班工時(shí)xK1 x K2/年綱領(lǐng)（1）式中，K1 為工時(shí)利用率，一般取 ；K2為設(shè)備利用率。工位是構(gòu)成生產(chǎn)線的基本 單元，工位生產(chǎn)周期必須小于或等于生產(chǎn)線節(jié)拍。工位生產(chǎn)周期是從待焊接零部件上料（裝件）開始到完成本工位全部作業(yè)并將工件取出的整個(gè)過程時(shí)間，同時(shí)應(yīng)考 慮工時(shí)利用率及設(shè)備利用率。工位生產(chǎn)周期與操作工人的熟練程度有很大關(guān)系，一般準(zhǔn)確的工位生產(chǎn)周期需由實(shí)測確定，工藝設(shè)計(jì)舊寸應(yīng)使所有工位的工位生產(chǎn)周期 盡可能相等并接近生產(chǎn)節(jié)拍。綿陽理工學(xué)院汽車工程培訓(xùn)綿陽理工學(xué)院汽車工程培訓(xùn)工作密度是指一個(gè)工位上設(shè)置的焊接設(shè)備數(shù)量及操作工人數(shù)量，主要由工件外形尺寸、焊接工藝方法和焊接工作量決定。外形尺寸小于1000 mmxl 500 mm，工作密度取1；外形尺寸小于2 000 mmxl 500 mm，工作密度取12；外形尺寸小于3 000 mmx 1500 mm，工作密度取23；外形尺寸小于6 000 mmx 1 500 mm。工時(shí)定額＝焊接工作時(shí)間＋輔助工作時(shí)間每一工位或工序的時(shí)間定額一般由裝件、夾具動作夾緊、焊接、松開夾具和將工件送至下一工位的時(shí)間累計(jì)構(gòu)成，也可用焊接時(shí)間放大而得出，即概算定額，工序時(shí)間定額（工時(shí)）＝焊接工作量247。焊接速度xK。以下是幾種焊接方法焊接速度的一般狀況估算值，其焊接速度與焊點(diǎn)及焊縫的間距、分布、焊鉗及焊槍的接近性、工人操作難易程度等有一定的關(guān)系，故僅供工藝編制參考。b．機(jī)械手焊鉗點(diǎn)焊20點(diǎn)/min。 mm/min。 mm/min。（手工8 個(gè)/min。（手工）3個(gè)/min。 mm/min。:5工藝卡的內(nèi)容（總成或合件）簡圖一般為軸測圖（立體圖），圖中：應(yīng)標(biāo)出進(jìn)入裝配沖壓零件的名稱、圖號及數(shù)量；同時(shí)要標(biāo)出焊點(diǎn)的位置、數(shù)量，甚至施焊的順序；各種標(biāo)準(zhǔn)件如螺母、螺柱、支架等位置、數(shù)量及焊接方法。b二工藝過程描述：從工件（零、合件）的裝入、定位夾緊、焊接及焊后將合件送往下工序的整個(gè)過程，按先后順序既簡單又全面的描述。、設(shè)備、輔具及工具的名稱、編號及數(shù)量作定性及定量分析。，甚至分每一工步給出，而工時(shí)的確定有如下幾種方法：憑經(jīng)驗(yàn)；采用人工模仿，秒表測定；計(jì)算機(jī)仿真。工藝卡格式見焊接工藝卡附表（如表1）。綿陽理工學(xué)院汽車工程培訓(xùn)綿陽理工學(xué)院汽車工程培訓(xùn)以三廂轎車為例