【正文】 輯行或電路塊的第一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn) Bit： I， Q， M， SM，T， C， V， S 取反 LDN bit 讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn) 與 A bit 串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn) 與非 AN bit 串聯(lián)一個(gè) 常閉接點(diǎn) 或 O bit 并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn) 或非 ON bit 并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn) 電路塊與 ALD 串聯(lián)一個(gè)電路塊 無(wú) 電路塊或 OLD 并聯(lián)一個(gè)電路塊 輸出 = bit 輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果 Bit： Q， M，SM， T， C， V，S 置位 S bit， N 置繼電器狀態(tài)為接通 Bit： Q， M， SM，V， S 復(fù)位 R bit， N 使繼電器復(fù)位為斷開(kāi) 表 定時(shí)器指令 （ 1） 類型、編號(hào)及分辨率 8 本科生畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )打印專用紙 2 TON—— 接通延時(shí) TONR—— 有記憶接通延時(shí) TOF—— 斷開(kāi)延時(shí) 3 種分辨率（時(shí)基）： 1ms、 10ms、 100ms—— 分別對(duì)應(yīng)不同的定時(shí)器號(hào) 定時(shí)器 6 個(gè)要素： 指令格式（時(shí)基、編號(hào)等） 預(yù)置值 —— PT 使能 —— IN 復(fù)位 —— 3 種定時(shí)器不同 當(dāng)前值 —— Txxx 定時(shí)器狀態(tài)（位） —— 可由觸點(diǎn)顯示 定時(shí)值 =時(shí)基預(yù)置值 PT。由于定時(shí)器的計(jì)時(shí)間隔與程序的掃描周期并不同步，定時(shí)器可能在其時(shí)基（ 1ms、 10ms、 100ms）內(nèi)任何時(shí)間啟動(dòng)，所以，未避免計(jì)時(shí)時(shí)間丟失，一般要求設(shè)置 PT 預(yù)置值必須大于最小需要的時(shí)間間隔。例如：使用 10ms 時(shí)基定時(shí)器實(shí)現(xiàn) 140ms 延時(shí)（時(shí)間間隔），則 PT應(yīng)設(shè) 置為 15（ 10ms 15=150ms）。 【 3】 （ 2）功能 接通延時(shí)定時(shí)器 TON—— 一般用于單一時(shí)間間隔的定時(shí) 斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器 TOF—— 一般用于故障時(shí)間后的時(shí)間延時(shí) 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器 TONR—— 一般用于累計(jì)許多時(shí)間間隔 計(jì)數(shù)器指令 （ 1）類型及編號(hào) CTU—— 增計(jì)數(shù) CTD—— 減計(jì)數(shù) C0～ C255 CTUD—— 增減計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù)器 6 個(gè)要素： 指令格式（類型、編號(hào)等）預(yù)置值 —— PV . 使能 —— CU、 CD 復(fù)位 —— R、 LD 9 本科生畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )打印專用紙 當(dāng)前值 —— Cxxx 計(jì)數(shù)器狀態(tài)（位） —— 與定時(shí)器類似 （ 2） 功能、時(shí)序圖及應(yīng)用示例 此例為一個(gè)增減計(jì)數(shù)器的應(yīng)用示例，其與 MODICON PLC 計(jì)數(shù)器指令的比較，同學(xué)可自己進(jìn)行，并注意到，計(jì)數(shù)器指令的使能均是采樣上升沿（“ 0” 十字路口交通信號(hào)燈 PLC 控制器的設(shè)計(jì) 交通信號(hào)燈 PLC控制系統(tǒng)的控制要求 （ 1）接通啟動(dòng)按鈕后，信號(hào)燈開(kāi)始工作，南北方向紅燈、東西方向綠燈同時(shí)亮。 （ 2）東西方向綠燈亮 25，閃爍 3 次（每次 ），接著東西方向黃燈亮 2s 后，東西方向紅燈亮 30 后東西方向綠燈又亮、、如此不斷循環(huán)，直到停止工作。 （ 3）南北方向紅燈亮 30s 后 ，向綠燈亮 25s 后方向綠燈閃爍 3 次（每次 ），接著南北方向黃燈亮 2s 后，南北方向紅燈又亮、、如此不斷循環(huán)，直到工作停止。 交通信號(hào)燈布置 十字路口交通信號(hào)燈設(shè)置示意圖如下： 10 本科生畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )打印專用紙 圖 交通信號(hào)燈的時(shí)序圖 十字路口交通信號(hào)燈時(shí)序圖如下： 圖 交通信號(hào)燈的 I/O分配及 I/O接線圖 I/O 分配表如下圖所示： 11 本科生畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )打印專用紙 輸入信號(hào) 停止按鈕 SB1 啟動(dòng)按鈕 SB2 輸出信號(hào) 南北向紅燈 HL1 南北向黃燈 HL2 南北向綠燈 HL3 南北向紅燈 HL4 南北向黃燈 HL5 南北向綠燈 HL6 表 I/O 接線圖如下圖所示： 圖 交通信號(hào)燈 PLC的控制指令表 交通信號(hào)燈指令 表如下圖所示： LD R , 1 AN LD AN LD C1 AN LD AN EU AN OLD AN CTU C1, +4 12 本科生畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )打印專用紙 S ， 2 LD LD TON T45, +5 TON T37, +300 LD T45 LD R , 1 TON T38 ， +25 S , 1 LD T38 LD R , 1 AW= C1, +3 S , 1 S , 1 LD LD O TON T46, +20 TON T39 ， +5 R , 1 LD T39 LD T46 R , 1 R , 1 LD S , 1 O LD TON T44， +5 = LD T44 LD R , 1 = S , 1 O = LD T41 LD R , 1 = S , 1 LD LD = TON T42, +30 LD LD T42 O R , 1 = S , 1 LD LD T37 R ， 16 R , 1 R ， 7 S , 1 13 本科生畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )打印專用紙 S , 1 LD , 1 R , 1 TON T43 LD R , 1 LD C0 S , 1 LD S , 1 EU LD OLD AW= C0, +3 CTU C0 ， +4 S , 1 LD LD TON T40, +5 TON T41, +20 LD T40 R R , 1 交通信號(hào)燈 PLC 的控制系統(tǒng)調(diào)試 PLC 系統(tǒng)的調(diào)試分為硬件調(diào)試和 PLC 程序。硬件調(diào)試主要是測(cè) 試 PLC 控制系統(tǒng)的接線是否正確， PLC 控