【正文】 ........................................ 12 伺服電機(jī)的選定： .............................................. 13 變頻器“程序步”轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì) ...................................... 13 輸入控制端的“程序步”功能 .............................. 13 程序步的控制特點(diǎn) ....................................... 15 3. 5 PLC 控制系統(tǒng)硬件及接口電路設(shè)計(jì) ............................... 16 PLC 的 I/O 端口分配表 .................................... 16 PLC 硬件電路設(shè)計(jì) ........................................ 16 變頻器硬件電路設(shè)計(jì) ...................................... 17 電梯轎廂門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ........................................ 17 開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié) .................................................. 17 開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)電梯主要情況 .................................... 17 關(guān)門(mén)環(huán)節(jié) ................................................ 19 程序步開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)行過(guò)程 .......................................... 19 總結(jié) ................................................................ 20 參考文獻(xiàn) ............................................................... 22 附錄－ A 電梯轎廂門(mén)控制系統(tǒng)梯形圖 ...................................... 23 附錄－ B 電梯轎廂門(mén)控制程序指令表 ...................................... 25 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 摘要 在現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。特別是在高層建筑中，電梯是不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。隨著高層建筑飛速發(fā)展的今天，電梯行業(yè)也隨之進(jìn)入了新的發(fā)展時(shí)期 ,電梯控制技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由 PLC 代替原來(lái)的繼電器控制，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。 在介紹電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，深入分析了電梯的工作原理，闡述了 PLC的優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)，重點(diǎn)分析了電梯的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，研究并提出了基于 PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí) 現(xiàn)方案，最后對(duì)本論文的研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了總結(jié)與展望。 關(guān)鍵詞：電梯；變頻器； PLC 控制；變頻調(diào)速 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 課題主要研究?jī)?nèi)容及意義 論文研究的電梯門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)，是一個(gè)典型的電機(jī)伺服系統(tǒng)，是電梯門(mén)開(kāi)關(guān)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，電梯門(mén)開(kāi)關(guān)不正常是現(xiàn)代電梯運(yùn)行過(guò)程中比較容易出現(xiàn)的故障。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代化大廈目益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ罟ぷ髦胁豢苫蛉钡墓ぞ摺ｋ娞莸恼＿\(yùn)行關(guān)系著人身安全，因此，電梯門(mén)的開(kāi)關(guān)不僅要?jiǎng)幼骺煽?、?zhǔn)確，而且還必須運(yùn)行平穩(wěn)，反應(yīng)迅速，動(dòng)態(tài)特性好，這對(duì)電機(jī)本身及其控制系統(tǒng)均提出了較高的要 求。控制系統(tǒng)的主要技術(shù)要求有：適用范圍廣，適用于開(kāi)門(mén)寬度在 ３５０ｍｍ～２４００ｍｍ 之間的電梯門(mén)；電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止，各段速度的轉(zhuǎn)換要求加減速過(guò)程平滑 ，具有ｓ曲線的加減速過(guò)程：門(mén)扇運(yùn)行各狀態(tài)點(diǎn)速度可設(shè)置。 2 論文方案選擇及器件簡(jiǎn)介 本次論文方案選擇 當(dāng)前，電梯門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)主要有由交流電機(jī)及其 ＶＶＶＦ 調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成的，也有少數(shù)由 單片機(jī)結(jié)合變頻器控制伺服交流 電機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成的。 后者除整套系統(tǒng)的成本較高外， 雖然體積小，壽命長(zhǎng)，但控制較復(fù)雜，對(duì)控制系統(tǒng)中的處理器性能要求較高，而且如果為同步電機(jī)，在帶載情況下還易出現(xiàn)失步現(xiàn)象。而后者盡管控制簡(jiǎn)單，但直流電機(jī)體積大，維護(hù)困難，壽命短，電刷結(jié)構(gòu)帶來(lái)電磁火花，易形成干擾。這些缺陷在電梯實(shí)際運(yùn)行中就表現(xiàn)為電梯門(mén)開(kāi)關(guān)不正常，維護(hù)工作量大等困擾操作人員的問(wèn)題，進(jìn)一步可造成嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失甚至人身傷害。 此次，結(jié)合本人三年專(zhuān)業(yè)知識(shí)，將使用可編程控制器（ PLC） ,變頻器 (VVVF)來(lái)控制交流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯箱門(mén)控制系統(tǒng)。 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 器件簡(jiǎn)介 PLC 簡(jiǎn)介 可編程控制器（ PLC）定義： PLC 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置；專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用存儲(chǔ)器春初程序，按程序執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，技術(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，并通過(guò)數(shù)字式模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械式生產(chǎn)過(guò)程。 可編程控制器（ PLC）基本結(jié)構(gòu)： PLC 的型號(hào)、規(guī)格繁多。它主要由中央處理單元 CPU、存儲(chǔ)器、輸入、輸出等部分組成（如圖 22 所示）。 圖 可編程控制器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化框圖 PLC 的特點(diǎn)： ，編程簡(jiǎn)單 ； ，性能價(jià)格比高 ； ，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) ； 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 ，抗干擾能力強(qiáng) ； 、安裝、調(diào)試工作量少 ； ，維修方便 ； 變頻器簡(jiǎn)介 （ 1）變頻器的基本結(jié)構(gòu)： 變頻器通常分為 4 部分：整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。 （如圖：） 整流單元：將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。 高容量電容：存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換后的電能。 逆變器：由大功率開(kāi)關(guān)晶體管陣列組成電子開(kāi)關(guān)，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率、寬度、幅度的方波。 控制器：按設(shè)定的程序工作，控制輸出 方波的幅度與脈寬，使疊加為近似正弦波的交流電，驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)。 圖 變頻器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化框圖 （ 2） 變頻器的工作原理： 主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類(lèi)：電壓型