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plc交通信號燈的控制設(shè)計-文庫吧

2024-11-16 01:37 本頁面


【正文】 ................... 4 PLC 匯編語言 .............................................................................. 4 PLC 的基本指令 .......................................................................... 6 PLC 交通燈畢業(yè)論文 編程器件 .................................................. 9 第三章 梯形圖的設(shè)計與編程方法 ..................................................... 9 3. 1 交通燈控制要求 ....................................................................... .9 3. 2 交通燈控制程序設(shè)計 .............................. 錯誤 !未定義書簽。 謝 辭 ................................................................................................... 19 參考文獻(xiàn) ............................................................................................... 19 第 1 頁 共 20 頁 第一章 PLC 的特點(diǎn)及應(yīng)用 概述 可編程控制器( Programmable Controller)是計算機(jī)家族中的一員,是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器( Programmable Logic Controller),簡稱 PLC,它主要 用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱 PC。但是為了避免與個人計算機(jī)( Personal Computer)的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱 PLC。 PLC 的特點(diǎn) 1 可靠性高,抗干擾能力強(qiáng); 2 通用性高,使用方便 ; 3 程序設(shè)計簡單,易學(xué),易懂; 4 采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)組合靈活方便; 5 系統(tǒng)設(shè)計周期短; 6 安裝簡便,調(diào)試方便,維護(hù)工作量?。? 7 對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng),可進(jìn)行柔性生產(chǎn); PLC 的應(yīng) 用 目前, PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類。 1開關(guān)量的邏輯控制 這是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯 第 2 頁 共 20 頁 控制、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 2 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器 處理模擬量,必須實(shí)現(xiàn)模擬量( Analog)和數(shù)字量( Digital)之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。 PLC廠家都生產(chǎn)配套的 A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。 3 運(yùn)動控制 PLC 可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說,早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。 4 過程控制 過程控 制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機(jī), PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型 PLC 都有 PID 模塊,目前許多小型 PLC也具有此功能模塊。 PID 處理一般是運(yùn)行專用的 PID 子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 5 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存 儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 6 通信及聯(lián)網(wǎng) 第 3 頁 共 20 頁 PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機(jī)控制的發(fā)展,工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口,通信非常方便。 第二章 PLC 的結(jié)構(gòu)及原理 PLC 的分類 1 按 plc 的結(jié)構(gòu)形式分類: 1)整體式; 2)模塊式。 2 按 plc 的 I/O 點(diǎn)數(shù)分類: 1)小型 2
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