【正文】 初始化子程序 ........................................................................................... 21 按下判斷子程序 ....................................................................................... 21 等待抬起子程序 ....................................................................................... 21 鍵盤掃描子程序 ....................................................................................... 22 鍵盤子程序流程圖 ............................................................................................... 23 6 測試結(jié)果及分析 24 硬件電路測試 ....................................................................................................... 24 系統(tǒng)測試 ............................................................................................................... 24 測試方法 ..................................................................................................... 24 功能測試及分析 ......................................................................................... 24 結(jié)論 25 致謝語 26 參考文獻(xiàn) 27 附錄 1 原理圖 28 附錄 2 程序 29 附錄 3 英文原文 51 附錄 4 中文譯文 59 天津工程師范學(xué)院 2021屆本科生畢業(yè)設(shè)計 1 1 引言 問題的提出 電子技術(shù)和微型計算機(jī)的迅速發(fā)展，促進(jìn)了微型計算機(jī)測量和控制技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用?？梢哉f微機(jī)測控技術(shù)的應(yīng)用已滲透到國民經(jīng)濟(jì)的各個部門。 現(xiàn)有的機(jī)械式雙缸洗衣機(jī)定時器存在著停擺，輪子打滑，進(jìn)水等可靠性低的問題，為提高產(chǎn)品的質(zhì)量，本文提出了一種采用 AT89S52設(shè)計洗衣機(jī)控制器的設(shè)想，由于 AT89S52芯片具有價格低、體積小、可靠性高等特點，它可以有效地提高產(chǎn)品的性能價格比，并可使產(chǎn)品更新?lián)Q代。因此設(shè)計了基于 51單片機(jī)的洗衣機(jī)控制器。 課題研究的意義 世界上第一臺洗衣機(jī)是在 1874 年由美國的比爾 布萊克斯通研 制成功的。我國洗衣機(jī)于 1957 年在沈陽試制成功。到了八十年代，我國洗衣機(jī)的生產(chǎn)量突飛猛進(jìn)。 1984年，年產(chǎn)量已達(dá)到 578萬臺，躍居世界第一位。 1988 年年產(chǎn)量為 萬臺， 1989年年產(chǎn)量為 826 萬臺， 1991 年年產(chǎn)量為 萬臺。 洗衣機(jī)洗滌衣服，省時省力，給人們帶來了方便，受到廣大群眾的歡迎。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，洗衣機(jī)越來越普及，高檔洗衣機(jī)也不斷進(jìn)入家庭。 將來，人們不僅僅是要求洗衣機(jī)的全自動化，更要求以后的洗衣機(jī)更智能、更環(huán)保、更經(jīng)濟(jì)。而研究者為了滿足人們 的需求，會使單片機(jī)和其他芯片的集成度更高、應(yīng)用電路更簡單、材料更環(huán)保。 本控制器的設(shè)計從功能、硬件、軟件、工作過程等方面描述一個以 AT89S52 作為控制核心的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件簡單，成本低廉，但由于多處使用復(fù)用技術(shù)，其功能和普通洗衣機(jī)一樣齊全。具有浸泡功能是本系統(tǒng)的一大特色。 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 2 2 設(shè)計任務(wù) 設(shè)計的主要內(nèi)容 1. 洗滌功能 洗滌時正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動時間各為 3秒，間歇時間為 2秒。 2. 三種洗衣工作程序 標(biāo)準(zhǔn)程序、經(jīng)濟(jì)程序和單獨程序。標(biāo)準(zhǔn)程序是進(jìn)水→洗滌 / 漂洗→排水→脫水，經(jīng)濟(jì)程序是進(jìn)水→洗滌 → 結(jié)束 (留水不排不脫 ) ，單獨程序是排水→脫水→結(jié)束。 3. 浸泡功能 開啟浸泡功能后，在上述前三種工作程序的第一次進(jìn)水之后，會進(jìn)入浸泡環(huán)節(jié)，先洗滌 1分鐘以攪勻衣物和洗滌劑，再停機(jī)浸泡 10分鐘，然后退出浸泡環(huán)節(jié)進(jìn)入洗滌環(huán)節(jié)。 4. 暫停功能 當(dāng)按下暫停鍵 / 啟動鍵時，洗衣機(jī)須停止工作，再按該鍵，洗衣機(jī)又能按原來所選擇的工作方式繼續(xù)工作。 5. 聲光顯示功能 洗衣機(jī)各種工作方式的選擇和各種工作狀態(tài)均有聲、光提示或顯示。 主要技術(shù)指標(biāo) (1)工作電壓： +5V和 +12V； (2)待機(jī)電流： 50mA； (3)工作電流： 500mA； (4)聲光顯示 ； 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 3 3 方案論證 選用單片機(jī) AT89S52 方案一：采用型號為 AT89S52 的 51 單片機(jī)芯片。 51內(nèi)核具有豐富的指令集和 32個通用工作寄存器。所有的寄存器都直接與算術(shù)邏輯單元 (ALU) 相連接，使得一條指令可以在一個時鐘周期內(nèi)同時訪問兩個獨立的寄存器。這種結(jié)構(gòu)大大提高了代碼效率，并且具有比普通的 CISC微控制器最高至 10倍的數(shù)據(jù)吞吐率。 AT89S52有如下特點 :8K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程 Flash(具有同時讀寫的能力，即(RWW)， 512 字節(jié) EEPROM， 1K字節(jié) SRAM， 32個通用 I/O口線， 32個通用工作寄存器，用于邊界掃描的 JTAG 接口，支持片內(nèi)調(diào)試與編程，三個具有比較模式的靈活的定時器 / 計數(shù)器 (T/C),片內(nèi) /外中斷，可編程串行 USART，有起始條件檢測器的通用串行接口，具有片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時器，一個 SPI串行端口，以及六個可以通過軟件進(jìn)行選擇的省電模式。 工作于空閑模式時 CPU停止工作，而 USART、兩線接口、 SRAM、 T/C、 SPI 端口以及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作；掉電模式時晶體振蕩器停止振蕩，所有功能 除了中斷和硬件復(fù)位之外都停止工作；在省電模式下，異步定時器繼續(xù)運行，允許用戶保持一個時間基準(zhǔn)，而其余功能模塊處于休眠狀態(tài)； Standby模式下只有晶體或諧振振蕩器運行，其余功能模塊處于休眠狀態(tài)，使得器件只消耗極少的電流，同時具有快速啟動能力；擴(kuò)展 Standby模式下則允許振蕩器和異步定時器繼續(xù)工作。 本芯片是以 Atmel高密度非易失性存儲器技術(shù)生產(chǎn)的。片內(nèi) ISP Flash允許程序存儲器通過 ISP串行接口，或者通用編程器進(jìn)行編程，也可以通過運行于 AVR 內(nèi)核之中的引導(dǎo)程序進(jìn)行編程。引導(dǎo)程序可以使用任意接口將 應(yīng)用程序下載到應(yīng)用 Flash存儲區(qū) (Application Flash Memory)。在更新應(yīng)用 Flash存儲區(qū)時引導(dǎo) Flash區(qū) (Boot Flash Memory)的程序繼續(xù)運行，實現(xiàn)了 RWW操作。 通過將 8位 RISC CPU與系統(tǒng)內(nèi)可編程的 Flash集成在一個芯片內(nèi)， ATmega16 成為一個功能強(qiáng)大的單片機(jī)，為許多嵌入式控制應(yīng)用提供了靈活而低成本的解決方案。 方案二：選用其他單片機(jī)。 無論從單片機(jī)的資源，還是執(zhí)行速度進(jìn)行比較， 51 單片機(jī)都要比其他單片機(jī)性價比高。而且 51 單片機(jī)的價格比其他單片機(jī)便宜 。 根據(jù)以上的兩種方案的比較，所以在本電路設(shè)計時采用的是 AT89S52 芯片。 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 4 選用電機(jī)驅(qū)動模塊 L298N 方案一：