【正文】 ω sub 與相位角關(guān)系如下 4 華中科技大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)論文 由式 (3),式 (4)可計(jì)算出各級(jí)子頻率系統(tǒng)的相位角 .本課題將利用 MATLAB/SIMULINK 庫(kù)中的傅立葉模塊 ,計(jì)算出對(duì) r 的不同取值對(duì)應(yīng)的子頻率系統(tǒng)電壓的相位角。 要得到起動(dòng)時(shí)的最大正轉(zhuǎn)矩 ,需選出最優(yōu)化的組 合 .利用三相電路的對(duì)稱分量法對(duì) 各種組合的三相電源系統(tǒng)進(jìn)行分析。 在 Matlab 等軟件中進(jìn)行仿真計(jì)算 目前， MATLAB 已經(jīng)成為國(guó)際上最流行的科學(xué)與工程計(jì)算的軟件工具。 MATLAB 給出了矩陣函數(shù)和特殊矩陣的專門庫(kù)函數(shù)，大部分算術(shù)運(yùn)算符可以照搬到數(shù)組的運(yùn)算， 使之在處理數(shù)字信號(hào)處理、建模、模式識(shí)別、自動(dòng)控制、優(yōu)化等領(lǐng)域的問題時(shí)，顯得十 分簡(jiǎn)潔、高效。 MATLAB 的繪圖功能十分方便，在調(diào)用繪圖函數(shù)時(shí)調(diào)整自變量可以繪 出不同顏色的點(diǎn)、線、復(fù)線和多重線。在國(guó)際學(xué)術(shù)界， MATLAB 已經(jīng)被確認(rèn)為準(zhǔn)確、 可靠的科學(xué)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)軟件。在設(shè)計(jì)研究單位和工業(yè)部門， MATLAB 是進(jìn)行高效研究和 開發(fā)的首選軟件工具。 （ 1） 建模及仿真 根據(jù)原理分析 ,對(duì)起動(dòng)過程建立模型，在不同起動(dòng)方式下進(jìn)行仿真，對(duì)定子電流 (有 效值 )、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩這些常量進(jìn)行波形比較，得出最終相應(yīng)的結(jié)論。 3. 課題研究進(jìn)展計(jì)劃 5 華中科技大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)論文 第一階段： 2 月 9 日－ 2 月 22 日，收集和整理相關(guān)文獻(xiàn)資料和數(shù)據(jù)，選擇好待翻譯的文 獻(xiàn)，完成開題報(bào)告。 第二階段： 2 月 23 日 ——3 月 22 日，討論比較各軟起動(dòng)方案和設(shè)計(jì)主回路 第三階段： 3 月 23 日 ——4 月 12 日，變頻調(diào)速系統(tǒng)控制算法的研究及其波形的仿真 第四階段： 4 月 13 日 ——4 月 26 日，軟起動(dòng)控制器初步設(shè)計(jì) 第五階段： 4 月 27 日 ——5 月 10 日，嚴(yán)格按形式和內(nèi)容的要求完成畢業(yè)論文，做好答 辯準(zhǔn)備。 4. 參考文獻(xiàn) 1. 李華德 交流調(diào)速控制系統(tǒng) 2. 宋書中 交流調(diào)速系統(tǒng) 電子工業(yè)出版社 20xx 機(jī)械工業(yè)出版社 20xx 3．呂鋒 .異步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)器 .華北電力技術(shù)， 20xx 年 6 期 4．徐甫榮 .交流異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)技術(shù) .電氣時(shí)代， 20xx 年 8 期 5．張紹文 .電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)技術(shù)及其應(yīng)用 .唐山學(xué)院學(xué)報(bào)， 20xx 年 6 期 6．佘致廷 .基于分級(jí)變頻高轉(zhuǎn)矩軟起動(dòng)器的研究 .湖南大學(xué)學(xué)報(bào)， 20xx 年 12 月 7. 徐甫榮 交流異步電機(jī)軟起動(dòng)及優(yōu)化節(jié)能控制技術(shù)研究，電氣傳動(dòng)自動(dòng)化， 20xx 年 1 期 8. 蘇金明 MATLAB 實(shí)用教程 電子工業(yè)出版社 20xx 9. 劉叔軍 控制系統(tǒng)應(yīng)用與實(shí)例 機(jī)械工業(yè)出版社 20xx 6 華中科技大學(xué)文華學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) [論文 ] 題目 : 大型異步電機(jī)軟起動(dòng)的研究 目錄 摘 要 ........................................................ 1 ABSTRACT ..................................................... 2 1 緒論 ....................................................... 1 引言 ..................................................... 1 傳統(tǒng)軟起動(dòng)器原理概述 ..................................... 2 分級(jí)變頻高轉(zhuǎn)矩軟起動(dòng)器原理概述 ............................ 2 本文的主要內(nèi)容 ........................................... 3 2 異步電機(jī)軟起動(dòng)器基本原理分析 ............................... 4 異步電機(jī)的起動(dòng)性能分析 ................................... 4 異步電機(jī)的幾種起動(dòng)方法 ................................... 5 異步電機(jī)的 直接起動(dòng)法與降壓起動(dòng)法 ........................ 5 異步電機(jī)的電子式晶閘管降壓軟起動(dòng)法 ...................... 7 軟起動(dòng)器的應(yīng)用和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ............................ 8 3 高轉(zhuǎn)矩軟起動(dòng)器的理論研究 ................................... 9 分頻原理及方法 ........................................... 9 分頻原理 ............................................... 9 分頻方法 ............................................... 9 分級(jí)變頻相位組合 ........................................ 10 各級(jí)子頻率觸發(fā)角的計(jì)算 .................................. 16 4 對(duì)軟起動(dòng)器起動(dòng)過程的 建模及仿真 ............................ 20 仿真模型 ................................................ 20 三相電源模塊 .......................................... 20 脈沖生成模塊及晶閘管組模塊 ............................ 20 變頻模塊 .............................................. 21 電機(jī)及測(cè)量顯示模塊 .................................... 22 仿真結(jié)果及分析 .......................................... 23 結(jié)束語(yǔ) ...................................................... 28 參考文獻(xiàn) .................................................... 29 華中科技大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)論文 摘 要 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維修方便、價(jià)格便宜以及慣性小等 優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)和交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。隨著各領(lǐng)域生產(chǎn)機(jī)械的不斷更新和發(fā)展， 對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能要求越來(lái)越高。傳統(tǒng)的直接起動(dòng)方式與降壓起動(dòng)方式因各有其局限性， 如不能有效減少起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的大電流沖擊，對(duì)負(fù)載適應(yīng)能力差、起動(dòng)電流不連續(xù)、維修工 作量大等等已越來(lái)越不能適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的要求。為獲得良好多變的起動(dòng)性能，采用晶閘管做 主電路的電子式 軟起動(dòng)器得到大量的運(yùn)用。 本文研究的采用分級(jí)變頻的軟起動(dòng)裝置使電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大，可以應(yīng)用于傳統(tǒng)軟起 動(dòng)器較少涉及的重載起動(dòng)的場(chǎng)合，拓展了其應(yīng)用范圍。論文對(duì)分級(jí)變頻理論進(jìn)行了深入剖析， 利用 MATLAB 對(duì)起動(dòng)過程進(jìn)行仿真，其中包含了各個(gè)頻率下最大正轉(zhuǎn)矩的三相電壓波形和 各個(gè)頻率下的電壓傅立葉分解的諧波分布，論證了理論的可行性。本文最后給出了仿真實(shí)驗(yàn) 結(jié)果，仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該軟起動(dòng)器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，能實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制的 優(yōu)點(diǎn)，使軟起動(dòng)控制技術(shù)提高了一步，并且有持續(xù)研究開發(fā)的前景，有望在較廣泛的 應(yīng)用領(lǐng) 域得到推廣應(yīng)用。 關(guān)鍵詞 : 異步電動(dòng)機(jī) 。軟起動(dòng)器 。晶閘管 。分級(jí)變頻 。高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 華中科技大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)論文 Largescale asynchronous motor soft start Development Abstract The three phase squirrel cage induction machine is most used in industry, agriculture, traffic area and etc because of its simple structure, stable running, convenient maintaining, and small inertia. With the development of machines in production area, the more excellent start performance is desired. Conventional start methods include direct start and reducedvoltage start can39。t fit the request for production because they have some localization such as huge current impact, bad adaptive faculty for load, uncontinuous start current, heavy maintaining work. For good start performance, electronic formula soft starter has been used well which uses GTO as main circuit. A high torque soft starter is studied in this paper. First, discrete frequency theory is used to improve start torque so that the soft starter can be used in more areas. This paper introduces in detail the soft starter39。s principle, use MATLAB to simulate the start process, prove the feasibility. It has four start modes: the ramp voltage start, the limit current start, the ramp speed start and the discrete frequency start. Experiment results are given in the end. It proves that this soft starter has advantages such as simple structure, 華中科技大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)論文 high start torque, speed closed loop control etc., develops the technology of soft start, has wide application foreground. Key Words: induction machine。 soft starter。 GTO。 discrete frequency。 high start torque 引言 華中科技大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)論文 1 緒論 異步電動(dòng)機(jī) ,是由氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩 ,從而實(shí)現(xiàn) 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能量的一種交流 電機(jī)。 異步電動(dòng)機(jī)按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為兩種形式 :有鼠籠