主斜井膠帶輸送機(jī)選型及其電氣控制畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-06-14 16:29 本頁面
【正文】 =[(+) 510 cos23 510sin23] = 膠帶張力采用“逐點(diǎn)計(jì)算法”，即將膠帶運(yùn)行中所遇到的各種阻力，沿著膠帶運(yùn)行方向以次逐點(diǎn)計(jì)算。計(jì)算的規(guī)則是運(yùn)行方向求膠帶某一點(diǎn)張力，應(yīng)等于它前一點(diǎn)的張力與這兩點(diǎn)之間運(yùn)行阻力之和。用公式表達(dá)可寫成如下形式： Si=Si1+W(i1)I N 式中 Si膠帶 i點(diǎn)張力； Si1膠帶 i1點(diǎn)張力； W(i1)膠帶（ i1）與 i點(diǎn)間的阻力； 由于帶式輸送機(jī)是靠摩擦力傳遞牽引力，輸送帶的張力應(yīng)滿足傳遞所需牽引力的要求，為使輸送帶在兩滾筒間垂直不過大，對帶的張力也有一定的要求。 (1)按垂直要求計(jì)算重段最小張力 9 Sminzh=5(q+qd)Lg’cosβg =5(+) 1 cos23 = (2)各點(diǎn)張力計(jì)算 取 S2= Sminzh= S3== S4=S3+Wzh= S1= S2Wk= (3)膠帶打滑驗(yàn)算 S4S1=S1(efa1)/n n=S1（ efa1） /S4S1 = 符合要求。 (4)膠帶強(qiáng)度驗(yàn)算 M=BGX/S max= 10 符合要求。 (5)電機(jī)功率計(jì)算 N=KωoV/1000n= =442(KW) K備用系數(shù) 取 n 效率 取 10 單機(jī)功率 N’=N/3=442/2=221(KW) 為適合礦井工作環(huán)境，選用加強(qiáng)絕緣的電機(jī)、查手冊選YKK45034,N=250KW. 第三節(jié) 傳動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、拉緊裝置的選擇 一、 減速器的選擇 所需數(shù)據(jù)的計(jì)算 由膠帶強(qiáng)度和帶寬可選取傳動(dòng)滾筒直徑 D= 主軸牽引力 W= 選取安全系數(shù) K= 則傳動(dòng)滾筒最大扭矩為 MK=K Wo D/2 = =() 根據(jù) MK=(),選擇 SDJ150,速比為 i=25. 重新計(jì)算帶速 V=πDn/60i= 1470/6025=二、 拉緊裝置的選擇 拉緊 裝置的類型有：自動(dòng)絞車式、固定絞車式、重載車式、 重錘拉緊式。 a:自動(dòng)絞車式、固定絞車式、重錘拉緊均不適合本設(shè)計(jì)給的條件， 不予采用。 11 b:重載車式適用于傾角大于已于 12 的上運(yùn)輸機(jī)。它是靠車上重塊 及自重將滾筒車架朝斜下方拉緊，滾筒車架有位移張緊力不隨膠帶的拉伸、氣溫變化而變化，本裝置拉緊速度快，結(jié)構(gòu)簡單、可靠。因此優(yōu)先選用。 拉緊重量由以下公式計(jì)算 G=Sy’ +S1’ /sinβ fcosβ G:拉緊裝置總重 G=W1+W2 W2:拉緊 重錘重量； W1:拉緊裝置重量。 f:拉緊裝置小車與軌道之間的摩擦系數(shù) 取 f= 則 W2= Sy’ +S1’ /sinβ fcosβ W1=S2+S3/sinβ fcosβ W1 查手冊（運(yùn)輸機(jī)械手冊），選 w1= W2=7529 kg 即：拉緊裝置重錘的重量應(yīng)為 7529 kg 三、 制動(dòng)器的選擇 總制動(dòng)力矩由以下公式求得： MT=[gHgCm()]D/2Kn/i 其中： q膠帶單位獲載量 D傳動(dòng)滾筒直徑 Cm阻力降低系數(shù) 取 K安全制動(dòng)系數(shù) 取 W主軸牽引力 12 H提升高度 H=200m I 傳動(dòng)比 25 n電機(jī)與滾筒之間的傳遞效率 取 MT=[200?( 200)] = 制動(dòng)器的選擇 本設(shè)計(jì)課題為沿傾斜安裝的輸送機(jī)，為了防止電機(jī)停電后， 由于負(fù)載的自重使膠帶逆行，所以設(shè)置制動(dòng)裝置，帶式輸送機(jī)的制動(dòng)裝置有滾柱逆止器，帶式逆止器及電磁閘瓦制動(dòng)器和液壓盤式制動(dòng)器。 帶式逆止器和滾柱逆止器一般用于小功率輸送機(jī)。 本設(shè)計(jì)采用 YDWZ液壓電磁閘瓦制動(dòng)器安裝在高速軸上（靠電機(jī)側(cè)）做為工作制動(dòng)器，由于斷電時(shí)，停電和緊急剎車即安全制動(dòng)，其所用是盤形制動(dòng)器，它籍液壓系統(tǒng)控制油壓大小來確定其輸出制動(dòng)力矩。 工作制動(dòng)器選三個(gè)，制動(dòng)力矩為： M=MT/3=() 查手冊選取制動(dòng)產(chǎn)品，型號為 BYWZ5400/121. 13 有關(guān)設(shè)備選型一覽表 名 稱 技術(shù)參數(shù) 鋼絲繩芯膠帶 帶寬 1000mm 帶速 減速器 H3SH11+Fan, 速比 i=25 制動(dòng)器 BYWZ5400/121 電動(dòng)機(jī) 型號 YKK45034,N=250KW 傳動(dòng)滾筒 直徑 830mm 改向滾筒 直徑 630mm 增面滾筒 直徑 400mm 重錘拉緊裝置 重載車式拉緊，拉緊行程 5m 上托輥間距 下托輥間距 3m 第四節(jié) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻的計(jì)算及選配 一、 拖動(dòng)方案的確定 主斜井鋼絲繩芯膠帶輸送機(jī)是礦井提升的重要設(shè)備，正常情況下要經(jīng)常重載起動(dòng)，所以要求電機(jī)在起動(dòng)過程中保持一定的加速度，即要有一個(gè)平穩(wěn)的起動(dòng)過程。另外，由于膠帶機(jī)的電機(jī)功率很大，所以起動(dòng)電流很大，過大的起動(dòng)電流將對電網(wǎng)造成影響，甚至?xí)菇佑谕浑娫瓷系钠渌姎庠O(shè)備不能正常工作。這就要求拖動(dòng)膠帶輸送機(jī)要有足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，有要限制起動(dòng)電流。 14 交流拖動(dòng)方式具有供電控制系統(tǒng)簡單，運(yùn)行可靠，起動(dòng)用串電阻和頻敏電阻器，能滿足 起動(dòng)要求，便于維護(hù)，產(chǎn)生負(fù)力時(shí)，可以自動(dòng)轉(zhuǎn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，等優(yōu)點(diǎn)； 直流拖動(dòng)方式具有調(diào)速性能好，范圍廣，機(jī)械性能硬，起動(dòng)平穩(wěn)。缺點(diǎn)是需要一套變流設(shè)備，目前多采用可控硅整流裝置，它的價(jià)格較高，技術(shù)要求復(fù)雜，所以本設(shè)計(jì)選用交流拖動(dòng)方案。 交流拖動(dòng)又分為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)與繞線式異步電動(dòng)機(jī)兩種拖動(dòng)方式。 鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，起動(dòng)和控制方便等優(yōu)點(diǎn)，但由于它的起動(dòng)電流大，故本設(shè)計(jì)不選用鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)。 繞線式異步電動(dòng)機(jī)可以在轉(zhuǎn)子回路中串聯(lián)不同 的 電阻來降低起動(dòng)電流，提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)時(shí)，通過多級電阻的切換，是起動(dòng)平穩(wěn)，保持一定的加速度，并能在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行有級調(diào)速。因此本設(shè)計(jì)選用了繞線式異步電動(dòng)機(jī)。 二、 轉(zhuǎn)子電阻接線方式的選擇 在繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻的控制電路中，以轉(zhuǎn)子電阻接入方式可分為串聯(lián)接線 和 并聯(lián)接線。 采用串聯(lián)
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