【正文】 ................................. 5 系統(tǒng)控制器 ............................................................................................................. 5 控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu) ............................................................................................... 5 控制器存儲(chǔ)結(jié)構(gòu) ............................................................................................... 5 控制器具體電路 ............................................................................................... 6 系統(tǒng)擴(kuò)展電路 ......................................................................................................... 7 通信電路 ........................................................................................................... 7 指南針模塊接口電路 ........................................................................................ 8 實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路 ................................................................................................... 9 液晶顯示電路 ................................................................................................. 10 系統(tǒng)輸入電路 .................................................................................................. 10 5 系統(tǒng)軟件 .................................................................................................................... 12 主監(jiān)控程序 .......................................................................................................... 12 實(shí)時(shí)時(shí)鐘驅(qū)動(dòng) ....................................................................................................... 13 人機(jī)界面驅(qū)動(dòng) ....................................................................................................... 13 液晶模塊驅(qū)動(dòng) ................................................................................................. 14 鍵盤驅(qū)動(dòng) ........................................................................................................ 14 指南針模塊驅(qū)動(dòng) ................................................................................................... 14 結(jié) 論 ........................................................................................................................ 16 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................ 17 致 謝 ........................................................................................................................ 18 聲 明 ........................................................................................................................ 19 第 1 頁(yè) 共 29 頁(yè) 1 引言 課題背景 指南針的發(fā)明是我國(guó)勞動(dòng)人民，在長(zhǎng)期的實(shí)踐中對(duì)物體磁性認(rèn)識(shí)的結(jié)果。 由于生產(chǎn)勞動(dòng)，人們接觸了 磁礦石 ，開(kāi)始了對(duì) 磁性質(zhì)的了解。人們首先發(fā)現(xiàn)了磁石引鐵的性質(zhì)。后來(lái) 又發(fā)現(xiàn)了磁石的指向性。經(jīng)過(guò)多方的實(shí)驗(yàn)和研究，終于發(fā)明了可以實(shí)用的指南針。 指南針的始祖大約出現(xiàn)在戰(zhàn)國(guó)時(shí)期。它是用天然磁石制成的。樣子象一把湯勺，圓底，可以放在平滑的 “地盤 ”上并保持平衡，且可以自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)它靜止的時(shí)候，勺柄就會(huì)指向南方。古人稱它為 “司南 ”。 司南由青銅盤和天然磁體制成的磁勺組成，青銅盤上刻有二十四向，置磁勺于盤中心圓面上，靜止時(shí)，勺尾指向?yàn)槟稀? 但司南也有許多缺陷，天然磁體不易找到，在加工時(shí)容易因打擊、受熱而 失磁 。所以司南的磁性比較弱，而且它與地盤接觸處要非常光滑，否則會(huì)因轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦阻力過(guò)大，而 難于旋轉(zhuǎn)，無(wú)法達(dá)到預(yù)期的指南效果。而且司南有一定的體積和重量，攜帶很不方便， 使得 司南長(zhǎng)期未得到廣泛應(yīng)用。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 隨著人們對(duì)指南針原理認(rèn)識(shí)的不斷深入，指南針也由先前笨重的“司南”發(fā)展到現(xiàn)在的便攜式的指南針。但其基本構(gòu)造是沒(méi)有改變的，都是屬于機(jī)械的指針式，其指示的機(jī)械結(jié)構(gòu)基本上沒(méi)有改變，都是利用某種支撐使得磁針能夠受到地磁場(chǎng)的影響而自由的旋轉(zhuǎn)。由于機(jī)械的先天因素導(dǎo)致了指針式指南針在便攜性、靈敏度、精度以及使用壽命上都有一定的限制。由于 國(guó)內(nèi)外 電子技術(shù)的 飛速 發(fā)展 ，特別是在磁傳感器和專用芯片（ ASIC）上的發(fā)展 使能指南針的 基本實(shí)現(xiàn)機(jī)理 有了質(zhì) 的改變，不再是機(jī)械結(jié)構(gòu)而采用了磁場(chǎng) 傳感器 和專用處理器 對(duì) 磁場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量和處理后 指示方向，這就是當(dāng)前應(yīng)用較為廣泛的電子式指南針。 本課題研究的意義 本課題針對(duì)電子指南針的 各個(gè)功能部件 對(duì)電子指南針的關(guān)鍵部分做了詳細(xì)的 研究 。電子指南針系統(tǒng)是一個(gè)典型的單片機(jī)系統(tǒng)， 了解其工作原理及其信號(hào)處理流程 有利于 研究更加復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng) ，特別是系統(tǒng)中 來(lái)自國(guó)外的 磁傳感器及其信號(hào)的采集 芯片 更是有利于 研究磁場(chǎng)傳感器的實(shí)現(xiàn)機(jī)理，以便將此技術(shù)應(yīng)用于其他領(lǐng)域。 2 系統(tǒng)框圖及原理 電子指南針 的系 統(tǒng)主要由 前端磁