人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在認(rèn)知科學(xué)的研究中的應(yīng)用狀況畢業(yè)論文開題報(bào)告外文翻譯-文庫吧
2025-06-14 12:01 本頁面
【正文】 結(jié)構(gòu)。 對(duì)所有 類型 的 FLC，Toeplitz 比例是正確的， 其 使用誤差和衍生 數(shù)值， 也就是 、 和 作為 輸入變量 。 通過 觀察 table 1 中輸出關(guān)系組的 一致 模式， 將 有 很 大 的 機(jī)會(huì) 簡化表格。 在 table 1 中描述了這 兩個(gè)變量的 代替 輸入（ , ） 集 ，他 能獲得相對(duì)的輸出 。 Choiet（ 20xx） 首先提出了 使用 單 變量輸入 的化簡方法 ， 這個(gè)方法被 稱作距離符合法。 這 個(gè)方法 將輸入量簡化 為單輸入變量， 即距離 d，距離表示 的是 主對(duì)角線 上平行于對(duì)角線（在輸入集 e 和 的 線）的 絕對(duì)距離量。 由于距離 d 的設(shè)定，Q( 。 )成為了 一個(gè) 在主對(duì)角線和垂直線間與 已知操作點(diǎn) P( ， )相互作用的點(diǎn) 。在 Fig1 中描述了 簡單線函數(shù)的 主對(duì)角線， 。 + e=0 從點(diǎn) P（ , ）到點(diǎn) Q（ ， ）的 距離 d 可 表示為 距離變量的產(chǎn)生了一階規(guī)則表，相反 二 階表 則 需要通 過傳統(tǒng)的 FLC 來實(shí)現(xiàn)。在 table 2 中描述了 規(guī)則表， 表中 的 、 、 、 、 、 和 是 table 1 的對(duì)角線， 這些 對(duì)角線 是 符合規(guī)則表新輸入 的 ， NI， NM， NS， Z， PS， PM 和 PL 是 符合對(duì)角線的輸 出。在 實(shí)際 過程中 ， FLC 的控制行動(dòng) 僅由 d 決定 ， 故 稱 其為 單輸入 FLC（ SIFLC） Rule table with the Toeplitz structureToeplitz 結(jié)構(gòu)的規(guī)則表 Saturation飽和 region區(qū)域 在 Fig2 中的一個(gè)數(shù)據(jù)表描述到 SIFLC 結(jié)構(gòu)源于距離符號(hào)法 ， 輸入是距離變量 d，而輸出是控制輸出 變量， 最終輸入由 （ k） 和輸出比相乘獲得， 被表示為 r。輸出公式 可 寫為 （ k） = （ k） r SIFLC 的優(yōu)勢是減少了 規(guī)則的 推論 過程 。通常 ， FLC 的 兩個(gè)輸入是模糊的，他們依賴于模糊值 e(K)中 的 p 和 (K)，規(guī)則數(shù)量 可 由 推論出來， 然而，對(duì)于 SIFLC 而言， 他僅僅需要 使用 p 規(guī)則 。 Derivation of distance距離量來源 Main diagonal line主對(duì)角線 The reduced rule table using the signed distance method使用標(biāo)志距離法減少規(guī)則表 SIFLC 控制 面 SIFLC 控制 面通常能減少到一個(gè)兩階極點(diǎn)， 他是自然距離符合法的副產(chǎn)品 能將規(guī)則表 減少到一階。事實(shí)上， SIFLC 二 階 控制面能 近似作為一個(gè)分段線性界面（平穩(wěn) 的 ），假如下面條件滿足： （ a） 輸入組函數(shù) 呈現(xiàn) 三角形 關(guān)系 （ b） 輸出組函數(shù) 呈現(xiàn) 單結(jié)構(gòu) 關(guān)系 （ c） 使用重心方法來 模糊化和去模糊化。 使用這些控制條件的 SIFLC 輸出公式 表達(dá)如下： 考慮到在 Fig3（ a）和（ b）中描述的 三角形輸入和單結(jié)構(gòu)輸出的關(guān)系，各自假設(shè) 、 、 、和 是輸入組函數(shù) ， 、 、 、 和 是輸出單結(jié)構(gòu)函數(shù)， 在 table 3 中描述了其 規(guī)則推論 。 Signeddistance method標(biāo)志距離法 fuzzification level模糊化水平 rules inference規(guī)則推到 defuzzification去模糊化 the SIFLC control structureSIFLC 控制結(jié)構(gòu) Input輸入 Output輸出 Input membership function and output membership function 函數(shù)輸入關(guān)系和函數(shù)輸出關(guān)系 Rule table for the above example上述例子的規(guī)則表 在 中描述的 、 、 、 、 、 和 可 表示為 、 、 、 、 、 和 函 數(shù)組的局部峰值。 考慮 到在（ U0D）區(qū)域內(nèi)， x 作為測量距離 d 的輸入， 又由于他滿足 和 的關(guān)系函數(shù)，故 輸出 能使用重心 中心（ C0G） 方法來計(jì)算 在 Eq.(4)中， 是組等級(jí)量為 i 的 組函數(shù)。因?yàn)?x 是 和 的關(guān)系函數(shù) ， 所以 組函數(shù) 、 、 、 、和 為 零組等級(jí)量。因此 Eq.(4)能寫為 在 Eq.(6)中 證明了 SIFLC 的輸出函數(shù)是 個(gè)線性函數(shù)，可 重新寫 成 一個(gè)更普遍的形式 ： = + 在 Eq.(7)中， d 是輸出距離變量 ， 當(dāng)輸入 d 是零時(shí) 變量 ， 是輸出值 ，則有 . = 。兩個(gè) 和參數(shù)定義為 和 通過觀 察 Eq.(8)，輸出公式是一個(gè)輸入和輸出關(guān)系函數(shù)的局部峰值函數(shù)，從中可獲得 分段線性（ PWL）控制界面 ，使用一個(gè)查找表就能處理 PWL 控制面的簡化結(jié)構(gòu)。 在這個(gè)情況下其 計(jì)算時(shí)間更快速，規(guī)則推論和去模糊化過程是被排除了。 在 中描述 了線性 PWL 控制界面的例子，他有一個(gè) 遍及 U0D 的 連續(xù)范圍。 在 Fig5 中 描述 PWL 面 的 結(jié)構(gòu) ， 當(dāng)輸入輸出函數(shù)的局部峰值安排在不同的區(qū)域 時(shí) ， 會(huì) 使得 多線性區(qū)域和不同區(qū)域的線性線 趨于平穩(wěn) 。中斷點(diǎn)（ ）的 定義 是在兩個(gè)不同分段線性范圍中的 過渡點(diǎn)。作為一種選擇，相似的 PWL 控制面能變換 成 單輸出組函數(shù)的局部值。 在 中描述了為了在控制面上獲得 分段線性區(qū)域， 是需要 更多的組函數(shù) 的 。 附加組函數(shù) 創(chuàng)造 更多的分段區(qū)域和中斷點(diǎn)。 Linear PWL control surface for an evenly arranged input and output membership function一個(gè)平坦安排輸入輸出關(guān)系的線性控制面 Output sets輸出集 Universe of discourse通常談話 Input sets輸入集 Control surface控制面 Nonlinear PWL control surface with peak locations of the input membership function is adjusted調(diào)整非線性 PWL 控制面的輸入關(guān)系函數(shù)峰值域 Nonlinear PWL control surface with increased nonlinearity caused by using more membership functions許多關(guān)系函數(shù)推論出非線性 PWL 和增長的非線性算術(shù)控制面 3 SIFLC 設(shè)計(jì)為了 DSRV 系統(tǒng)描述 在 中描述了 DSRV 控制的 方塊圖系統(tǒng) ，其中的 參考軌道塊模型追溯 到了艦船 輸入。 控制器塊完成了 這個(gè)控制行動(dòng)， 其中控制器 使用 了 兩個(gè)控制器類型（ SIFLC 和 CFLC）。 在干擾塊中可以顯示環(huán)境干擾 。在 DSRV 艦船模型塊中可以 模擬 產(chǎn)生風(fēng)，風(fēng)又產(chǎn)生浪，影響到潛水動(dòng)力學(xué) 的過程，其中 四個(gè)變量 可以 影響 到
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