【正文】 .................................................................................. 20 目標(biāo)檢測(cè) .......................................................................................... 22 視覺(jué)跟蹤的多假設(shè)法（ MHT） ..................................................... 22 系統(tǒng)模擬運(yùn)行 .......................................................................................... 23 本章小結(jié) .................................................................................................. 24 結(jié)論 .................................................................................................................... 25 本文主要工作 ................................................................................................ 25 對(duì)后續(xù)工作的展望 ..................................................................................... 25 致謝 .................................................................................................................... 26 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................ 27 附錄 .................................................................................................................... 29 附錄 A ........................................................................................................... 29 附錄 B 參考英文文獻(xiàn) ................................................................................. 30 附錄 C 英文參考文獻(xiàn)（翻譯） .................................................................. 40 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 1 第 1章 緒論 課題背景 隨著經(jīng)濟(jì)的 發(fā)展，我國(guó)的大中 城市的郵件投遞數(shù)量也在急劇增長(zhǎng)，在我國(guó)的多個(gè) 郵件處理中心中，普遍存在生產(chǎn)效率低下的 現(xiàn)象 ，對(duì)采用技術(shù)創(chuàng)新提高生產(chǎn)效率有著迫切的需求。本文根據(jù) RFID 技術(shù) 的特點(diǎn)， 通過(guò)引入工業(yè)機(jī)器人的方法， 結(jié)合我國(guó)目前郵政業(yè)務(wù)的實(shí)際，設(shè)計(jì)了基于 RFID技術(shù) 的郵件 快速 分揀 系統(tǒng) 。 相關(guān)研究狀況 介紹 分揀系統(tǒng)的主要任務(wù)是把要分揀的物品按照業(yè)務(wù)品種、郵件種類或地址等信息進(jìn)行分離，使同種類或同目的地址的郵件進(jìn)入同一存儲(chǔ)位置。自動(dòng)分揀設(shè)備中的郵件信息識(shí)別方式對(duì)設(shè)備的工作效率、業(yè)務(wù)流程的復(fù)雜程度、運(yùn)營(yíng)成本和業(yè)務(wù)的柔性拓展具有重要意義。目前世界上的自動(dòng)分揀系統(tǒng)普遍采用二維條碼和三維條碼為郵件特征信息的載體，通過(guò)對(duì)條碼的識(shí)別獲取郵件相關(guān)信息 。以條碼作為信息載體的郵件分揀作業(yè)流程復(fù)雜，需逐件掃描才能進(jìn)行郵件信息獲取，因此工作效率低。射頻識(shí)別技術(shù) (下文簡(jiǎn)稱 RFID)是上個(gè)世紀(jì)末出現(xiàn)的新型自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它將大規(guī)模 集成電路與無(wú)線通訊技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)信息的快速、非接觸式識(shí)別。相對(duì)于條形碼技術(shù)，利用 RFID 設(shè)備可實(shí)現(xiàn)信息的非接觸、可擦寫、遠(yuǎn)距離的識(shí)別，且信息交換容量大，可實(shí)現(xiàn)集中讀寫，一次進(jìn)行多個(gè)單體信息識(shí)別。鑒于自身的特點(diǎn)， RFID 技術(shù) 在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用。 目前世界上的郵件分揀系統(tǒng)大部分采用 載物小車的 方法 用于郵件在傳送帶上的 運(yùn)輸 ，但這種方法 在 面臨大物流量的時(shí)候，就會(huì) 出現(xiàn)分揀效率與系統(tǒng)維護(hù)成本的矛盾。本文介紹的系統(tǒng)采用了工業(yè)上已經(jīng)成熟的機(jī)器人技術(shù)保證了系統(tǒng)運(yùn)行的效率，并有效的降低了系統(tǒng)維護(hù)費(fèi) [1]用 。 論文的主要工作與結(jié)構(gòu) 基于 RFID 技術(shù)的郵件快速 分揀系統(tǒng)的開發(fā)和研究，本文主要章節(jié)與內(nèi)容包括： 第一章： 緒論。著重闡述了課題研究的目的意義及內(nèi)容。 第二章： 系統(tǒng)分析與總體 設(shè)計(jì)。主要是對(duì)系統(tǒng) 的 應(yīng)用 需求分析進(jìn)行闡述以及對(duì)系統(tǒng) 軟件的總體規(guī)劃與數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)進(jìn)行具體研究哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 2 設(shè)計(jì) 。 第三章： 系統(tǒng)應(yīng)用軟件部分。主要介紹軟件各部分的功能和設(shè)計(jì)（包括部分的代碼實(shí)現(xiàn)）。 第四章 ：系統(tǒng)硬件部分。具體介紹本系統(tǒng)采用的各種硬件，以及相關(guān) 硬件技術(shù)采用的算法。 總 結(jié) ： 總結(jié)與展望?？偨Y(jié)了本文主 要工作，提出了本研究尚存的不 足之處與后續(xù)工作展望。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 3 第 2章 系統(tǒng)分析與總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)需求分析 進(jìn)入 21 世紀(jì)以來(lái)，隨著網(wǎng)絡(luò)等新興技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)的郵件傳送產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，此時(shí)傳統(tǒng)的郵件分揀方法已經(jīng)嚴(yán)重拖累了整個(gè)郵件系統(tǒng)的運(yùn)行效率，由此催生了郵件快速分揀系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展。 現(xiàn)在郵件自動(dòng)分揀技術(shù)已經(jīng)得到了初步發(fā)展，但是或者運(yùn)行十分復(fù)雜或者維護(hù)費(fèi)用較高，對(duì)于一些小的郵寄網(wǎng)點(diǎn)仍然不適用，本文研究的郵件快速分揀系統(tǒng)適用于中小規(guī)模的郵寄網(wǎng)點(diǎn)，系統(tǒng)使用維護(hù)均十分 簡(jiǎn)單 方便 。 郵件快速分揀系統(tǒng)的用戶主要是郵局 或者快遞公司的從業(yè)人員，其中分揀系統(tǒng)應(yīng)該至少包括一名管理人員和若干員工，本系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)郵件分揀信息管理、分揀箱信息管理以及用戶管理等功能，具體功能如下： (1)郵件分揀信息的添加、修改、刪除、查詢和打印功能。其中的添加功能分為自動(dòng)輸入和手動(dòng)輸入兩種，其余功能均為手動(dòng)輸入。 (2)郵件分揀箱信息的添加、修改與刪除。此功能與具體的系統(tǒng)硬件相關(guān)，為系統(tǒng)分揀箱的添加、去除或者內(nèi)容更改提供依據(jù)。 (3)用戶信息的管 [2]理 。 系統(tǒng)應(yīng)用軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本節(jié)將根據(jù)需求分析中 總結(jié)的用戶 設(shè)計(jì)系統(tǒng)應(yīng)用軟件部分的體系結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)的功能模塊如圖 21 所示。 在功能模塊的樹狀結(jié)構(gòu)中，每個(gè)葉節(jié)點(diǎn)都是一個(gè)最小的功能模塊。每個(gè)功能模塊都需要針對(duì)不同的表完成各種數(shù)據(jù)庫(kù)操作包括記錄的添加、刪除、顯示 ，查詢或者直接啟動(dòng)相關(guān)的系統(tǒng)硬件進(jìn)行工作。 在系統(tǒng)設(shè)置模塊中，主要實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停與退出。并且當(dāng)用戶選擇了開始運(yùn)行后系統(tǒng)的硬件部分已經(jīng)開始工作，但此時(shí)必須對(duì)下一模塊進(jìn)行相應(yīng)的選擇后整個(gè)系統(tǒng)才能真正開始工作。 郵件分揀信息處理模塊主要實(shí)現(xiàn)郵件信息的輸入、修改、刪除、顯示、與打印功能。選擇自動(dòng)輸入模塊 后，系統(tǒng)的運(yùn)行將實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，當(dāng)郵件信息讀入失敗或者希望獲得已分揀郵件的信息時(shí)可以選擇手動(dòng)輸入與查詢模塊。 分揀箱信息處理模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)硬件的分揀箱方面的信息管理，屬于系哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 4 統(tǒng)設(shè)置。在這個(gè)模塊中主要是對(duì)分揀箱信息進(jìn)行添加、修改與刪除操作。 在本系統(tǒng)中，用戶管理模塊的功能比較簡(jiǎn)單。用戶分為系統(tǒng)用戶和普通用戶兩種，系統(tǒng)用戶可以創(chuàng)建用戶、修改用戶以及刪除用戶，普通用戶只能修改自己的用戶名和密碼，他們的密碼統(tǒng)一默認(rèn)為 123（用戶可以進(jìn)入密碼修改模塊進(jìn)行修改）。 圖 21 快速郵件分揀 系統(tǒng)功能模塊示意圖 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)庫(kù)是軟件總體設(shè)計(jì)非常重要的環(huán)節(jié)，好的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化系統(tǒng)軟件部分的開發(fā)過(guò)程，使得系統(tǒng)功能更加清晰明確。本系統(tǒng)采用的數(shù)據(jù)庫(kù)命名為 Postals。 數(shù)據(jù)庫(kù)包括 3 個(gè)表。即郵件分揀信息表 Postals、郵件分揀箱信息表 Boxes、 和用戶信息表 Users。下面介紹這些表的結(jié)構(gòu)。 （ 1） 郵件信息表 Postals,用來(lái)保存郵件的各種信息。表結(jié)構(gòu)如表 21所示： 表 21 表 Postals 的結(jié)構(gòu) 編號(hào) 字段名稱 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明 1 Pid varchar(30) 郵件編號(hào) ，主鍵 2 PostDate varchar(20) 郵寄日期 3 BeginPlace varchar(20) 郵件發(fā)出 郵編 4 PostPlace varchar(20) 郵件接收地 郵編 5 Postid varchar(20) 郵件分揀箱編號(hào) （ 2）用戶信息表 Users,用來(lái)保存系統(tǒng)用戶信息，結(jié)構(gòu)如表 22 所示 ： 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 5 表 22 表 Users 的 結(jié)構(gòu) 編號(hào) 字段名稱 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明 1 UserName varchar(40) 用戶名，主鍵 2 UserPwd varchar(40) 密碼 3 UserType varchar(20) 用戶類型 （ 3）分揀箱信息表 Boxes,用來(lái)保存系統(tǒng)分揀箱的信息。表結(jié)構(gòu)如表23 所示 ： 表 23 表 Boxes 的結(jié)構(gòu) 編號(hào) 字段名稱 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明 1 BoxId varchar(20) 分揀箱編號(hào) 2 BoxName varchar(40) 分揀箱 編號(hào) 對(duì)應(yīng)的郵編 其中在 BoxName 字段中，由于本系統(tǒng)的 測(cè)試數(shù)據(jù) 郵寄地址的設(shè)計(jì)是基于我國(guó)內(nèi)陸地區(qū)省級(jí)行政單位的，所以只需輸入對(duì)應(yīng)的郵政編碼的前兩位（在我國(guó)郵政編碼中前兩位代表省級(jí)新行政單位，有的 省級(jí)行政單位對(duì)應(yīng)的郵編前兩位有多個(gè) 的 應(yīng)該輸入 最小的一個(gè) ，省級(jí)單位對(duì)應(yīng)的郵編前兩位簡(jiǎn)明表可見附錄 A），本系統(tǒng)若用于其他具體單位時(shí)，應(yīng)根據(jù)具體情況對(duì)此字段進(jìn)設(shè)計(jì)。 這三個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)表均為保存系統(tǒng)必要的信息而設(shè)計(jì)，在實(shí)際運(yùn)行時(shí)應(yīng)該做好數(shù)據(jù)庫(kù)的維護(hù)和備份工作。這些工作雖然普通，但對(duì)于系統(tǒng)安全運(yùn)行卻是不可缺少的，做好維護(hù)工作可以保證系統(tǒng)的工作效率， 做好備份工作，可以在數(shù)據(jù)因?yàn)椴豢煽咕芤蛩卦獾綋p毀時(shí)使系統(tǒng)得到及時(shí) 恢復(fù)。 本章小結(jié) 本章首先介紹了系統(tǒng) 的總體需求分析然后對(duì) 應(yīng)用軟件部分的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并以 圖的形式對(duì)每 個(gè)功能 模塊進(jìn)行了說(shuō)明。最后 對(duì)系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行了介紹并給出了相關(guān)的設(shè)計(jì)信息。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 6 第 3章 系統(tǒng)應(yīng)用軟件模塊設(shè)計(jì) 工程框架設(shè)計(jì) 設(shè)置工程主界面 本系統(tǒng)的應(yīng)用軟件部分是一個(gè)基于對(duì)話框的工程，工程名設(shè)置為PostalSp。主對(duì)話框的 屬性如表 31 所示： 表 31 設(shè)置主對(duì)話框的屬性 屬性 設(shè)置值 說(shuō)明 Caption 郵件快速分揀系統(tǒng) 對(duì)話框的標(biāo)題條文本 Minimizie Box 選中 激活最小化按鈕 在工程中添加 ADO Data 和 DataGrid 控件 ， 然后依次添加 DataCombo控件及 DataList 控件。向工 程中添加類 ADOConn 類 ，注意在 中 將 連 接 字 符 串 中 “ Database= ” 設(shè) 置 為“ Database=Postals” ,“ Server=”設(shè)置為 “ Server=PC202103202122” (設(shè)置服務(wù)器為本體服務(wù)器，具體應(yīng)用本系統(tǒng)時(shí)要根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)置 )。在類 CDataGrid 中添加成員函數(shù) GetItem(),用于從 DataGrid 表格中讀取數(shù)[3]據(jù) 。 制作一個(gè)背景圖片作為 Bitmap 資源加入到工程當(dāng)中。 設(shè)置主頁(yè)面中的菜單。在工程中添加“ Menu”資源，創(chuàng)建一個(gè)新的菜單，并對(duì)菜單項(xiàng)的屬性進(jìn)行設(shè)置。屬性設(shè)置如表 32 所示 : 表 32 菜單 IDR_MENU1 的屬性 標(biāo)題 ID 屬性 系統(tǒng)設(shè)置 ?開始運(yùn)行 IDR_BEGIN ?暫停運(yùn)行 IDR_PAUSE ?退出系統(tǒng) IDR_EXIT 郵件分揀信息管理 ?自動(dòng)輸入 IDR_AUTO ?手動(dòng)輸入與查詢 IDR_MANUAL 分揀箱信息管理 ?信息設(shè)置 IDR_BOX ?信息說(shuō)明 IDR_READ1 系統(tǒng)用戶管理 用戶管理 IDR_USER 密碼修改 IDR_PWD 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 7 打開默認(rèn)主對(duì)話框的屬性窗口，在 MENU 組 合 框 中 選 擇IDR_MENU1，運(yùn)行系統(tǒng)，可以看到系統(tǒng)的主界面