【正文】 ..........................................................3 LED模塊............................................................................................................................4 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).................................................................................................................6 ............................................................................................................................6 （）............................................................................................................7 （）..................................................................................................7 ............................................................................................................................9 第四章 系統(tǒng)測(cè)試.......................................................................................................................27 ..........................................................................................................................27 第五章 總結(jié)展望........................................................................................................................31 ..................................................................................................................................31 ..................................................................................................................................31 參考文獻(xiàn).....................................................................................................................................32第一章 系統(tǒng)概要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展電子技術(shù)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，單片機(jī)開始迅速發(fā)展，由于單片機(jī)本身的易于控制，精度高，自動(dòng)化全面，市場(chǎng)對(duì)于智能控制系統(tǒng)的需求也越來越大。自動(dòng)滴灌系統(tǒng)，就是在單片機(jī)程序的控制下實(shí)現(xiàn)濕度監(jiān)測(cè)、滴灌控制的設(shè)備。單片機(jī)系統(tǒng)座位一種典型的嵌入式系統(tǒng)，其系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)編程設(shè)計(jì)兩個(gè)方面，其調(diào)試過程一般分為軟件調(diào)試，硬件調(diào)試，系統(tǒng)調(diào)試。自動(dòng)滴灌系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)濕度采集，A/D轉(zhuǎn)換，濕度顯示，工作狀態(tài)顯示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的功能。首先要進(jìn)行濕度監(jiān)測(cè)，每隔固定的時(shí)間就采集一次濕度，在內(nèi)部轉(zhuǎn)換后與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較如果濕度值低于給定值的話就切換至工作狀態(tài)，滴灌結(jié)束時(shí)自動(dòng)切換至結(jié)束模式，繼續(xù)監(jiān)測(cè)濕度。仿真狀態(tài)下濕度監(jiān)測(cè)采用軟件模擬實(shí)現(xiàn)，采集濕度信息使用LED顯示，每隔5s采集一次。工作狀態(tài)由LCD顯示。分別有滴灌開始（“Dripirrigation is starting..”），和滴灌結(jié)束（“Dripirrigation has ended..”）。滴灌時(shí)間為5s。結(jié)束后切換至結(jié)束模式。學(xué)生在設(shè)計(jì)中可以引用所需的參考資料，避免重復(fù)工作，加快設(shè)計(jì)進(jìn)程，但必須和題目的要求相符合，保證設(shè)計(jì)的正確。學(xué)生要在老師的指導(dǎo)下制定好自己各環(huán)節(jié)的詳細(xì)設(shè)計(jì)進(jìn)程計(jì)劃，按給定的時(shí)間計(jì)劃保質(zhì)保量的完成個(gè)階段的設(shè)計(jì)任務(wù)。設(shè)計(jì)中可邊設(shè)計(jì)，邊修改，軟件設(shè)計(jì)與硬件設(shè)計(jì)可交替進(jìn)行，問題答疑與調(diào)試和方案修改相結(jié)合，提高設(shè)計(jì)的效率，保證按時(shí)完成設(shè)計(jì)工作并交出合格的設(shè)計(jì)報(bào)告。1第二章 系統(tǒng)硬件原理AW60系列主要常規(guī)模塊和特點(diǎn)：（1）最高達(dá)40MHz的CPU工作頻率和20MHz的內(nèi)部總線工作頻率；時(shí)鐘源選項(xiàng)包括晶振，諧振器，外部時(shí)鐘或，內(nèi)部產(chǎn)生的時(shí)鐘。（2）相比HC08CPU指令集，S08CPU增加了BGND指令。（3）單線后臺(tái)調(diào)試模式接口：增強(qiáng)的斷點(diǎn)能力，允許單一的斷點(diǎn)設(shè)置在線調(diào)試（在片內(nèi)調(diào)試模塊增加了多于兩個(gè)的斷點(diǎn)）。（4）內(nèi)含32個(gè)中斷/復(fù)位源；內(nèi)含2KB的片內(nèi)RAM；內(nèi)含60KB的片內(nèi)在線可編程的Flash存儲(chǔ)器，帶有 塊保護(hù)和安全選項(xiàng)。（5）可選的計(jì)算機(jī)正常操作（COP）復(fù)位；低電壓檢測(cè)與復(fù)位或中斷；非法操作碼檢測(cè)與復(fù)位；非法地址檢測(cè)與復(fù)位。（6）ADC：多達(dá)16個(gè)通道，10個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器與動(dòng)動(dòng)比較功能；兩個(gè)串行通信接口SCI模塊與可選的13位中斷；一個(gè)串行外設(shè)接口SPI模塊；集成電路互聯(lián)總線IIC模塊運(yùn)行高達(dá)100kbps的最高總線負(fù)載；8引腳鍵盤中斷KBI模塊。（7）Timers：1個(gè)2 通道和一個(gè)6通道16位定時(shí)器/脈沖寬度調(diào)制器模塊。既有輸入捕獲，輸出比較，脈寬調(diào)制功能。AW子系列MCU的4種封裝形式只是引腳數(shù)量和形式有所區(qū)別，其他方面是一致的。 LCD模塊LCD作為電子信息產(chǎn)品的主要顯示器件，相對(duì)于其他類型的顯示器件來說有其自身的特點(diǎn)，主要包括：（1）低電壓，低功耗；（2）平板型結(jié)構(gòu)；（3）使用壽命長；（4）被動(dòng)顯示；（5）顯示信息量大且易于彩色化； 1（6）無電磁輻射。點(diǎn)陣字符型LCD是專門用于顯示數(shù)字，字母，圖形符號(hào)及少量自定義符號(hào)的液晶顯示器。這類顯示器把LCD控制器，點(diǎn)陣驅(qū)動(dòng)器，字符存儲(chǔ)器，顯示體及少量的阻容元件等集成一個(gè)液晶顯示模板。鑒于字符型液晶顯示模塊目前在國際上已經(jīng)規(guī)范化，其電特性及接口特性是統(tǒng)一的，只要設(shè)計(jì)出一種型號(hào)的接口電路，在指令上稍加修改即可使用各種規(guī)格的字符型液晶顯示器模塊。字符型液晶顯示器模塊的特點(diǎn)如下：（1）液晶顯示屏是以若干5*8或5*11點(diǎn)陣塊等組成的顯示字符群。每個(gè)點(diǎn)陣塊塊為一個(gè)字符位，字符間距和行間距都是一個(gè)點(diǎn)的寬度。（2）主控制電路為HD44780（HITACHI及其他公司的兼容電路。從程序員的角度來看LCD顯示接口與編程是面向HD44780的，只要了解HD44780的編程結(jié)構(gòu)即可進(jìn)行LCD的顯示編程。（3）內(nèi)部具有字符發(fā)生器ROM，可顯示192種字符。（4）具有64字節(jié)的字符發(fā)生器RAM，可以定義8個(gè)5*8點(diǎn)陣字符或4個(gè)5*11的點(diǎn)陣字符。（5）具有64字節(jié)的數(shù)據(jù)顯示RAM，供顯示器編程使用。（6）標(biāo)準(zhǔn)接口特性，與MC9S08系列的MCU容易接口。（7）模塊結(jié)構(gòu)緊湊，輕巧，裝配容易。（8）單+5V電源供電（寬溫型需要加7V驅(qū)動(dòng)電源）。（9）低功耗，高可靠性。 LED模塊LED發(fā)光二極管分為共陰極和共陽極數(shù)碼管，若為共陰極數(shù)碼管則公共端接地，若為共陽極數(shù)碼管則公共端接電源正極。如圖1： 1圖1實(shí)際應(yīng)用中是多個(gè)LED共同使用，MCU通過一個(gè)稱為數(shù)據(jù)口的８位數(shù)據(jù)端口來控制位段而原來８段數(shù)碼管的公共端，原來接到公共電平，現(xiàn)在接MCU的一個(gè)引腳，由MCU來控制，通常叫做位選信號(hào)，這樣MCU的８?jìng)€(gè)端口就可以控制８連排的數(shù)碼管了。若要控制更多數(shù)碼管則需加一個(gè)譯碼芯片。每個(gè)時(shí)刻只讓一個(gè)數(shù)碼管有效，由于人的視覺暫留效應(yīng)（１００ｍｓ）可以達(dá)到同時(shí)顯示的效果。圖2是MCU與4排8段數(shù)碼管的連接：圖2 1第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)開始初始化土壤濕度數(shù)據(jù)采集顯示濕度N小于設(shè)定值Y顯示滴灌開始計(jì)時(shí)結(jié)束，結(jié)束滴灌顯示滴灌結(jié)束 圖3 圖3是系統(tǒng)流程圖，開始時(shí)先初始化各個(gè)部件，LCD顯示結(jié)束滴灌信息，LED顯示為全零。后每隔五秒采集一次濕度數(shù)據(jù)用LED顯示濕度。判斷濕度值是否低于設(shè)定值，低于設(shè)定值的話立即啟動(dòng)滴灌，此時(shí)濕度上升，結(jié)束滴灌。若沒有低于設(shè)定值的話，則繼續(xù)監(jiān)測(cè)。LED不斷刷新顯示當(dāng)前濕度值。1（）include “” //包涵總頭文件 int main(void){ work = 0。shidu = 75。enter_critical()。LEDInit()。//LED初始化 LCDInit()。//LCD初始化 tpm_init(TPM0,TPM_CLKSRC_PLL,1000)。//初始化TPM模塊，1ms中斷一次light_init(LIGHT_PORT, LIGHT_PIN_RED, LIGHT_OFF)。light_init(LIGHT_PORT, LIGHT_PIN_GREEN, LIGHT_OFF)。tpm_enable_int(0)。init_critical()。for(。){}} return 0。（）//==================