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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì):一種自動(dòng)洗衣機(jī)行星輪系減速器的設(shè)計(jì)-文庫吧

2024-11-13 17:50 本頁面


【正文】 入上式,有 2π *? /az /2π /wn =1+bz /az 經(jīng)整理后 ? =az +bz =( 15+63) /2=24 滿足兩中心輪的齒數(shù)和應(yīng)為行星輪數(shù)目的整數(shù)倍的裝配條件。 保證相鄰兩行星輪的齒頂不 相碰 —— 鄰接條件 在行星傳動(dòng)中,為保證兩相鄰行星輪的齒頂不致相碰,相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于兩輪齒頂圓半徑之和,如圖 1— 2所示 Re 圖 51 行星齒輪 可得 l=2 wa *sin(180 / )o wn > ()agd l=2*2/m*(az +gz )*sin60o =39 3 /2m ()agd =d+2ah =17m 滿足鄰接條件。 (三 )行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算 按齒根彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù) m 齒輪模數(shù) m的初算公式為 m= 23 1 1 1 l im/m A F F P F a d FK T K K K Y z??? 式中 mK — 算數(shù)系數(shù),對于直齒輪傳動(dòng) mK =; 1T — 嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩, N*m ; 1T =aT / wn =95491P / wn n=9549 1600=*m AK — 使用系數(shù),由《參考文獻(xiàn)二》表 6— 7 查得 AK =1; FK? — 綜合系數(shù),由《參考文獻(xiàn)二》表 6— 5 查得 FK? =2; FPK — 計(jì)算彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù),由《參考文獻(xiàn)二》公式 6— 5得 FPK =; 1FaY — 小齒輪齒形系數(shù), 圖 6— 22 可得 1FaY =;, 1z — 齒輪副中小齒輪齒數(shù), 1z =az =15; limF? — 試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞極限, 2*N mm 按由《參考文獻(xiàn)二》圖 6— 26~6— 30 選取 limF? =120 2*N mm 所以 m= 23 1 1 1 l im/m A F F P F a d FK T K K K Y z??? = 3 20. 29 84 1 2 1. 85 3. 15 / 15 12 0? ? ? ? ? ? = 取 m= 1)分度圓直徑 d ()ad=m*az = 15= ()gd =m* ()gz = 24= ()bd =m* ()bz = 63= 2) 齒頂圓直徑 ad 齒頂高 ah :外嚙合 1ah =*ah *m=m= 內(nèi)嚙合 2ah =( *ah △ *h ) *m=()*m= ()aad =()ad+2ah =+= ()agd = ()gd +2ah =+= ()abd = ()bd 2ah == 3) 齒根圓直徑 fd 齒根高 fh =( *ah +*c ) *m== ()fad =()ad2 fh == ()fgd = ()gd 2 fh == ()fbd = ()bd +2 fh =+= 4)齒寬 b 《參考三》表 8— 19選取 d? =1 ()ab= d? *()ad=1 = ()ab= d? *+5=+5= ()b=+(510)== 5) 中心距 a 對于不變位或高變位的嚙合傳動(dòng),因其節(jié)圓與分度圓相重合,則嚙合齒輪副的 中心距為: a— g 為外嚙合齒輪副 aga =m/2(az +gz )= (15+24)= b— g 為內(nèi)嚙合齒輪副 bga =m/2(az +bz )= (6324)= 中心輪 a 行星輪 g 內(nèi)齒圈 b 模數(shù) m 齒數(shù) z 15 24 63 分度圓直徑 d 齒頂圓直徑 ad 齒根圓直徑 fd 齒寬高 b 中心距 a aga = bga = (四)行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核 行星齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算及校核 ( 1)選擇齒輪材料及精度等級 中心輪 a 選選用 45 鋼正火,硬度為 162~ 217HBS,選 8 級精度,要求齒面粗糙度 aR? 行星輪 g、內(nèi)齒圈 b選用聚甲醛(一般機(jī)械結(jié)構(gòu)零件,硬度大,強(qiáng)度、鋼性、韌性等性能突出,吸水性小,尺寸穩(wěn)定,可用作齒輪、凸輪、軸承材料)選 8級精度,要求齒面粗糙度 aR? 。 ( 2)轉(zhuǎn)矩 1T 1T =aT / wn =95491P / wn n=9549 1600=*m=*mm; ( 3)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 由《參考文獻(xiàn)三》式 8— 24 得出 F? 如 F? ? 【 F? 】則校核合格。 ( 4)齒形系數(shù) FY 由《參考文獻(xiàn)三》表 8— 12 得 FaY =, FgY =, FbY =; ( 5)應(yīng)力修正系數(shù) sY 由《參考文獻(xiàn)三》表 8— 13 得 saY =, sgY =, sbY =; ( 6)許用彎曲應(yīng)力 ? ?F? 由《參考文獻(xiàn)三》圖 8— 24 得 lim1F? =180MPa, lim2F? =160 MPa ; 由表 8— 9 得 Fs = 由圖 8— 25 得 1NY = 2NY =1; 由《參考文獻(xiàn)三》式 8— 14 可得 ? ?1F?= 1NY * lim1F? /Fs =180/=138 MPa ? ?2F?= 2NY * lim2F? /Fs =160/= MPa 1F? =2K 1T /b 2m az * FaY saY =(2 15) = Mpa ? ?1F?=138 MPa 2F? = 1F? * FgY sgY / FaY saY = =? ?2F?= MPa 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核合格。 齒輪齒面強(qiáng)度的計(jì)算及校核 ( 1)、齒面接觸應(yīng)力 H? 1H? = 0H? 12A V H H a H PK K K K K? 2H? = 0H? 22A V H H a H PK K K K K? 0H? = 1/ 1 /H E tZ Z Z Z F d b u u?? ?? ( 2)、許用接觸應(yīng)力為Hp? 許用接觸應(yīng)力可按下式計(jì)算,即 Hp?= lim lim/HHS? * NT L V R w xZ Z Z Z Z Z ( 3)、強(qiáng)度條件 校核齒面接觸應(yīng)力的強(qiáng)度條件:大小齒輪的計(jì)算接觸應(yīng)力中的較大 H? 值均應(yīng)不大于其相應(yīng)的許用接觸應(yīng)力為 Hp? ,即 H? ? Hp?
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