【正文】 ..........................5 第二章 異步電動機(jī)變頻調(diào)速理論 ....................................................................................6 異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展 ...............................................................................6 大容量交流調(diào)速系統(tǒng) .......................................................................................6 中小容量變頻裝置 ...........................................................................................6 異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)理論 ...................................................................................7 電機(jī)控制方法 ...................................................................................................7 本章小結(jié) .......................................................................................................................8 第三章 PWM 調(diào)制算法基本思想 .......................................................................................10 PWM 整流器 .................................................................................................................10 電壓型 PWM 整流器的電流控制策略研究 .....................................................10 主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)研究 .....................................................................................10 PWM 整流器系統(tǒng)控制策略的研究 ................................................................. 11 PWM 變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) ................................................................................. 11 變頻調(diào)速技術(shù) .................................................................................................12 三 維空間矢量調(diào)制 .........................................................................................14 三維空間矢量調(diào)制算法的實(shí)現(xiàn) .....................................................................16 本章小結(jié) .....................................................................................................................17 第四章 三相異步電動機(jī)變壓調(diào)速 simulink 仿真模型建立 ........................................18 三相異步電機(jī) MT 坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型 .................................................................18 目錄 IV 三相籠式異步電機(jī)模型的坐標(biāo)變換 .............................................................19 三相異步電機(jī)在 SIMULINK 下的仿真模型 ...................................................20 仿真結(jié)果分析 .............................................................................................................21 本章小結(jié) .....................................................................................................................25 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................26 致 謝 ................................................................................................................................27 1 第一章 緒論 電動汽車用電機(jī)的種類 無刷有齒輪減速用 電機(jī) 和有刷盤形電樞有齒輪傳動電機(jī)結(jié)構(gòu)基本相同，它也有一個靈巧的盤形電樞，甚至磁鋼排列也是一致的，本質(zhì)區(qū)別是它沒有換向器，有霍耳位置檢測裝置。它們更大的區(qū)別在控制器，有功率換向電路為電樞的每個相提供電流，有霍耳信號譯碼和編碼，以根據(jù)檢測到磁鋼 n極位置，確定供電相位或方向。簡樸地講，它具有有刷有齒輪傳動電機(jī)的構(gòu)造，卻又有無刷電機(jī)的原理。 無刷直流電動機(jī) 把無齒輪傳動的有刷直流電動機(jī)定、轉(zhuǎn)子內(nèi)外對調(diào)，將繞組改成三個相做定子，磁鋼裝在電機(jī)外殼內(nèi)，取消電刷和換向器，在電樞繞組中間安裝三個霍耳傳感器 ，這就成為一臺無刷直流電動機(jī)。它的形狀與圖相同。電樞內(nèi)定子如圖所示，從圖中可以看到繞組嵌入定子鐵心后的外形，三相繞組引線經(jīng)壓板固定后，從軸的一端空心引出，從軸的兩端部各銑出對應(yīng)的兩個平面，可以裝入車的前口內(nèi)，上緊螺母，在運(yùn)行時產(chǎn)生反力矩。對有傳感器的電樞， 3個霍耳傳感器按 120176。均勻安裝在繞組有引線一端貼近外轉(zhuǎn)子磁鋼的地方。每個傳感器有 3根引線，其中電源線和地線是共用的，合并后變成 5根總引線，與繞組引線從軸孔中引。無刷直流電機(jī)的外轉(zhuǎn)子由7~20對或更多的 n、 s極互相交替的釹鐵硼磁鋼強(qiáng)度的磁場強(qiáng)度高，相對價格 也較低。釹鐵硼磁鋼的居里點(diǎn)低，但外殼的散熱條件好。 相反，內(nèi)磁轉(zhuǎn)子或內(nèi)磁定子則采用居里溫度較高的磁鋼如釤鈷合金或其他磁場強(qiáng)度滿意要求的磁鋼，要求居里溫度不低于 400攝氏度。 輪轂式有齒輪傳動有刷直流電動機(jī) 該電機(jī)一半是盤形電樞有刷電機(jī)，另一半是齒輪減速兼?zhèn)鲃酉到y(tǒng)。盤形電樞是高速轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是通過軸傳遞給第一級齒輪，經(jīng)齒輪減速帶動輪轂外動。 輪轂式有齒輪傳動有刷直流電動機(jī)構(gòu)造圖，磁鋼排列的方法，電機(jī)剖面圖 有刷有齒輪轂電機(jī)的盤形電樞，是薄片形，體積很小，重量特輕，安裝方便。繞組編 制好之后，用樹脂加玻璃纖維放進(jìn)模內(nèi)熱成型，之后在 5000r/min的轉(zhuǎn)速下高電動機(jī)汽車交流調(diào)速系統(tǒng)仿真研究 2 速旋轉(zhuǎn)，試驗(yàn) 2分鐘，偏轉(zhuǎn)、跳動和電樞的強(qiáng)度指標(biāo)應(yīng)當(dāng)合格。 電機(jī)在運(yùn)行中由于電刷和換向器摩擦，又有齒輪嚙合減速，所以有刷電機(jī)的聲音比無刷電機(jī)聲音大。 輪轂式無齒輪傳動有刷直流電動機(jī) 為了適應(yīng)輪轂結(jié)構(gòu)，簡化電機(jī)，將有刷電動機(jī)設(shè)計成電樞放在外邊做轉(zhuǎn)子，磁鋼放在電機(jī)之內(nèi)做定子，多塊磁鋼配多個繞組，組成轉(zhuǎn)速為 180r/min左右的低速電機(jī)。 這種電機(jī)外轉(zhuǎn)子中尚未經(jīng)過壓力整形的電樞繞組，在繞組以內(nèi)是平面環(huán)狀整潔排列的 換向片。氏伺在外轉(zhuǎn)子上的間隔排列著 10塊磁鋼的定子，在中間的轂板上開有兩個孔，電刷的刷握就設(shè)在孔的背側(cè)，電刷帶著導(dǎo)線被彈簧從刷握中彈出。 定子的軸端套有一個螺母，防止在加工中損傷軸的螺紋，把電刷整理好裝入刷握中，將這一端送孔中，電刷就可以接觸在換向器的孔中，電刷就可以接觸在換向器平面上，借助彈簧的彈力，對換向器壓緊，而磁鋼正好進(jìn)入外轉(zhuǎn)子繞組中，只留一個很小的環(huán)形氣隙。這個環(huán)形氣隙的直徑越大，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也越大。 電池儲存電能，電能 是以直流電的方式從電池輸出經(jīng)過轉(zhuǎn)換器傳至電動機(jī)。直流電動機(jī)按有刷直流電動機(jī)和無刷直流電動機(jī)區(qū)分，有刷直流電動機(jī)因維護(hù)不方便被無刷直流電動機(jī)取代，無刷直流電動機(jī)已成為入門級電動車所使用的最為普遍的一種類型。 直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍不算寬泛，而且最高轉(zhuǎn)速僅為 6000rpm左右，這樣的轉(zhuǎn)速屬性很難滿足電動車的工況需求，所以，有些 廠商 通過為其匹配二級減速器或具備一定傳動齒比范圍的 CVT變速箱來彌補(bǔ)直流電動機(jī)在轉(zhuǎn)速方面的短處。顯然，這樣的技術(shù)結(jié)構(gòu)在空間布置以及重量控制方面對整車的設(shè)計都有不利的影響。當(dāng)然， 3 也可以 只為電動機(jī)匹配一個單級減速器，但車輛的動力性能以及最高車速都會受到影響。 異步電動機(jī)也可被歸納到交流電動機(jī)范疇。變頻調(diào)速是電動機(jī)首先要具備的功能，因?yàn)?，純電動車的車輪由電動機(jī)組成的傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，電動機(jī)本身的轉(zhuǎn)速范圍即可滿足車輛