【正文】 華 中 科 技 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 報 告 8 runState—— 電梯運行狀態(tài) 電梯數(shù)碼管顯示模塊 該模塊用于顯示電梯運行時間、關(guān)門時間、當前樓層 輸入： currentFloor—— 當前樓層 runTime—— 運行時間 doorTime—— 關(guān)門時間 輸出： eightDecode—— 八段數(shù)碼顯示管 sevenF、 sevenJ、 sevenM、 sevenK—— 數(shù)碼掃描管顯示 總 控制 模塊 結(jié) 合 個 子 模 塊 ，共 同 實 現(xiàn) 電 梯 功 能 數(shù) 碼 管 顯 示 模 塊 電梯狀態(tài)判斷模塊 總 控 制 模 塊 電 梯 升 降 模 塊 電 梯 指 示 燈 模 塊 電 梯 上 下 樓 模 塊 電 梯 開 關(guān) 門 模 塊 華 中 科 技 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 報 告 9 詳細設(shè)計 頂層模塊 —— 將各個子模塊有機結(jié)合起來，以實現(xiàn)各個功能 電梯狀態(tài)判斷模塊 本模塊用于處理電梯各種運行狀態(tài)并進行設(shè)置 華 中 科 技 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 報 告 10 電梯上下樓判斷模塊 本模塊用于處理用戶樓層請求、以及判斷是否到達目標樓層 模塊 開始 電源 鍵開關(guān) 開 關(guān) 電梯置于 關(guān)門狀態(tài) 開門 鍵 開 電梯 處于關(guān)門狀態(tài) 是 電梯置于開 門狀態(tài) 關(guān) 電梯處于 上升狀 態(tài) 否 否 當前樓層與 目標 樓層是否相等 是 電梯置于 關(guān)門狀態(tài) 電梯運行 華 中 科 技 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 報 告 11 模塊 開始 電源 鍵是否打開 是 否 電梯 目標樓層 請求 清空 電梯 計時器清零 電梯重置 按下 樓層請求只 為 1 樓 其他 樓層請求清零 未按 根據(jù) 用戶具體 樓層 按 鍵，設(shè)置相應(yīng)樓層請求 電梯 達到 指定 樓層后， 對應(yīng) 樓層請求清空 華 中 科 技 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 報 告 12 電梯開關(guān)門模塊 華 中 科 技 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 報 告 13 本 模塊用于 電梯靜止時運行 狀態(tài) 否 是 否 是 是 否 是 模塊 開始 電源 鍵是否打開 強制開關(guān)打開并且電梯運 行狀態(tài)為開門或靜止 開門指示燈亮，開門 狀態(tài)為開，開始 5 秒 倒計時 電梯運動狀態(tài)為 打開強制關(guān)門鍵 開門指示燈滅，倒計 時直接置為 0 開門指示燈亮， 倒計時 5 秒 開門指示燈滅，狀態(tài)為關(guān)門狀 態(tài)。關(guān)門計時為 0 華 中 科 技 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 報 告 14 電梯升降模塊 電梯指示燈模塊 本模塊用于指示電梯上下運行狀態(tài) 電梯下行 狀態(tài) 否 模塊 開始 電梯上行 狀態(tài) 否 是 是 上行 指示 燈滅 ， 下行 指示燈亮 上行 指示 燈 亮， 下行 指示燈 滅 上、下 下 指 示 燈 均 滅 否 是 電梯狀態(tài)為上升 當前樓層 +1 電梯狀態(tài)為下降 模塊 開始 當前樓層 1 華 中 科 技 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 報 告 15 電梯數(shù)碼管顯示模塊 實驗過程與調(diào)試 模塊內(nèi)部圖 主模塊 否 是 掃描分頻 顯示當前樓層 電梯狀態(tài)為上升或 者下降 顯示樓層間 9 秒倒計時 電梯狀態(tài)為開門 顯示 5 秒開門倒計時 模塊 開始 華 中 科 技 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 報 告 16 輸入： clk:時鐘端 powerButton：電源開關(guān) resetButton：重置開關(guān) openButton：強制開門 closeButton：強制關(guān)門 infloorButton1：一樓內(nèi)部開關(guān) infloorButton3：三樓內(nèi)部開關(guān) infloorButton6：六樓內(nèi)部開關(guān) infloorButton8：八樓內(nèi)部開關(guān) outfloorButton1：一樓外部開關(guān) outfloorButton3：三樓外部開關(guān) 華 中 科 技 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 報 告 17 outfloorButton6：六樓外部開關(guān) outfloorButton8：八樓外部開關(guān) 輸出： eightDecode：七段顯示譯碼器 flashLight：電梯運行閃爍燈 doorLight：開門顯示燈 upLight：上升指示燈 floorLight1：一樓指示燈 floorLight3：三樓指示燈 floorLight6：六樓指示燈 floorLight8：八樓指示燈 sevenF， sevenJ， sevenM， sevenK：數(shù)碼管掃描指示 仿真結(jié)果 電梯狀態(tài)判斷模塊仿真文件如下： module test。 // Inputs reg clk。 reg powerButton。 reg resetButton。 reg openButton。 reg closeButton。 reg infloorButton1。 reg infloorButton3。 reg infloorButton6。 reg infloorButton8。 reg outfloorButton1。 reg outfloorButton3。 華 中 科 技 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 報 告 18 reg outfloorButton6。 reg outfloorButton8。 // Outputs wire [7:0] eightDecode。 wire flashLight。 wire doorLight。 wire upLight。 wire downLight。 wire floorLight1。 wire floorLight3。 wire floorLight6。 wire floorLight8。 wire sevenF。 wire sevenJ。 wire sevenM。 wire sevenK。 always begin 5。 clk = ~clk。 end always begin 5。 infloorButton1 = ~infloorButton1。 end always begin 10。 outfloorButton3 = ~outfloorButton3。 end always 華 中 科 技 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 報 告 19 begin 15。 outfloorButton6 = ~outfloorButton6。 end always begin 20。 infloorButton8 = ~infloorButton8。 end initial begin // Initialize Inputs clk = 0。 powerButton = 1。 resetButton = 0。 openButton = 0。 closeButton = 0。 infloorButton1 = 0。 infloorButton3 = 0。 infloorButton6 = 0。 infloorButton8 = 0。 outfloorButton1 = 0。 outfloorButton3 = 0。 outfloorButton6 = 0。 outfloorButton8 = 0。 end endmodule 仿真結(jié)果： 華 中 科 技 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 報 告 20 電梯上下樓判斷模塊仿真文件如下： module test。 // Inputs reg clk。 reg powerButton。 reg resetButton。 reg openButton。 reg closeButton。 reg infloorButton1。 reg infloorButton3。 reg infloorButton6。 reg infloorButton8。 reg outfloorButton1。 reg outfloorButton3。 reg outfloorButton6。 reg outfloorButton8。 // Outputs wire [7:0] eightDecode。 wire flashLight。 wire 華 中 科 技 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 報 告 21 doorLight。 wire upLight。 wire downLight。 wire floorLight1。 wire floorLight3。 wire floorLight6。 wire floorLight8。 wire sevenF。 wire sevenJ。 wire sevenM。 wire sevenK。 always begin 5。 clk = ~clk。 end always begin 5。 infloorButton1 = ~infloorButton1。 end always begin 15。 outfl