電視報(bào)靶中的自動(dòng)卷靶機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-06-09 15:42 本頁面
【正文】 機(jī)控制的紙卷轉(zhuǎn)速，因此，保證了倒靶時(shí)靶紙也總能處于張緊狀態(tài)。 卷靶機(jī)的選擇與計(jì)算 理論依據(jù) 機(jī)械特性的三種表達(dá)方式： （ A） 機(jī)械特性的物理表達(dá)式 由于mm kNfEpfpIEP ????? ?11211221 2/2,c o s????? 及 則 121221111 c o sc o s]2/)[(/ ???? ICIKNpmPT mMmWm ??????? （ 31） 式中 2/)( 1111 WM KNpmC ? 為折算到定子邊的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)； m? 為基波磁場(chǎng)的每級(jí)磁通； 2I 為轉(zhuǎn)子電流的折算值；2cos? 為轉(zhuǎn)子回路的功率因素。此式根從物理概念出發(fā)，根據(jù)?? 2DfT 而推倒出來的電磁轉(zhuǎn)矩公式完全相同，它闡明了剛應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)局跟氣隙每級(jí)磁通 m? 和轉(zhuǎn)子電流有功分量22cos?I 的成 績(jī)成正比的物理本質(zhì)，故稱式 為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的物理表達(dá)式。 （ B） 機(jī)械特性的參數(shù)表達(dá)式 有感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)化等值電路圖可得轉(zhuǎn)子電流 2I 為： 22122112)()( ?? XXSrrUI???? 將上式及SrImPM 221?帶入 1/?? MPT 可得： ])()[(2)()( 22122122112122122111???? ? xxSrrfSrUpmxxSrrSrUmT??????????? （ 32） 式（ 32）反映了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 T跟電源電壓 1U ，頻率 1f ，電機(jī)的參數(shù)（ 1r ， 2r ， ?1x ， ?2x ， p ，及 1m ）以及轉(zhuǎn)差率 S 有關(guān)，令 S在 ?????? s 之間變化，有式（ 32）算出不同的 S 所對(duì)應(yīng)的 T值， TS 坐標(biāo)中化除 T=f(s)曲線，如圖 31唆使，經(jīng)過簡(jiǎn)單的坐標(biāo)變換（即把 S坐標(biāo)換成 n坐標(biāo)軸），則上述的 T=f(s)曲線即為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 n=f(T)。 由圖 31 可知，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為某一數(shù)值 mS 是，電磁轉(zhuǎn)矩達(dá)最大值 mT ，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)差 mS 稱為臨界轉(zhuǎn)差率。將式（ 32）對(duì) S 求導(dǎo)數(shù)并令 0?dsdT ，可得： mS =?22121 2 )( ?? ?? ??rr (33) 將上式代入式（ 32）即得最大轉(zhuǎn)矩為： ? ?221211 2111 )(2 ?? ?? ???????? rr UmT m (34) =? ? ?2212111211)(4 ?? ??? ???? rrfUpm 在一般感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中，通常 r1〈〈 )( 21 ?? ?? ? ，為此，上二式可近似為： ? ?2212111211212)(4)(??????????????????rrfUpmTrSmm (35) 其中“ +”號(hào)用于電動(dòng)狀態(tài)，“ ”號(hào)用于發(fā)電狀態(tài)。由式（ 33）和式（ 34）可知，電動(dòng)狀態(tài)與發(fā)電的｜ mS ｜相同，但是由于 r1的存在，使發(fā)電狀態(tài)的｜ mT ｜比電動(dòng)狀態(tài)的 Tm 大些。 如果忽略 r1 的影響，由式（ 33）可知電動(dòng)狀態(tài)與發(fā)電狀態(tài)的｜mT ｜相等。 mT 是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩，為使電 動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中不會(huì)因可能出現(xiàn)的短時(shí)過載而停機(jī)，要求其額定運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩 Tn小于 mT ，因而具有一定的過載能力，用 m? 表示。即 nmTTm?? m? 是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)重要性能指標(biāo)，他表明了電動(dòng)機(jī)短 m? 過載的極限。一般感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的 m? 2261 ??? ～ 。 由式（ 34）可知，最大轉(zhuǎn)矩主要與下述因素有關(guān)： （ 1） 點(diǎn)電源頻率 f 及電機(jī)參數(shù)不變的情況下，最大轉(zhuǎn)矩與定子向電壓平方成正比，而臨界轉(zhuǎn)差率與 1U 無關(guān)： （ 2） 當(dāng) 1U ， 1f 及其他參數(shù)不變而僅改變轉(zhuǎn)子回路電阻 r2 時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩不變而臨界轉(zhuǎn)差率與 r2 成正比： （ 3） 當(dāng) U1， f1及其他參數(shù)不變而僅改變 ?? ?? 21 ? 時(shí)， mm TS和都近似與 ?? ?? 21 ? 成反比。 （ C）機(jī)械特性的實(shí)用表達(dá)式 用式（ 34）去除式（ 32），可得： ? ??????? ???????? ???????22121221212)()(2????????srrsrrTTm （ 37） 又由式（ 33）可得： msrr 222121 )( ???? ?? ?? 將此式代入式（ 37），并經(jīng)整理化簡(jiǎn)可得： ??????ssssTTmmm2 （ 38） 式中 39。12(2 / ) 2mmr r S S? ? ? ?。在一般情況下， ~ ? ，所以 ~ ?? ，由于不論 S 為何值時(shí)， / / 2mmS S S S??，所以( /
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