【正文】 ........................................ 10 二、紅外傳感器 ....................................................................................................................................................................... 11 三、光敏傳感器 ....................................................................................................................................................................... 12 四、話筒 .................................................................................................................................................................................... 12 五、光電編碼器 ....................................................................................................................................................................... 12 第五章 自動控制和程序的編寫 .........................................................................................................13 一、編程工具的選擇 ............................................................................................................................................................... 13 （一） 流程圖 ................................................................................................................................................................... 13 （二） 圖形化編程 ........................................................................................................................................................... 14 二、方形走法的程序開發(fā) ....................................................................................................................................................... 15 （一）、編程思路 ................................................................................................................................................................. 15 （二）、程序的編寫 ............................................................................................................................................................. 15 三、對機(jī)器人避障的研究 ....................................................................................................................................................... 17 （一）、機(jī)器人的 避障原理 ................................................................................................................................................ 17 （二）、傳感器的分析 ......................................................................................................................................................... 17 （三）、編程思路 ................................................................................................................................................................. 17 （四）、程序的編寫 ............................................................................................................................................................. 18 目 錄 II 四、對機(jī)器人尋跡的研究 ....................................................................................................................................................... 19 （一）、綜合敘述 ................................................................................................................................................................. 19 （二）、尋跡傳感器 ............................................................................................................................................................. 19 （三）、編程思路 ................................................................................................................................................................. 19 總 結(jié) .....................................................................................................................................................21 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................................22 第一章 緒論 1 第一章 緒論 機(jī)器人技術(shù)作為 20 世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自 20 世紀(jì) 60 年代初問世以 來，經(jīng)歷 40余年的發(fā)展已取得長足的進(jìn)步。 未來的機(jī)器人是一種能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險(xiǎn)、復(fù)雜勞動的自動化機(jī)器，是集機(jī)械學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)、控制論、計(jì)算機(jī)、人工智能和系統(tǒng)工程等多學(xué)科知識于一身的高新技術(shù)綜合體。 走向成熟的工業(yè)機(jī)器人，各種用途的特種機(jī)器人的 多 用化，昭示著機(jī)器人技術(shù)燦爛的明天。 一、 國內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀 為了使機(jī)器人能更好的應(yīng)用于工業(yè)，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家的大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)和大工業(yè)企業(yè)對機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)投入了大量的人力財(cái)力。在美國和加拿大，各主要大學(xué)都設(shè)有機(jī)器人研究室，麻省理工學(xué)院側(cè)重于 制造過程機(jī)器人系統(tǒng)的研究，卡耐基 — 梅隆機(jī)器人研究所側(cè)重于挖掘機(jī)器人系統(tǒng)的研究，而斯坦福大學(xué)則著重于系統(tǒng)應(yīng)用軟件的開發(fā)。德國正研究開發(fā) “MOVE AND PLAY”機(jī)器人系統(tǒng)，使機(jī)器人操作就像人們操作錄像機(jī)、開汽車一樣。 從六十年代開始日本政府實(shí)施一系列 扶植政策，使日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展起來，經(jīng)過短短的十幾年。到 80 年代中期，已一躍而為 “ 機(jī)器人王國 ” 。其機(jī)器人的產(chǎn)量和安裝的臺數(shù)在國際上躍居首位。按照日本產(chǎn)業(yè)機(jī)器人工業(yè)會常務(wù)理事米本完二的說法： “ 日本機(jī)器人的發(fā)展