【正文】 積極探求解決的措施。 專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機動車對停車場的需求。而硬措施，主要包括增建停車場，建設地下及立體停車場、 利用其它空間滿足停車需求。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內彌補不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小 本題設計的內容 本課題的主要內容是基于三菱 FX2N 系列 PLC 的立體車庫控制系統(tǒng)的設計， 升降橫移類機械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道 ,實現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結構為 2 維矩陣形式 ,可設計為多層和多列。由于受收鏈裝置及進出車時間的限制 ,一般為1 緒論 2~4 層 (國家規(guī)定最高為 4 層 ),2 層、 3 層者居多 ,現(xiàn)以典型的地上 23 升降橫移式為例 ,說明停車庫的運行原理。 立體車庫結構特點是：底層 只能平移 ,頂層只能升降。除頂層外 ,底層都必須預留一個空車位 ,供進出車升降之用。當?shù)讓榆囄贿M出車時 ,無需移動其他托盤就可直接進出車 。頂層進出車時 ,先要判斷其對應的下方位置是否為空 ,不為空時要進行相應的平移處理 ,直到下方為空才可進行下降動作 ,進出車完成后再上升回到原位置。其運動的總原則是：升降復位 ,平移不復位 。 本題設計的目的及意義 作為現(xiàn)代大都市的標志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車的住宅 停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車 ，由簡單的機械車庫向計算機管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。作為現(xiàn)代大都市的標志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。目前我國經(jīng)濟正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。機械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段，機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下 車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高 80％ — 90％，如果采用地上 21 層 立體式車庫的話， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉。應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫中采用 機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。當以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場均解決不了上述問題時，采用機械式立體停車設備是一個非常有效的措施。機械式立體停車設備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，立體車庫的設計目的：是解決城市用地緊張 ，緩解停車難的一個有效手段?？梢灶A見立體車庫具有非常廣闊的市場前景。 2 系統(tǒng)控制方案的設定 2 系統(tǒng)控制方案的設定 自動化立體車庫的描述 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。在對國內外各種同類產(chǎn)品進行分析的基礎上，再結合造價、技術難度以及用戶需求等各個方面的因素，可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車庫形式比較多，規(guī)模可大可小，而且對場地的適應性較強，同時采用這類設備的車庫十分普遍。因此，最終確定研究對象為升降橫移式立體車庫。 系統(tǒng)設計的基本步驟 立體車庫系統(tǒng)設計與調試的主要步驟，如圖 所示 圖 立體車庫控制系統(tǒng)的修訂步驟 2 系統(tǒng)控制方案的設定 在本次課題設計過程中主要考慮以下幾點： 1． 深入的了解 和分析立體車庫的工藝條件和控制要求。 2． 根據(jù)立體車庫的控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)的 設計系統(tǒng)結構 。 3． 根據(jù)所設計的場所，選擇電動機的類型。 4． 根據(jù) I/O 的點數(shù)選擇合適的 PLC 的類型。 5． 分配 I/O 點，分配 PLC 的輸入、輸出點 。 6． 設計立體車庫系統(tǒng)的 梯形圖設計。 7． 將程序輸入 PLC 程序進行調試，查出錯誤，讓程序更加完善。 3 立體車庫 系統(tǒng)硬件 方面的 設計 3 立體車庫 系統(tǒng)硬件 方面的 設計 升降橫移式立體車庫的基本結構 升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機械式停 車設備。升降橫移式立體車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，不必升降，上層車位 要 將載車 板升或降到地面層，駕駛員才可進入車庫內將汽車開進或開出車庫。圖 為一個地上 5 車位的升降橫移式停車設備 ， 其工作原理是 ： 第二層三個車位可以升降，一層的兩個車位只能橫向橫移 ， 空車位供二層的車位下降時借用。 1 、 2 號車位可以直接存放車輛 。5 號車位需下降后再存放車輛 。3 號車位 ，則需先將 1 號和 2 號載車板右移 ， 再將 3 號載車板下降 。 4 號車位 ， 則需先將 2 號載車板右移 ， 再將 4 號存車板下降；由于升降橫移式停車設備對場地的適應性強 ， 介紹系統(tǒng)各機械部分部件結構和功能 可根據(jù)不同的地形和空間進行任意的組合、排列 ， 規(guī)?？纱?可小 ， 對土建的要求比較低 ， 因此 ， 應用非常廣泛。 圖 五車位升降橫移式立體車庫工作原理圖 本設計 以兩層三列式立體車庫為模型建立研究對象。升降橫移式立體車庫主要由結構框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)六大部分組成。下面我們重點對車庫的主要組成 (圖 )進行分析。 3 立體車庫 系統(tǒng)硬件 方面的 設計 圖 升降橫移式立體車庫主要組成 1．結構框架 立體車庫一般主要以鋼結構和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車庫中我們選用鋼架結構 (如圖 )。鋼架結構與其它建筑 結構相比，具有如下特點： 圖 立體車庫的結構框架 a． 可靠性高 鋼材在生產(chǎn)時，整個過程可嚴格控制，質量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質體 。鋼材的物理力學特性與工程力學對材料性能所作的基本假定符合較好 。鋼結構的實際工作性能比較符合目前采用的理論計算結果，計算結果可靠，所以說鋼結構的可靠性高 。 b． 材料的強度高，鋼結構自重小 3 立體車庫 系統(tǒng)硬件 方面的 設計 與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強度和彈性模量較高，而且強度與重力密度之比也高得多。鋼結構自重小，從而便于運輸與安裝，可減輕基礎的負荷，降低 地基和基礎部分的造價。 c． 材料的塑性和韌性好 鋼材的塑性好，鋼結構在一般條件不會因超載等而突然斷裂。破壞前一般都會產(chǎn)生 顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時采取補救措施，避免重大事故發(fā)生。鋼材的韌性好，鋼結構對動力荷載的適應性強，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。 d． 鋼結構制造簡便，施工工期短 鋼結構一般在專業(yè)工廠制造，易實現(xiàn)機械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質易于保證，是工程結構中工業(yè)化程度最高的一種結構。構件制造完成后，運至施工現(xiàn)場拼裝成結構。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時還可在地面拼裝成較大的單元，再進 行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟效益。由于鋼結構具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。 e． 鋼結構密閉性好 鋼結構采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結構、管道等。 f． 鋼材的耐銹蝕性差 在沒有腐蝕介質的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結構經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并不嚴重。立體車庫多在沒有腐蝕介質的環(huán)境中，所以對鋼結構本身的維護費用低。 結構主體采用熱制 H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運輸方便。 2． 上載車板及其提升系 統(tǒng) 每塊上載車板都配有一套獨立的電機減速機與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。其工作原理如圖 ，電機順時針旋轉時，載車板上升，電機逆時針旋轉時，載車板下降。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動力。根據(jù)傳動力及載車板的移動速度確定電機功率。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個距離確定鏈條的長度，最后根據(jù)傳動力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。 3． 下載車板及其橫移系統(tǒng) 由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。每塊下載車板后部都配有一套獨立的電機減速機傳動系統(tǒng)，藏于載車板內。在下載車板 底部裝有四只鋼輪，可以在導軌上行走，其中兩只為主動輪，裝于長傳動軸兩端，另兩只為獨立安裝的從動輪。電機減速機驅動長傳動軸運轉，長傳動軸上的主動鋼輪在導軌上滾動行走從而使下載車板作橫向平移運動。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機的驅動功率。