【正文】 驗?zāi)康? 掌握 3C2410A處理器的 I/O配置方法，能夠使用 GPIO輸入模式讀取開關(guān)信號。 2．實驗設(shè)備 硬件： PC機 1臺 。MagicARM2410教學(xué)實驗開發(fā)平臺 1臺 軟件： Windows 98/2021/XP操作系統(tǒng) 。 ADS 3．實驗內(nèi)容 不斷地讀取 GPF4口上的電平值，然后將讀到的值輸出控制蜂鳴器。 4．實驗預(yù)習(xí)要求 （ 1）仔細閱讀參考文獻 [2]第 9節(jié)的 S3C2410A的 GPIO模塊說明； （ 2）了解 MagicARM2410實驗箱的硬件結(jié)構(gòu)，注意蜂鳴器控制電路； （ 3） 仔細閱讀 “ADS集成開發(fā)環(huán)境及 JTAG仿真器應(yīng)用 .pdf”或其 它 ADS相關(guān)資料，了解 ADS 集成開發(fā)環(huán)境、 DeviceARM2410 專用工程模板、EasyJTAGH仿真器的應(yīng)用。 5．實驗原理 通過設(shè)置 GPxCON 寄存器來選擇 GPx口 I/O 的功能，當(dāng) I/O 設(shè)置為 GPIO 輸入模式 (Input模式 )時，讀取 GPxDAT寄存器即取得 I/O口線上的電平狀態(tài)。通常會使用 if(GPxDAT amp。 (1n))語句來判斷 GPxn口是否為高電平； MagicARM2410實驗箱上使用了 S3C2410A的 GPF4口連接一個獨立按鍵 KEY1。當(dāng) KEY1 鍵按下時， GPF4 口上的電平 值為 0；當(dāng) KEY1 鍵放開時，由上拉電阻將 GPF4口拉到高電平，所以其電平值為 1。 實驗電路圖。 6．實驗步驟 (1) 啟動 ADS ，使用 ARM Executable Image for DeviceARM2410 工程模板建立一個工程 ReadKEY。 (2) 在工程 src組中的 。 (3) 選用 DebugRel 生成目標，然后編譯鏈接工程。 (4) 將 MagicARM2410實驗箱上的蜂鳴器跳線 JP9短接，將啟動方式選擇跳 線 JP8短接，然后按 RST鍵復(fù)位系統(tǒng)。 (5) 選擇【 Project】 【 Debug】，啟動 AXD進行 JTAG仿真調(diào)試。 (6) 單步運行程序，先按下 KEY1，觀察 rGPFDAT寄存器的值，然后釋放 KEY1，觀察 rGPFDAT寄存器的值。 (提示：向 Watch窗口添加表達式 *((unsigned long *) 0x56000054) ， rGPFDAT寄存器的地址 0x56000054) S 3C 24 10 AB1B U Z Z E RQ 138550V D D 33R 14 11KR 18 318J P 9B E E PG P H 10K E Y 1R 18 122V D D 33G P F 4R 3910K (7) 全速運行程序，按下 /放開 KEY1按鍵，控制蜂鳴器的 蜂鳴。 7．思考題 如果將 GPF4設(shè)置為 GPIO輸入模式，且管腳懸空，那么讀取 GPF4得到的值是0還是 1？或者是不確定？ (提示： S3C2410A的 I/O內(nèi)部上拉電阻可以通過設(shè)置 GPxUP寄存器使能或禁止 ) 實驗五 外部中斷實驗 1．實驗?zāi)康? （ 1）掌握 S3C2410A處理器外部中斷的引腳功能設(shè)置； （ 2）掌握中斷初始化以及中斷服務(wù)函數(shù)的編寫。 2．實驗設(shè)備 硬件： PC機 1臺 。MagicARM2410教學(xué)實驗開發(fā)平臺 1臺 軟件： Windows 98/2021/XP操作系統(tǒng) 。 ADS 發(fā)環(huán)境 3．實驗內(nèi)容 設(shè)置 GPF4引腳為外部中斷 EINT4功能，下降沿觸發(fā)模式。初始化 S3C2410A中斷控制器，設(shè)置 EINT4 為 IRQ 中斷，并使能中斷允許。初始化完成后，等待外部中斷產(chǎn)生。中斷服務(wù)程序里負責(zé)把 LED1控制口輸出信號取反，清除中斷標志后退出中斷。 4．實驗預(yù)習(xí)要求 仔細閱讀參考文獻 [2]第 9節(jié)的 S3C2410A的 GPIO模塊說明和第 14節(jié)的中斷控制器說明 ； 了解 MagicARM2410實驗箱的硬件結(jié)構(gòu)，注意獨立 LED控制電路 。 5．實驗原理 獨立按鍵 KEY1 電路使用了 GPF4 口，設(shè)置 GPFCON 寄存器可以選擇 GPF4 引腳為外部中斷 EINT4功能，此時通過按下 KEY1鍵即可觸發(fā)外部中斷； 對于 S3C2410A的眾多中斷源，通過設(shè)置 INTMOD寄存器可將它們分為 IRQ中斷或 FIQ 中斷，一般只設(shè)置一個中斷源為 FIQ 中斷。對于多個 IRQ 中斷，通過PRIORITY寄存器可以設(shè)置中斷的優(yōu)先級，一般將其設(shè)置為 0使用默認固定的優(yōu)先級即可； 設(shè)置 INTMSK 寄存器使能某個中斷源的中斷允許，有些中斷源還需要設(shè)置SUBMASK寄存器使能 (比如 UART的發(fā)送中斷和接收中斷 )； 對于外部中斷 EINT4～ EINT23，由于它們在 S3C2410A 的中斷控制器中不是獨立中斷源 (EINT4～ EINT7共用一個中斷源， EINT8～ EINT23共用另一個中斷源 )，所以還需要設(shè)置 EINTMASK寄存器來使能某一個外部中斷； 由于 S3C2410A的中斷控制器不是向量中斷控制器，即處理器硬件不能自動獲取對應(yīng)于中斷源的中斷服務(wù)程序地址，所以在 IRQ 中斷服務(wù)程序中要通過中斷標志寄存器 INTPND來獲得對應(yīng)的中斷服務(wù)程序地址 (參考 ARM Executable Image for DeviceARM2410 工程模板的 ，其中的 IRQ_Exception函數(shù) )。 在中斷服務(wù)程序中，退出中斷之前要清除中斷標志，即對 SRCPND 和 INTPND寄存器相應(yīng)位寫 1，先清除 SRCPND 寄存器，再清除 INTPND 寄存器。對于外部中斷 EINT4～ EINT23中斷，要最先清除 EINTPEND寄存器中的中斷標志。 實驗電路圖。 6．實驗步驟 (1) 啟動 ADS ，使用 ARM Executable Image for DeviceARM2410 工程模板建立一個工程 EINT。 (2) 在工程 src組中的 。 (3) 選用 DebugRel 生成目標，然后編譯鏈接工程。 (4) 將 MagicARM2410 實驗箱上的啟動方式選擇跳線 JP8 短接，然后按 RST 鍵復(fù)位系統(tǒng)。 (5) 選擇【 Project】 【 Debug】，啟動 AXD進行 JTAG仿真調(diào)試。 (6) 在中斷服務(wù)程序中設(shè)置斷點，全速運行程序，按下 /釋放 KEY1按鍵，使 EINT4為低 /高電平 (產(chǎn)生中斷 )。 (7) 取消中斷服務(wù)程序中有斷點，全速運行程序，按下 /釋放 KEY1 按鍵，觀察LED1燈的變化。 7．思考題 EINT4與 EINT0的中斷設(shè)置和中斷標志清除有什么異同？ 實驗 六 定時器實驗 1．實驗?zāi)康? 掌握 S3C2410A的定時器基本設(shè)置及定時器中斷應(yīng)用。 2．實驗設(shè)備 S 3C 24 10 AK E Y 1R 18 122V D D 33G P F 4/ E I N T 4R 3910KG P E 11L E D 1V D D 33R 13 9470R 10 11KQ98050硬件： PC機 1臺 。MagicARM2410教學(xué)實驗開發(fā)平臺 1臺 軟件： Windows 98/2021/XP操作系統(tǒng) 。 ADS 3．實驗內(nèi)容 使用 S3C2410A的定時器 0實現(xiàn) ，每 產(chǎn)生一次中斷即控制蜂鳴器的控制 I/O口狀態(tài)取反，相當(dāng)于每 1秒鐘蜂鳴器響一聲。 4．實驗預(yù)習(xí)要求 （ 1） 仔細閱讀參考文獻 [2]第 10節(jié)的 S3C2410A 的 PWM定時器模塊說明和第 14節(jié)的中斷控制器說明； （ 2） 了解 MagicARM2410實驗箱的硬件結(jié)構(gòu)，注意蜂鳴器控制電路。 5．實驗原理 S3C2410A具有 5個 16位定時器，其中有 4個可以來控制 PWM信號輸出，所以稱它們?yōu)?PWM 定時器。定時器的時鐘源是 PCLK， 5個定時器共享 2 個 8位預(yù)分頻器，經(jīng)過預(yù)分頻器之后，每個定時器還擁有 4個不同分頻信號 (1/2， 1/4， 1/8和 1/16)輸出的時鐘分割器，這樣就可以使定時器的時鐘范圍更大。預(yù)分頻器的設(shè)置通過 TCFG0 寄存器實現(xiàn)，時鐘分割器的分頻選擇 (即定時器時鐘源選擇 )設(shè)置通過 TCFG1寄存器實現(xiàn)； 定時器是減法計數(shù)的，當(dāng)定時器 TCNTn的值倒數(shù)到 0時， TCNTBn寄存器的值會被自動的加載到定時器繼續(xù)下一次定時操作。當(dāng)定時器 TCNTn 的值倒數(shù)到 0時，如果中斷使能，將會產(chǎn)生一次定時器中斷請求； PWM定時器功能框圖 PWM定時器基本操作圖； TCFG0和 TCFG1寄存器 ； TCON寄存器； 6．實驗步驟 (1) 啟動 ADS ，使用 ARM Executable Image for DeviceARM2410 工程模板建立一個工程 TimeOut。 (2) 在工程 src組中的 。 (3) 選用 DebugRel 生成目標， 然后編譯鏈接工程。 (4) 將 MagicARM2410 實驗箱上的蜂鳴器控制電路的跳線 JP9短接，將啟動方式選擇跳線 JP8短接，然后按 RST鍵復(fù)位系統(tǒng)。 (5) 選擇【 Project】 【 Debug】，啟動 AX