【正文】 換芯片電路的設(shè)計(jì)單片機(jī)與 LED 顯示模塊接口電路設(shè)計(jì)單片機(jī)與無(wú)線(xiàn)通信模塊電路設(shè)計(jì) 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括子站與主站 的軟件設(shè)計(jì)其中主站的軟件設(shè)計(jì)包括數(shù)據(jù)的接收與發(fā)射程序設(shè)計(jì)串口數(shù)據(jù)通信設(shè)計(jì)以及 PC 機(jī)部分圖形界面設(shè)計(jì)子站的軟件設(shè)計(jì)包括數(shù)據(jù)采集單片機(jī)控制電磁閥的程序設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理程序設(shè)計(jì) LED顯示數(shù)據(jù)的接收與發(fā)射程序設(shè)計(jì)等第二章 方案研究與論證 21 研究方案的選擇 專(zhuān)家系統(tǒng) 專(zhuān)家系統(tǒng)是一個(gè)模擬人腦思維方式以知識(shí)為基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)其特點(diǎn)在于把人 專(zhuān)家 在解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題過(guò)程中所使用的啟發(fā)性知識(shí)判斷性知識(shí)分成事實(shí)和規(guī)則以一定的知識(shí)表示形式存入計(jì)算機(jī)建立知識(shí)庫(kù)并采用合適的產(chǎn)生式系統(tǒng) Production System 按輸入的原始數(shù)據(jù)選擇合適的規(guī)則進(jìn)行推理演繹作出專(zhuān)家級(jí)的智能判斷與決策將專(zhuān)家系統(tǒng)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)就形成了農(nóng)業(yè)專(zhuān)家系統(tǒng)農(nóng)業(yè)專(zhuān)家系統(tǒng)以農(nóng)業(yè)專(zhuān)家的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)為系統(tǒng)的核心運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)克服時(shí)空限制在較短的時(shí)間內(nèi)得以廣泛地應(yīng)用使專(zhuān)家的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)變?yōu)樯a(chǎn)力 專(zhuān)家系統(tǒng)應(yīng)用于節(jié)水灌溉也是以豐富的種植經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)的例如在已有經(jīng)驗(yàn)智能化設(shè)施農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)研究上將已知的作物生長(zhǎng)各階段的需水量生長(zhǎng)狀態(tài)各階段可能遇到的氣候與自然條件等決定灌溉的詳細(xì)信息輸入計(jì)算機(jī)按照一定的法則劃分成各項(xiàng)細(xì)則存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中當(dāng)進(jìn)行控制時(shí)就將己獲得的作物生 長(zhǎng)狀態(tài)氣候條件等輸入計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)經(jīng)過(guò)計(jì)算推理把它劃分歸屬于某一細(xì)則再按這一細(xì)則的要求如灌溉量和灌溉時(shí)間進(jìn)行灌溉如從荷蘭引進(jìn)的大棚花卉種植專(zhuān)家系統(tǒng)由于多年的種植經(jīng)驗(yàn)對(duì)某種花卉的生長(zhǎng)過(guò)程十分熟悉將其生長(zhǎng)過(guò)程細(xì)節(jié)輸入計(jì)算機(jī)由計(jì)算機(jī)通過(guò)推理計(jì)算來(lái)決定其灌溉與施肥 由此可見(jiàn)專(zhuān)家系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)作物種植灌溉的完全智能化能夠代替為數(shù)極少的專(zhuān)家群體走向地頭進(jìn)入農(nóng)家在各地具體地指導(dǎo)農(nóng)民科學(xué)種田節(jié)省大量人力物力能實(shí)現(xiàn)高效節(jié)水優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)專(zhuān)家系統(tǒng)將是我國(guó)未來(lái)節(jié)水農(nóng)業(yè)發(fā)展的熱點(diǎn)之一 但是在目前情況下專(zhuān)家系統(tǒng)還不能在我國(guó)進(jìn)行推廣它除了具有上述 的優(yōu)點(diǎn)外還存在著下述缺點(diǎn) 1 專(zhuān)家系統(tǒng)模型大開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)在我國(guó)目前科技水平較低情況下投入大量人力物力及資金去開(kāi)發(fā)不太可能 2 專(zhuān)家系統(tǒng)開(kāi)發(fā)完全依賴(lài)種植專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn)去控制作物的施肥與灌溉它并不對(duì)土壤墑情及作物情況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)它雖然能代替農(nóng)業(yè)專(zhuān)家卻并不能擺脫完全憑經(jīng)驗(yàn)灌溉的種植模式 3 專(zhuān)家系統(tǒng)的操作需要具有一定水平的專(zhuān)業(yè)人員才能完成而我國(guó)農(nóng)業(yè)科技水平普遍較低缺乏農(nóng)業(yè)科技人員這也限制了專(zhuān)家系統(tǒng)的推廣 4 開(kāi)發(fā)受限制單一性強(qiáng)投入過(guò)高一般一個(gè)專(zhuān)家系統(tǒng)是針對(duì)一種作物開(kāi)發(fā)的它要在農(nóng)業(yè)專(zhuān)家提供有關(guān)這種作物豐富系統(tǒng)的種植經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上才 能進(jìn)行開(kāi)發(fā)一旦沒(méi)有農(nóng)業(yè)專(zhuān)家就無(wú)法進(jìn)行開(kāi)發(fā)而農(nóng)業(yè)專(zhuān)家畢竟人數(shù)很少同時(shí)當(dāng)需要對(duì)多種作物進(jìn)行監(jiān)測(cè)實(shí)施節(jié)水灌溉時(shí)就需要多個(gè)專(zhuān)家系統(tǒng)這就需要投入很大的資金也限制了專(zhuān)家系統(tǒng)的推廣 從上面的分析可以看出專(zhuān)家系統(tǒng)雖然具有很多優(yōu)點(diǎn)具有很大的發(fā)展?jié)摿Φ荒軡M(mǎn)足成本低操作簡(jiǎn)單易推廣能按作物需水量適時(shí)精準(zhǔn)灌溉的研究目標(biāo)因此本課題的研究不能朝專(zhuān)家系統(tǒng)的方向走 微機(jī)測(cè)控技術(shù) 另一種節(jié)水灌溉自動(dòng)控制技術(shù)是微機(jī)測(cè)控技術(shù)它將計(jì)算機(jī)技術(shù)單片機(jī)技術(shù)傳感與檢測(cè)技術(shù)以及通訊技術(shù)結(jié)合起來(lái)能夠檢測(cè)土壤情況環(huán)境特征并依據(jù)檢測(cè)結(jié)果來(lái)決定灌溉量與 灌溉時(shí)間擺脫了傳統(tǒng)的全憑經(jīng)驗(yàn)灌溉的灌溉模式 目前在國(guó)外特別是以色列大部分田地都是采用的這種節(jié)水灌溉控制方式國(guó)外的這種控制系統(tǒng)一般都很大采取大型分布式控制系統(tǒng)在田間分布各種傳感器檢測(cè)點(diǎn)如土壤水分溫度濕度光照作物蒸騰量等檢測(cè)結(jié)果送至微機(jī)微機(jī)對(duì)結(jié)果進(jìn)行處理然后通過(guò)通訊技術(shù)將處理結(jié)果發(fā)送至上位機(jī)即實(shí)驗(yàn)室或家里的計(jì)算機(jī)中操作者就可以在家里或?qū)嶒?yàn)室里觀(guān)察到作物生長(zhǎng)狀況和土壤墑情根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)判斷作物是否缺水及所需灌溉量與灌溉時(shí)間然后發(fā)出灌溉命令給微機(jī)微機(jī)就可以根據(jù)命令控制灌溉量與灌溉時(shí)間實(shí)現(xiàn)高效節(jié)水灌溉 首先采用分布式結(jié) 構(gòu)系統(tǒng)分為中央控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)中央控制系統(tǒng)與遠(yuǎn)程檢測(cè)系統(tǒng)之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式進(jìn)行通信 其次使用傳感器測(cè)量土壤及作物參數(shù)并盡量減少測(cè)量參數(shù)的數(shù)量只選擇一些常用的灌溉參數(shù)進(jìn)行測(cè)量這樣既能使控制系統(tǒng)具有一定的廣泛適用性同時(shí)又可以減少傳感器的數(shù)量降低成本 設(shè)計(jì)一個(gè)節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)能否做到因地制宜主要用三條標(biāo)準(zhǔn)加以衡量其一是否節(jié)水其二是否減輕農(nóng)民負(fù)擔(dān)其三是否增效 短期內(nèi)收回投資且提高效益 根據(jù)這三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)可以來(lái)判斷上述擬采用的研究方案是可行的 22 節(jié)水灌溉自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理 自動(dòng)控制系統(tǒng)即反饋控制系統(tǒng)是基于反饋基 礎(chǔ)上檢測(cè)偏差用以糾正偏差的原理組成的系統(tǒng)所謂檢測(cè)偏差用以糾正偏差的原理是需要控制的是受控對(duì)象的被控量而測(cè)量的則是被控量和給定值并計(jì)算兩者的偏差該偏差信號(hào)經(jīng)放大后送到執(zhí)行元件去操縱受控對(duì)象使被控量按預(yù)定的規(guī)律變化力圖消除偏差只要被控量偏離了給定值無(wú)論是干擾影響還是內(nèi)部特性參數(shù)變化導(dǎo)致的或是給定值變動(dòng)系統(tǒng)均能自動(dòng)糾正這種控制方式也稱(chēng)按偏差調(diào)節(jié)顯然該系統(tǒng)從理論上提供了實(shí)現(xiàn)高精度控制的可能性 如圖所示就是一個(gè)典型的反饋控制系統(tǒng)由圖可以看出作為一個(gè)典型的反饋控制系統(tǒng)應(yīng)該包括反饋元件給定元件比較元件執(zhí)行元件等圖 21 自動(dòng)控制原理圖 智能灌溉系統(tǒng)的控制對(duì)象是閘門(mén)測(cè)量元件是水位傳感器和位移傳感器給定量是智能控制器從監(jiān)控中心接收到的目標(biāo)設(shè)定值當(dāng)實(shí)際測(cè)量值與目標(biāo)設(shè)定值不一致時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 閘門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置 自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)提升或下降閘門(mén)當(dāng)所要求的目標(biāo)設(shè)定值與實(shí)際測(cè)量值的差值在誤差范圍內(nèi)電機(jī)自行停止達(dá)到自動(dòng)控制的目的 1 比較元件用來(lái)比較輸入信號(hào)和反饋信號(hào)之間的偏差可以是一個(gè)差接的電路它往往不是一個(gè)專(zhuān)門(mén)的物理元件有時(shí)也叫比較環(huán)節(jié) 2 放大元件對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行放大和功率放大的元件以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件去控制被控對(duì)象 3 調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并由單 片機(jī)對(duì)其值進(jìn)行比較處理 4 執(zhí)行元件直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件 5 控制對(duì)象控制系統(tǒng)所要操縱的對(duì)象它的輸出量即為系統(tǒng)的被控量 23 設(shè)計(jì)方案 系統(tǒng)框圖 本設(shè)計(jì)是針對(duì)農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉的涉及面積大在認(rèn)真分析系統(tǒng)要求后確定系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式通過(guò)多點(diǎn)上傳到中心因此系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)分兩部分進(jìn)行設(shè)計(jì)中央控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)節(jié)水灌溉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 2所示其中為遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)的個(gè)數(shù)圖 22 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 中央控制系統(tǒng)由微型計(jì)算機(jī)與單片機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成其中微型機(jī)要與單片機(jī)進(jìn)行通信中間必須通過(guò) RS232 模塊進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換原因在后 面章節(jié)會(huì)詳細(xì)介紹遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)由測(cè)量元件信息調(diào)理電路 ADC 轉(zhuǎn)換器單片機(jī)電磁閥及無(wú)線(xiàn)通信模塊構(gòu)成的單片機(jī)系統(tǒng)中央控制系統(tǒng)與遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信 系統(tǒng)的功能 中央控制系統(tǒng)可管理最多 64 個(gè)遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng) 一個(gè)遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)可以測(cè)試最多 1024 點(diǎn)環(huán)境參數(shù) 中央控制系統(tǒng)與遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式 編寫(xiě)監(jiān)控軟件 5 環(huán)境參數(shù)曲線(xiàn)查詢(xún)打印同時(shí)報(bào)警設(shè)置 結(jié)構(gòu)與原理 圖 23 系統(tǒng)框圖 根據(jù)系統(tǒng)框圖本研究重點(diǎn)內(nèi)容在以下五個(gè)大模塊 1 信號(hào)采集部分 模擬系統(tǒng)模塊 通過(guò)調(diào)查與研究 目前各種節(jié)水灌溉的評(píng)價(jià)方法及現(xiàn)有的節(jié)水手段及節(jié)水方法選擇合適的儀器 如土壤水分傳感器溫濕度變送器等 把非電信號(hào) 如土壤水分空氣濕度和溫度 轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào) 如電壓電流等 利用 Protel 軟件繪制模擬信號(hào)處理及模擬信號(hào)轉(zhuǎn)數(shù)字信號(hào)的原理圖并制成 PCB板通過(guò)制成的 PCB板完成模擬信號(hào)采集和模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換數(shù)字信號(hào)的實(shí)驗(yàn)從而為后續(xù)的信號(hào)處理做好準(zhǔn)備 2 數(shù)據(jù)處理部分 數(shù)據(jù)處理模塊 基于 Prote1 軟件設(shè)計(jì)以單片機(jī)為中心的數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)顯示數(shù)據(jù)通訊部分單片機(jī)接收 ADC 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)通過(guò)一定的軟件算法求得能表征 土壤情況及空氣情況的數(shù)據(jù)并送至 4 位七段 LED 顯示 3 數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)發(fā)射與接收部分 數(shù)據(jù)發(fā)射與接收模塊 基于無(wú)線(xiàn)通信模塊主站下達(dá)命令子站接收命令后把采集到的有關(guān)作物生長(zhǎng)的環(huán)境參數(shù)發(fā)送到主站通過(guò)主站的無(wú)線(xiàn)通信模塊把傳過(guò)來(lái)的子站情況送至 PC 機(jī)存儲(chǔ)或處理 4 控制部分 控制模塊 無(wú)線(xiàn)遙控節(jié)水灌溉自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制部分分為兩部分其一主站控制部分是控制子站單片機(jī)是否工作其二子站單片機(jī)控制部分是根據(jù)主站采集到的有關(guān)作物生長(zhǎng)的環(huán)境參數(shù)及所需水量來(lái)控制電磁閥的時(shí)間和流量 5 軟件設(shè)計(jì)部分 軟件設(shè)計(jì)分為單片機(jī) 軟件和 PC 機(jī)軟件兩個(gè)部分單片機(jī)軟件主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)顯示儀器外設(shè) 電磁閥無(wú)線(xiàn)通信模塊 控制以及與 PC 機(jī)間數(shù)據(jù)通訊 PC 機(jī)軟件主要實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)的數(shù)據(jù)通訊以及界面設(shè)計(jì)兩大功能 24 主要器件的選擇 測(cè)量器件的選擇 根據(jù)以上分析該設(shè)計(jì)選擇了土壤水分空氣的濕度空氣的溫度三個(gè)參數(shù)作為灌溉的因素測(cè)量元件就是測(cè)量這三個(gè)參數(shù) 1 土壤水分測(cè)量元件的選擇 本設(shè)計(jì)采用時(shí)域反射法 TDR 英文全稱(chēng)是 Time Domain Reflectometer 時(shí)域反射上世紀(jì) 30 年代晚期的工程師開(kāi)始采用 TDR 測(cè)量土壤的 介電常數(shù)與水分含量是介電測(cè)量中的高素速測(cè)量技術(shù)是根據(jù)電磁波在不同介電常數(shù)的介質(zhì)中傳播時(shí)其傳播速度會(huì)有不同改變的物理顯現(xiàn)而確立的它越來(lái)越多地被用于土壤水分的測(cè)量它具有快速準(zhǔn)確多連續(xù)測(cè)定等優(yōu)點(diǎn)并能自動(dòng)土壤水分的變化它具有如下優(yōu)點(diǎn) 具有測(cè)量精度高響應(yīng)速度快 受土質(zhì)影響較小不易腐蝕可長(zhǎng)期埋入土壤中使用 價(jià)格適中 輸出的是 05V 的電壓不需外加信號(hào)調(diào)理電路 2 空氣溫濕度測(cè)量元件的選擇 根據(jù)分析選用西博臣科技有限公司生產(chǎn)的 CHTWV02溫濕度變送器 CHTWV02系列溫濕度傳感器采用優(yōu)質(zhì)進(jìn)口高分子濕敏電容作為 濕度測(cè)量部件溫度集成電路作為溫度敏感元件配以穩(wěn)定可靠信號(hào)處理電路將環(huán)境中的溫度與濕度轉(zhuǎn)換成與之相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)具有體積小重量輕測(cè)量精度高響應(yīng)速度快長(zhǎng)期穩(wěn)定性好等特點(diǎn)它具有如下優(yōu)點(diǎn) 溫濕度一體型傳感器降低費(fèi)用簡(jiǎn)化電路 直接墻面安裝 輸出是 05V 電壓不需要外加調(diào)理電路 單片機(jī)的選擇 AT89S51 一種低功耗高性能 CMOS 8 位單片機(jī)片內(nèi)含 4k Bytes ISP Insystem programmable 的可反復(fù)擦寫(xiě) 1000次的 Flash只讀程序存儲(chǔ)器器件采用 ATMEL 公司的高密度非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)及80C51 引腳結(jié)構(gòu)芯片內(nèi)集成了通用 8 位中央處理器和 ISP Flash 存儲(chǔ)單元該單片機(jī)高度兼容低功耗可以在接近零頻率下工作廣泛的應(yīng)用于各種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工業(yè)控制電信設(shè)備宇航設(shè)備及消類(lèi)產(chǎn)品中 AD 轉(zhuǎn)換器的選擇 AD 轉(zhuǎn)換器的品種繁多性能各異 AD 轉(zhuǎn)換器的選擇直接影響系統(tǒng)的性能本系統(tǒng)中 AD 的前端是土壤水份傳感器和溫濕度傳感器精度在 05 因 此選用的 AD 的精度高于 05即可即分辨率為 8位以上綜合考慮后選取 8位分辨率的 AD由于系統(tǒng)對(duì)速度的要求不高待測(cè)信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍為 05V 因此最終選用 ADC080 電磁閥的選擇 到目前為止國(guó)內(nèi)外的電磁閥從原理上分為三大類(lèi)即直動(dòng)式電磁閥分布直動(dòng)式電磁閥和先導(dǎo)式電磁閥分布直動(dòng)式電磁閥工作原理它是一種直動(dòng)和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理當(dāng)入口與出口沒(méi)有壓差時(shí)通電后電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起閥門(mén)打開(kāi)當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動(dòng)壓差時(shí)主閥下腔壓力上升上腔壓力下降從而利用壓差把主閥推開(kāi)斷電時(shí) 先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件向下移動(dòng)使閥門(mén)關(guān)閉特點(diǎn)在零壓差或真空高壓時(shí)亦能動(dòng)作但功率較大要求必須水平安裝根據(jù)安全性適用性可靠性經(jīng)濟(jì)性四項(xiàng)原則綜合本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)選用南京喬克空壓設(shè)備有限公司生產(chǎn)的 JZ 系列直動(dòng)式電磁閥其技術(shù)指標(biāo) 高效率直動(dòng)閥零壓?jiǎn)?dòng) 副橡膠密封件最高耐溫 180℃ 可提供高壓閥最高壓力大 400Bar 流量孔徑 09 ㎜ 10 ㎜ 20 ㎜ 30 ㎜ 35 ㎜ 40 ㎜ 45 ㎜ 50 ㎜ 壓力 40053025080403530252018171615131210 接口 143812 電壓可供選擇工作電壓 230VAC115VAC24VDC 無(wú)線(xiàn)通信模 塊的選擇 隨著集成電路的廣泛使用高頻載波的產(chǎn)生電路和數(shù)字信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)電路集成在一塊芯片中調(diào)制的方式可分為連續(xù)波調(diào)制與脈沖波調(diào)制兩大類(lèi)數(shù)字信號(hào)的調(diào)制是指利用數(shù)字信號(hào)來(lái)控制一定形式高頻載波的參數(shù)以實(shí)現(xiàn)其頻率搬移的過(guò)程高頻載波的參數(shù)有幅度頻率和相位因此就形成了幅度鍵控 ASK 頻移鍵控 FSK 和相移鍵控 PSK 如果數(shù)字信號(hào)為二進(jìn)制信號(hào)則有幅度鍵控 2FSK 頻移鍵控 2FSK 和相移鍵控 2PSK 三大類(lèi)與調(diào)制相反的過(guò)程稱(chēng)為解調(diào)解調(diào)是從己調(diào)通帶信號(hào)中提取出數(shù)字基帶信號(hào)同時(shí)使附加的噪聲失真和碼間干擾等最 小在節(jié)水灌溉系統(tǒng)中由于傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量少無(wú)須考慮頻帶利用率應(yīng)該重點(diǎn)考慮數(shù)字傳輸?shù)恼`碼率信道特性變化的敏感性以及調(diào)制解調(diào)設(shè)備的復(fù)雜程度等 12ASK 的調(diào)制與解調(diào) 2ASK利用代表數(shù)字信息 0或 l 的基帶矩形脈沖去鍵控一個(gè)連續(xù)的載波使載波時(shí)斷時(shí)續(xù)地輸出 2ASK調(diào)制器及其波形如 2 a 圖所示數(shù)字基帶信號(hào) S t 控制開(kāi)關(guān)的通斷 1信號(hào)時(shí)開(kāi)關(guān) K接通載波支路讓載波通過(guò) 0信號(hào)時(shí)開(kāi)關(guān) K接地載波不能通過(guò)最早使用的載波電報(bào)就是這種情況 2As