【正文】 .............. 4 2 元器件介紹 ...................................................................................................................................... 5 步進電機 .................................................................................................................................... 5 步進電機的特點 ................................................................................................................. 5 步進電機的分類 ................................................................................................................. 5 步進電機的主要性能指標 ................................................................................................. 6 步進電機的工作原理 ......................................................................................................... 7 本設(shè)計所選的步進電機 ..................................................................................................... 9 89C51 單片機 .......................................................................................................................... 10 主要性能 ........................................................................................................................... 10 AT89C51 的定時器結(jié)構(gòu) .................................................................................................. 11 系統(tǒng)端口分配 ................................................................................................................... 14 L297 工作原理 ......................................................................................................................... 14 L298 簡介 ................................................................................................................................. 17 本章小結(jié) .................................................................................................................................. 17 3 硬件設(shè)計 ........................................................................................................................................ 18 L297 和 L298 組合電路 .......................................................................................................... 18 方案設(shè)計 .................................................................................................................................. 18 電路仿真設(shè)計 ............................................................................................................ 20 控制電路 ........................................................................................................................... 20 驅(qū)動電路 ........................................................................................................................... 21 顯示模塊 ........................................................................................................................... 21 時鐘與復(fù)位部分 ............................................................................................................... 22 總體電路圖 ....................................................................................................................... 22 PROTEUS 仿真結(jié)果 ................................................................................................................... 23 proteus 仿真步進電機正反轉(zhuǎn) .......................................................................................... 23 proteus 仿真步進電機加速 .............................................................................................. 24 proteus 仿真步進電機減速 .............................................................................................. 26 proteus 仿真步進電機單步運行 ...................................................................................... 28 proteus 仿真步進電機復(fù)位 .............................................................................................. 30 本章小結(jié) .................................................................................................................................. 30 4 軟件設(shè)計 ........................................................................................................................................ 31 軟件設(shè)計描述 .......................................................................................................................... 31 主程序的設(shè)計方案 ........................................................................................................... 31 定時中斷設(shè)計 ................................................................................................................... 33 外部中斷設(shè)計 ................................................................................................................... 33 源程序 ...................................................................................................................................... 33 本章小結(jié) .................................................................................................................................. 33 5 系統(tǒng)實現(xiàn) ........................................................................................................................................ 34 硬件電路的可行性實驗 ......................................................................................................... 34 硬件電路的焊接 ..................................................................................................................... 35 錫焊工具 ........................................................................................................................... 35 錫焊條件 ........................................................................................................................... 35 錫焊步驟 ........................................................................................................................... 35 焊接自我檢查 ................................................................................................................... 36 硬件調(diào)試 .................................................................................................................................. 38